Cellular Control - управление моделью через GSM связь, antenna tracker и поисковик.

Diman_Y
Drinker:

Блин, Диман, так просто. От жеж… Дурят нас разработчеги других систем. Цену набивают.

Андрей, вот если я тут буду писать про все сложности и набивать цену, от этого что, будет интереснее? Очивидно, что для того чтобы все стало просто, надо долго и упорно трудиться. Тогда, после того как все сделано, то действительно, когда рассказываешь людям, они не верят что все так просто. 😃

Drinker
Diman_Y:

Made in Germany короче.

А это круто штоле?

Один фиг Яковлев делал.

Diman_Y
baychi:

А как быть с запаздыванием GSM канала. На сервы то что пойдет в итоге?

Кто первый встал, того и тапки. 😃

baychi:

Речь не про отладку шла, а про демонстрацию.

Тут вещь вот в чем. Лично я то-же хочу, чтобы на демонстрации была яги антена (она очень красиво смотристя, когда поворачивается), самолет наматывал круги, а антена за ним следила.
И я надеюсь что так и будет. Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам. 😃

baychi:

Нее так не пойдет. Так не паралельная, а последовательная цепочка получается.

Там получается комбинация. Есть канал - прыгаем по закону. Нет - по списку.

Drinker

Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.

Diman_Y
Drinker:

А это круто штоле? Один фиг Яковлев делал.

Лично я ничего плохого в том что это делал я не вижу. Но вообще это была как бы шутка. 😃

Drinker
Diman_Y:

Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам.

Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?

Diman_Y
Drinker:

Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.

Вот это - понятно.
Так и будет. Но зачем себя ограничивать только помошником? 😃

Drinker:

Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?

Направление антены на машину. Вот какая. Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.

baychi
Diman_Y:

Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.

По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.

Diman_Y
baychi:

По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.

О какой задержке идет речь? Там нет никакой задержки. Там задержка используемых фильтров больше чем задержка GPS в канале на порядок! 😃

Максимальная скорость поворота порядка 5-10 градусов в секунду. А если по честному делать, ну т.е. на дальности, где направленная антена действительно должна работать, то надо вообще меньше градуса в секунду ставить. 😃
Там ни о какой задержке речь не идет в принципе. Там уже надо следить за стабильностью выдаваемого на сервы сигнала. 😃

И еще.
Лично для меня с поворотной антеной проблема в том, где достать источник питания под сервы. Или как сделать так, что бы поворотка не много потребляла. Потому что при быстрых изменениях углов, сервы начинают потреблять ого-го. Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли… 😃

baychi
Diman_Y:

Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли…

Надо данные на сервы смотреть. Бывают “высоковольтнные”, но обычно тока до 6 В можно. Сбрость лишние 2.5 В не проблемма. Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).

Diman_Y
baychi:

Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).

Понятно. Значит буду ESC завалявшийся в качестве питания использовать. 😃

al90100

Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют. Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить. Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.

Поясните, пожалуйста, - чего вы стремитесь достичь?

Читал. Не понял…

(не знаю как у вас, в Heidelberg-е, а у нас - такие сроки на выпуск проекта – как бы это сказать… далеки от реальности.)

Drinker

Мужики, помогите советом. Я вот тож думаю антеннку замутить поворотную. Но никак не соображу, если она будет вращацца вокруг своей оси (шестеренка большая и моторчег), то как сигнал с нее снимать? провод будет наматывацца. Дело для меня новое.

Я так думаю видеоприемник с акком и платой управления тоже будут крутица. Так чего, поставить слабенький передатчег-повторитель на всю эту бошку? Как раз от шарков 100мвт 2.4 есть. Так?

AlexSneg
Diman_Y:

Фактически просто запрограммировать RFM22.Это вопрос пары дней. Поверьте инженеру с 16 летним стажем

Советую, более реально взглянуть на эту задачу. Говорю, как человек, который уже RFM22 запрограммировал. Там очень много нюансов и тараканов. Это только со стороны кажется, вот сейчас сяду и все будет. Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…

Diman_Y
al90100:

Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют.

А почему именно фишки? Других нет? 😃

al90100:

Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить.

Это как? Они что, лучше меня программировать умеют? 😃

al90100:

Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.

Вы не поверите, но заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема. И где Вы видели в проекте механику?

Drinker:

провод будет наматывацца

Всегда делается ограничение на максимальный угол. Можете сделать два оборота, можете один, а можете вообще 60 градусов. 😃
Потом антена просто возвращается на место по модулю 360. 😃

Oliver
Diman_Y:

заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема

Очевидно, по предоплате! ЧОрт, мне нравится этот парень!

Diman_Y
AlexSneg:

Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…

Во первых, дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.
И менять и задавать частоту я не вижу проблем.
Но спасибо что предупредили. 😃

baychi
Drinker:

Так чего, поставить слабенький передатчег-повторитель на всю эту бошку? Как раз от шарков 100мвт 2.4 есть. Так?

ИМХО лучше так. Тогда и серва не нужна, достаточно одного моторчика в горизонте (без вертикали). Идея от fmkit- элементарная следилка, без GPS и прочиих извращений. Работает по любому обратному каналу (телеметрия, видео и т.п). Пока сигнала нет, вращаем антенну на хорошей скорости. Появился - стоп. 😃

Diman_Y:

дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.

А как-же наземка при пропадании GSM? Как раз в этот момент она больше всего и нужна. Она да автопилот. 😃

Diman_Y
baychi:

А как-же наземка при пропадании GSM? Как раз в этот момент она больше всего и нужна. Она да автопилот.

Очивидно что при пропадании надо перестать вращать. 😃
Если мы говорим о расстояниях в километры, то тут один градус уже много.
А если мы говорим о ближней зоне в радиусе километра, то тут вообще смысла в наземке нету. Но даже в этом случае лучше перестать вращать. 😃

baychi:

Пока сигнала нет, вращаем антенну на хорошей скорости. Появился - стоп.

Не будет это нормально работать на больших расстояниях.
Я не зря упоминул про хорошо стабилизированные выходы серв. Дело в том, что если Вы будете дергать антену, а в случае отсутствия координат это неизбежно, это все равно что добавить АМ модуляцию на все принимаемые наземкой сигналы. Это будет еще хуже чем подстраивать антену руками на глазок. 😃

AlexSneg
Diman_Y:

это все равно что добавить АМ модуляцию

Спорное утверждение. Это с какой частотой вращать надо чтобы модуляцию по амплитуде в 1КГц получить?
А демодулятору d ghbtvybrt наверно по фиг, что АМ, что ФМ выделять?

Diman_Y:

Во первых, дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.

Тогда я не понял для чего вам RFM22. Есть же модули только передатчики.

Diman_Y:

И менять и задавать частоту я не вижу проблем.

Увидите как только попробуете раскурить даташит. Советую сразу выбросить писульку от HopeRF скачать ДШ с сайта Силикона. Это вам сэкономит много времени.