Cellular Control - управление моделью через GSM связь, antenna tracker и поисковик.
А это круто штоле? Один фиг Яковлев делал.
Лично я ничего плохого в том что это делал я не вижу. Но вообще это была как бы шутка. 😃
Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам.
Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?
Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.
Вот это - понятно.
Так и будет. Но зачем себя ограничивать только помошником? 😃
Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?
Направление антены на машину. Вот какая. Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.
Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.
По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.
По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.
О какой задержке идет речь? Там нет никакой задержки. Там задержка используемых фильтров больше чем задержка GPS в канале на порядок! 😃
Максимальная скорость поворота порядка 5-10 градусов в секунду. А если по честному делать, ну т.е. на дальности, где направленная антена действительно должна работать, то надо вообще меньше градуса в секунду ставить. 😃
Там ни о какой задержке речь не идет в принципе. Там уже надо следить за стабильностью выдаваемого на сервы сигнала. 😃
И еще.
Лично для меня с поворотной антеной проблема в том, где достать источник питания под сервы. Или как сделать так, что бы поворотка не много потребляла. Потому что при быстрых изменениях углов, сервы начинают потреблять ого-го. Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли… 😃
удалено
Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли…
Надо данные на сервы смотреть. Бывают “высоковольтнные”, но обычно тока до 6 В можно. Сбрость лишние 2.5 В не проблемма. Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).
Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).
Понятно. Значит буду ESC завалявшийся в качестве питания использовать. 😃
Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют. Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить. Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.
Поясните, пожалуйста, - чего вы стремитесь достичь?
Читал. Не понял…
(не знаю как у вас, в Heidelberg-е, а у нас - такие сроки на выпуск проекта – как бы это сказать… далеки от реальности.)
Мужики, помогите советом. Я вот тож думаю антеннку замутить поворотную. Но никак не соображу, если она будет вращацца вокруг своей оси (шестеренка большая и моторчег), то как сигнал с нее снимать? провод будет наматывацца. Дело для меня новое.
Я так думаю видеоприемник с акком и платой управления тоже будут крутица. Так чего, поставить слабенький передатчег-повторитель на всю эту бошку? Как раз от шарков 100мвт 2.4 есть. Так?
Фактически просто запрограммировать RFM22.Это вопрос пары дней. Поверьте инженеру с 16 летним стажем
Советую, более реально взглянуть на эту задачу. Говорю, как человек, который уже RFM22 запрограммировал. Там очень много нюансов и тараканов. Это только со стороны кажется, вот сейчас сяду и все будет. Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…
Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют.
А почему именно фишки? Других нет? 😃
Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить.
Это как? Они что, лучше меня программировать умеют? 😃
Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.
Вы не поверите, но заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема. И где Вы видели в проекте механику?
провод будет наматывацца
Всегда делается ограничение на максимальный угол. Можете сделать два оборота, можете один, а можете вообще 60 градусов. 😃
Потом антена просто возвращается на место по модулю 360. 😃
заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема
Очевидно, по предоплате! ЧОрт, мне нравится этот парень!
Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…
Во первых, дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.
И менять и задавать частоту я не вижу проблем.
Но спасибо что предупредили. 😃
Так чего, поставить слабенький передатчег-повторитель на всю эту бошку? Как раз от шарков 100мвт 2.4 есть. Так?
ИМХО лучше так. Тогда и серва не нужна, достаточно одного моторчика в горизонте (без вертикали). Идея от fmkit- элементарная следилка, без GPS и прочиих извращений. Работает по любому обратному каналу (телеметрия, видео и т.п). Пока сигнала нет, вращаем антенну на хорошей скорости. Появился - стоп. 😃
дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.
А как-же наземка при пропадании GSM? Как раз в этот момент она больше всего и нужна. Она да автопилот. 😃
А как-же наземка при пропадании GSM? Как раз в этот момент она больше всего и нужна. Она да автопилот.
Очивидно что при пропадании надо перестать вращать. 😃
Если мы говорим о расстояниях в километры, то тут один градус уже много.
А если мы говорим о ближней зоне в радиусе километра, то тут вообще смысла в наземке нету. Но даже в этом случае лучше перестать вращать. 😃
Пока сигнала нет, вращаем антенну на хорошей скорости. Появился - стоп.
Не будет это нормально работать на больших расстояниях.
Я не зря упоминул про хорошо стабилизированные выходы серв. Дело в том, что если Вы будете дергать антену, а в случае отсутствия координат это неизбежно, это все равно что добавить АМ модуляцию на все принимаемые наземкой сигналы. Это будет еще хуже чем подстраивать антену руками на глазок. 😃
это все равно что добавить АМ модуляцию
Спорное утверждение. Это с какой частотой вращать надо чтобы модуляцию по амплитуде в 1КГц получить?
А демодулятору d ghbtvybrt наверно по фиг, что АМ, что ФМ выделять?
Во первых, дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.
Тогда я не понял для чего вам RFM22. Есть же модули только передатчики.
И менять и задавать частоту я не вижу проблем.
Увидите как только попробуете раскурить даташит. Советую сразу выбросить писульку от HopeRF скачать ДШ с сайта Силикона. Это вам сэкономит много времени.
Не будет это нормально работать на больших расстояниях
Да, это не для точной наводки в 2-3 градуса. Это для патчиков или Яги на 10-12 дБи, не более. Зато просто, дешево и надежно. 😃
Это будет еще хуже чем подстраивать антену руками на глазок.
Врядли.
про хорошо стабилизированные выходы серв
Что же Вам мешает получить стабильный PWM сигнал?
Спорное утверждение. Это с какой частотой вращать надо чтобы модуляцию по амплитуде в 1КГц получить?
А зачем такую модуляцию? Достаточно даже несколько герц. Особенно это должно сказываться на видео.
Тогда я не понял для чего вам RFM22. Есть же модули только передатчики.
Из-за универсализма. 😃
Увидите как только попробуете раскурить даташит. Советую сразу выбросить писульку от HopeRF скачать ДШ с сайта Силикона. Это вам сэкономит много времени.
Спасибо.
Да, это не для точной наводки в 2-3 градуса. Это для патчиков или Яги на 10-12 дБи, не более. Зато просто, дешево и надежно.
С надежностью тут вот проблемы, как я понимаю. Поймаете Вы боковой лепесток, и будете потом мотать антену туда-сюда пока не найдете. И 12 дби уже не мало. 😃
Но в принципе я согласен, что лучше дешевое решение, чем никакого. И поэтому я не критикую это решение. Я лишь говорю что решение с GPS лучше. 😃
Что же Вам мешает получить стабильный PWM сигнал?
Мне ничего не мешает. Я просто подчеркнул что это важно. 😃
Поймаете Вы боковой лепесток, и будете потом мотать антену туда-сюда пока не найдете.
Туда сюда крутить не надо. Достаточно вращать в одном направлении. Пусть будет лепесток, лишь бы связь была, пропадет - поедем дальше.
И 12 дби уже не мало
Из личного опыта на 5.8 ГГц.
12 дБи антеннка стоит у меня на Шарках. Наведение за счет поворотов тела и головы. В пределах 300 м дальности можно вообще не крутиться, какртинка и так есть. До 1 км достатоно стоять примерно в том направлении (не более 60 градусов). С 2-х до 3-х км надо выдерживать угол с точностью 15-20 градусов. А на пределе дальности 4-5 км - 5-10 градусов - приходится немного сканировать, чтобы удержать картинку.
А на пределе дальности 4-5 км - 5-10 градусов - приходится немного сканировать, чтобы удержать картинку.
Вполне логично.