Беспроводная передача видео в full HD
PixHawk Lite
Тогда есть смысл использовать gstreamer и обычный wi-fi. В последние версии qgroundcontrol вшит плагин gstreamer, видео с дрона будет отображаться непосредственно в окне qgroundcontrol на компьютере или планшете. Настраивается просто, работает стабильно 😃
Видел эту картинку, действительно удобно, но я больше склоняюсь к шлему.
Какая у Вас получается дальность?
RTP можно как по UDP так и по TCP пустить.
Практически RTP всегда над UDP. Ну а уж привязываться к стандарту RTP или изобретать свои заголовки, сугубо ваше решение…
Какая у Вас получается дальность?
Порядка 600м, дальше не пробовал. Думаю, по прямой около 700-800м вполне получится
А, то есть wi-fi broadcast - это отдельный термин.
Автор этой работы двигается в правильном направлении, а именно - “копает” сам линукс в сторону оптимизации задачи под цели FPV…
Но пока что (ИМХО) результат выглядит как “полумеры”, что в принципе не отрицает и сам автор…
Народ, а кто может объяснить нубу в 2 словах, в чем сложность портировать WifiBroadcast на нормальное железо на allwinner’е, например на Orange Pi ?
Аппаратный h264, MIPI / CSI и возможность накатить дебиан есть, например, на allwinner H3, который стоит 3-4$ за камешек.
raspivid -ih -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30 -b 4000000 -n -g 60 -pf high -o – | sudo ./tx -b 8 -r 4 -f 1024 wlan0
Я так понял, весь бродкаст это тупо программка tx, работающая через либу pcap, которая жрёт поток, который ей организует raspivid.
Получается, проблема только в raspivid, всё остальное встанет на любую линух-машину, в т.ч. на оранж.
Но для оранжа есть аналогичные распивиду тулзы, которые умеют в захват видео с камеры и формирование потока.
Может я чего-то не учитываю?
Народ, а кто может объяснить нубу в 2 словах, в чем сложность портировать WifiBroadcast на нормальное железо на allwinner’е, например на Orange Pi ?
Вы портировали софт на иное железо? Сложность в отсутствии заинтересованных программистов.
Может я чего-то не учитываю?
Многого. Orange Pi хоть и имеет возможность аппаратного декодирования, но драйвера под Debian(Raspbian) нет, есть работающий только под Андроидную прошивку. Собранного gstreamer c аппаратным кодированием\декодированием тоже нет.
Никто еще такую штуку не пробовал?
Нравятся частоты, хотя я не в курсе не будут ли они мешать аппе
При выходной мощности 500 мВт и в 500 МГц , частота является незаконной в большинстве стран мира!
Кроме того, в комплекте с антеннами для 5.8GHz … не 500MHz, так что придется делать свои антенны.
При выходной мощности 500 мВт и в 500 МГц
Это чьи частоты? DVB-T ?
Интересно на какую дальность он может пробивать.
вот тут полет есть.
На носителе две камеры. HD и обычная.
HD зависла при дальности 500м и высоте 210м
Задержка около 0,5 сек.
HD зависла при дальности 500м
если там 2,4/5,8 антенны - то удивительно как оно вообще работало, а на полуволновую антенну (7,5 см) это как то не тянет
Задержка около 0,5 сек.
по разным тестам вроде от 0,13с и больше, почему иногда сильно тормозит не понял, впрочем китайские гоупроподобные камеры сами по себе вообще очень не быстрые.
Вы портировали софт на иное железо? Сложность в отсутствии заинтересованных программистов.
Многого. Orange Pi хоть и имеет возможность аппаратного декодирования, но драйвера под Debian(Raspbian) нет, есть работающий только под Андроидную прошивку. Собранного gstreamer c аппаратным кодированием\декодированием тоже нет.
Эх, жаль… Я уж думал брать с китая, начинать разбираться… а мощи малины 3b хватит за глаза, чтоб зажать 720р без сильных потерь во времени? А эта приблуда кстати на оранж не встанет? Там, помнится разные интерфейсы камер…
auvidea.com/b102-hdmi-to-csi-2-bridge-22-pin-fpc/
Привет. Я новенький.
Использует кто-то ez-wifibroadcast для RC?
Использую RPi3b на обеих сторонах.
Видео работает.
Хочу примерить PlayStation2 gamepade для RC как на видео:
На стороне TX подключил serial0 через USB-TTL converter к ноутбуку.
putty на COM3 115200 смотрю RC данные, но их нет.
Джойстик определился и реагирует на тест (jstest /dev/input/js0).
На стороне TX side TP-Link TL-WN722N (Atheros AR9271). Исправил файл (/etc/modprobe.d/ath9k_htc.conf to fw_bitrate=12).На стороне RX side D-Link DWA-140 rev B3: (rt: 5392). Не исправлял этот фйл(/etc/modprobe.d/ath9k_htc.conf to fw_bitrate=18).
Как составить файл joyconfig.txt?
Или установлены неправильные дрова?
Или нужны одинаковые WiFi модули на обе стороны TX/RX (Atheros, например)?
Привет. Я новенький.
Использует кто-то ez-wifibroadcast для RC?
Использую RPi3b на обеих сторонах.
Видео работает.
Привет! Расскажи поподробнее пожалуйста, как видео сделал? Камера малиновая? чем, как жмешь, и т.д.
Привет! Расскажи поподробнее пожалуйста, как видео сделал? Камера малиновая? чем, как жмешь, и т.д.
Камера малиновая.
wifibroadcast спустя пару недель у меня запустить не удалось.
Скачал ez-wifibroadcast v1.4. Ничего не делал. Все работает из коробки.
В следующей версии обещали легкую настройку RC с геймпада, но ждать неинтересно, думал, может кто поможет разобраться.
Прошу совета у опытных товарищей. Думал взять модуль B101 у ребят (auvidea.com/b101-hdmi-to-csi-2-bridge-15-pin-fpc/), но цена весьма кусается, и там заявлено 1080р до 30фпс. Моя Xiaomi Yi выдает 1080р60 через hdmi. Как вариант, использовать B102, но там 4 линии и по описанию не допиленный драйвер для малины. Рассматриваю вариант использовать не преобразователь интерфейса вместе с малиной, а готовый энкодер, например у тех же ребят: auvidea.com/product/70140/. Цена еще более дикая, но китайцы (Lenkeng), уже успешно реализовали подобное за недорого (www.ebay.com/itm/…/191956592321). Почитал про обе версии: про старую, которая жмет в mjpeg c меньшей задержкой и про новую, которая уже h.264, но уже с задержкой минимум 500мс. Так вот, что бы можно с ними придумать? Почитал блог товарища blog.danman.eu/new-version-of-lenkeng-hdmi-over-ip…, интересно, но как можно использовать в наших целях? Может как то разогнать железо, или изменить качество сжатия, чтобы уменьшить задержку? Или просто взять старую версию под mjpeg, присобачить малину, которая будет принимать слабо сжатый mjpeg по лану и жать уже нормально в h.264 (ведь железо у нее намного лучше), такой вариант как вам кажется, имеет право на жизнь?
Или просто взять старую версию под mjpeg, присобачить малину, которая будет принимать слабо сжатый mjpeg по лану и жать уже нормально в h.264 (ведь железо у нее намного лучше), такой вариант как вам кажется, имеет право на жизнь?
Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?
Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?
Дак разве пролезет нормально mjpg в линк через вайфай, ширина которого может сужаться довольно часто? Разве задержку малина добавит серьезную? ведь как-никак 4 ядра и аппаратная поддержка h.264
Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?
Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?
дак проблема в интерфейсе. как завести hdmi на малину? А тут и переходник и сжиматор простейший