Cellular Control - управление моделью через GSM связь, antenna tracker и поисковик.
Фактически просто запрограммировать RFM22
А рфм будет на фиксированной частоте работать? А вдрук на тойже частоте ещще чего заработает? Вы скачки предусмотрели?
Или не знали про них?
Поэтому я позиционирую Cellular Control именно как систему, в которой есть канал связи (даже несколько каналов связи для различных ситуаций), а не как отдельный канал связи для управления, как это уже представленно у многих.
Рекомендую позиционировать управление через гсм как РЕЗЕРВНУЮ-ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ систему. Если ру откажет, то это будет последний шанс вернуть дорогой самолет. Но никак не основную. В этом случае у вас есть шанс на успех. Только делайте без пафосных заявлений про перспективы и простоту всего и вся. Сделайте для начала надстройку к обычному приемнику ппм, которая например зафиксирует факт жопы, проинформирует и позволит через себя корректировать полет модели.
Тогда давайте сыграем в простую игру (понимаю, что в одни ворота). Сегодня 6-е февраля 2012 года. Вы можете назвать сроки готовности?
1 марта. 😃
- Контроллера с 2-мя каналами связи GSM/RFM. Так что-б можно было летать так и так, оперативно переключаясь между.
Переключения как такового не будет. Оба будут в парралель. 😃
Но эту фичу я смогу продемонстрировать уже скорее всего в следующие выходные. Но только на столе. В мороз я больше летать не буду. 😃
- Треккра антенны. Что-бы вращал реальный видео-патч и попадал в модель хотя-бы с точностью +/-5 градусов.
Ладно. Идет. Как только мне придут сервы, я чтонибудь покажу. Но с механникой у меня проблемы. 😃 Скорее всего видео будет отслеживать мою езду по горам. 😃
А потом посмотрим, насколько реальные сроки разойдуться с фактическими. Завершением этапов будем считать Ваше видео полета в том и другом случае.
Я не вижу смысла отлаживать треккер антены на полетах. У меня есть GoogleEarth, есть машина. Есть горы (холмы). Прямой видимости мне не надо. У меня GSM, если Вы не забыли. 😃
Но давайте скажем так. Вот у меня есть одни GPS координаты и вторые. Обе обновляются каждую секунду. Надо вычислить: 1. Расстояние 2. Угол по азимуту 3. Угол возвышения. 4. Внести поправку на дальность 5. Потом все это дело соотнести с сервами. 6. Сделать фильтр для плавности хода.
Блин, Диман, так просто. От жеж… Дурят нас разработчеги других систем. Цену набивают. Тут делов-то оказывается.
А вот если я рфм22 приобрету в магазине и возьму ардуино мега например, ну и пару серв на 360 прикуплю, то за пару дней смогу уже летать?
Или три сервы надо? Или че еще прикупить?
Все, сегодня начну поять. А вот еще, там программку надо песать вроде? Ну это ж самое простое? За день осилю?
А рфм будет на фиксированной частоте работать? А вдрук на тойже частоте ещще чего заработает? Вы скачки предусмотрели? Или не знали про них?
Про скачки конечно знал. Даже ППРЧ хотел сделать. В принципе я наверное так и сделаю. Вы не забывайте, что у меня есть управляющтй канал, поэтому адаптивно менять частоту мне ничто не мешает. 😃
Рекомендую позиционировать управление через гсм как РЕЗЕРВНУЮ-ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ систему.
Вот тут мы с Вами и расходимся во мнении.
Какой смысл сравнивать систему управления и канал управления? Канал цепляется к системе, а не система к каналу. По моему это очевидно. 😃
И это не спор о том что первичнее, курица или яйцо. 😃
Если у Вас есть канал управления, который передает данные через спутник, то Вы цепляете его к приемнику и летите. Но если у вас такого канала нет, то Вы все равно летите. 😃
Made in Germany короче. 😃
Переключения как такового не будет. Оба будут в парралель
А как быть с запаздыванием GSM канала. На сервы то что пойдет в итоге?
не вижу смысла отлаживать треккер антены на полетах.
Окончательный критерий истины - практика. Речь не про отладку шла, а про демонстрацию. 😃
Морозы к марту отступят, надеюсь.
что у меня есть управляющтй канал, поэтому адаптивно менять частоту мне ничто не мешает.
Нее так не пойдет. Так не паралельная, а последовательная цепочка получается. И соответствующе падение надежности в целом.
Блин, Диман, так просто. От жеж… Дурят нас разработчеги других систем. Цену набивают.
Андрей, вот если я тут буду писать про все сложности и набивать цену, от этого что, будет интереснее? Очивидно, что для того чтобы все стало просто, надо долго и упорно трудиться. Тогда, после того как все сделано, то действительно, когда рассказываешь людям, они не верят что все так просто. 😃
Made in Germany короче.
А это круто штоле?
Один фиг Яковлев делал.
А как быть с запаздыванием GSM канала. На сервы то что пойдет в итоге?
Кто первый встал, того и тапки. 😃
Речь не про отладку шла, а про демонстрацию.
Тут вещь вот в чем. Лично я то-же хочу, чтобы на демонстрации была яги антена (она очень красиво смотристя, когда поворачивается), самолет наматывал круги, а антена за ним следила.
И я надеюсь что так и будет. Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам. 😃
Нее так не пойдет. Так не паралельная, а последовательная цепочка получается.
Там получается комбинация. Есть канал - прыгаем по закону. Нет - по списку.
Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.
А это круто штоле? Один фиг Яковлев делал.
Лично я ничего плохого в том что это делал я не вижу. Но вообще это была как бы шутка. 😃
Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам.
Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?
Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.
Вот это - понятно.
Так и будет. Но зачем себя ограничивать только помошником? 😃
Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?
Направление антены на машину. Вот какая. Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.
Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.
По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.
По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.
О какой задержке идет речь? Там нет никакой задержки. Там задержка используемых фильтров больше чем задержка GPS в канале на порядок! 😃
Максимальная скорость поворота порядка 5-10 градусов в секунду. А если по честному делать, ну т.е. на дальности, где направленная антена действительно должна работать, то надо вообще меньше градуса в секунду ставить. 😃
Там ни о какой задержке речь не идет в принципе. Там уже надо следить за стабильностью выдаваемого на сервы сигнала. 😃
И еще.
Лично для меня с поворотной антеной проблема в том, где достать источник питания под сервы. Или как сделать так, что бы поворотка не много потребляла. Потому что при быстрых изменениях углов, сервы начинают потреблять ого-го. Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли… 😃
удалено
Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли…
Надо данные на сервы смотреть. Бывают “высоковольтнные”, но обычно тока до 6 В можно. Сбрость лишние 2.5 В не проблемма. Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).
Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).
Понятно. Значит буду ESC завалявшийся в качестве питания использовать. 😃
Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют. Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить. Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.
Поясните, пожалуйста, - чего вы стремитесь достичь?
Читал. Не понял…
(не знаю как у вас, в Heidelberg-е, а у нас - такие сроки на выпуск проекта – как бы это сказать… далеки от реальности.)
Мужики, помогите советом. Я вот тож думаю антеннку замутить поворотную. Но никак не соображу, если она будет вращацца вокруг своей оси (шестеренка большая и моторчег), то как сигнал с нее снимать? провод будет наматывацца. Дело для меня новое.
Я так думаю видеоприемник с акком и платой управления тоже будут крутица. Так чего, поставить слабенький передатчег-повторитель на всю эту бошку? Как раз от шарков 100мвт 2.4 есть. Так?
Фактически просто запрограммировать RFM22.Это вопрос пары дней. Поверьте инженеру с 16 летним стажем
Советую, более реально взглянуть на эту задачу. Говорю, как человек, который уже RFM22 запрограммировал. Там очень много нюансов и тараканов. Это только со стороны кажется, вот сейчас сяду и все будет. Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…
Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют.
А почему именно фишки? Других нет? 😃
Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить.
Это как? Они что, лучше меня программировать умеют? 😃
Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.
Вы не поверите, но заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема. И где Вы видели в проекте механику?
провод будет наматывацца
Всегда делается ограничение на максимальный угол. Можете сделать два оборота, можете один, а можете вообще 60 градусов. 😃
Потом антена просто возвращается на место по модулю 360. 😃