Беспроводная передача видео в full HD

igorek76yaroslavl
StiMan:

Привет. Я новенький.
Использует кто-то ez-wifibroadcast для RC?
Использую RPi3b на обеих сторонах.
Видео работает.

Привет! Расскажи поподробнее пожалуйста, как видео сделал? Камера малиновая? чем, как жмешь, и т.д.

StiMan
igorek76yaroslavl:

Привет! Расскажи поподробнее пожалуйста, как видео сделал? Камера малиновая? чем, как жмешь, и т.д.

Камера малиновая.
wifibroadcast спустя пару недель у меня запустить не удалось.
Скачал ez-wifibroadcast v1.4. Ничего не делал. Все работает из коробки.
В следующей версии обещали легкую настройку RC с геймпада, но ждать неинтересно, думал, может кто поможет разобраться.

igorek76yaroslavl

Прошу совета у опытных товарищей. Думал взять модуль B101 у ребят (auvidea.com/b101-hdmi-to-csi-2-bridge-15-pin-fpc/), но цена весьма кусается, и там заявлено 1080р до 30фпс. Моя Xiaomi Yi выдает 1080р60 через hdmi. Как вариант, использовать B102, но там 4 линии и по описанию не допиленный драйвер для малины. Рассматриваю вариант использовать не преобразователь интерфейса вместе с малиной, а готовый энкодер, например у тех же ребят: auvidea.com/product/70140/. Цена еще более дикая, но китайцы (Lenkeng), уже успешно реализовали подобное за недорого (www.ebay.com/itm/…/191956592321). Почитал про обе версии: про старую, которая жмет в mjpeg c меньшей задержкой и про новую, которая уже h.264, но уже с задержкой минимум 500мс. Так вот, что бы можно с ними придумать? Почитал блог товарища blog.danman.eu/new-version-of-lenkeng-hdmi-over-ip…, интересно, но как можно использовать в наших целях? Может как то разогнать железо, или изменить качество сжатия, чтобы уменьшить задержку? Или просто взять старую версию под mjpeg, присобачить малину, которая будет принимать слабо сжатый mjpeg по лану и жать уже нормально в h.264 (ведь железо у нее намного лучше), такой вариант как вам кажется, имеет право на жизнь?

macrokernel
igorek76yaroslavl:

Или просто взять старую версию под mjpeg, присобачить малину, которая будет принимать слабо сжатый mjpeg по лану и жать уже нормально в h.264 (ведь железо у нее намного лучше), такой вариант как вам кажется, имеет право на жизнь?

Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?

Дак разве пролезет нормально mjpg в линк через вайфай, ширина которого может сужаться довольно часто? Разве задержку малина добавит серьезную? ведь как-никак 4 ядра и аппаратная поддержка h.264

macrokernel

Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?

дак проблема в интерфейсе. как завести hdmi на малину? А тут и переходник и сжиматор простейший

macrokernel

Так этот простейший сжиматор отъедает 100мс, плюс ещё малина будет перекодировать в h.264 - тоже сколько-то отъест, ведь для сжатия нужна буферизация.

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Так этот простейший сжиматор отъедает 100мс, плюс ещё малина будет перекодировать в h.264 - тоже сколько-то отъест, ведь для сжатия нужна буферизация.

да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня. Без задержки тут никак, само собой 😃

вот интересно, по какому интерфейсу идут данные от hdmi оцифровщика до процессора, который сжимает поток? Стоит там IT6604E. По даташиту выходные пины LVTTL
Video output interface supporting digital video standards such as:
-24/30-bit RGB/YCbCr 4:4:4
-16/20-bit YCbCr 4:2:2
-8/10-bit YCbCr 4:2:2 (ITU BT-656)
-24/30-bit double data rate interface (full bus width, pixel clock rate halved, clocked with both rising and falling edges)
-Input channel swap
Можно ли по каком то из этих интерфейсов присобачить его к малине?

igorek76yaroslavl

Что забавно, чип TC358743XBG есть в продаже и стоит не дорого www.eltech.spb.ru/item/tc358743xbgel
вопрос только спроектировать печатную плату под него, чип то на шарах, плату многослойку надо((

StiMan

Подскажите, как заставить ардуину притвориться блоком телеметрии?
Надо измерить напряжение на аккумуляторах и передать эти данные на сторону ТХ EZ-wifibroadcast по serial0.

fpv_mutant

Мужики,интересно поэксперементировать с объемом передаваемой информации и дальностью.
В архиве проекта Bifinitiv лежат драйвера для TP-Link TL-WN722N.
Мне бы заюзать драйвер,который использует индекс MCS0 (модуляцию BPSK).
Кто сможет изменить параметр в исходнике драйвера,задающий использование требуемого индекса?

Забавы ради,в настройках Dji F3A нстройки каналов перевел с AUTO в MANUAL и выставил 19й канал,так же как и в настройках WIFIBROADCAST,в тех же точках размещения и при тех же объемах передаваемой информации,поведение один в один.

Если заюзать анализ радиоэфира на WIFIBROADCAST и рулить каналами через РУ (например 433,с помощью канала PPM),можно значительно улучшить ситуацию.Т.к. переведя настройки (политику) вбора канала в AUTO у Dji F3A,линк становится значительно стабильным.

fpv_mutant

Только сейчас обратил внимание,чем Ez-Wifibroadcast отличается от Wifibroadcast (Bifinitiv)?

oleg70
igorek76yaroslavl:

да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня.

С малиной всё не просто…, пытаться запустить на ней перекодировку - идея тупиковая… не хватит мощщи.
Лучший результат, достигнутый мной, не влезая в дебри ОС, ~300 мс задержки при 720p, и это при использовании штатной камеры (считай вся кодировка аппаратная) а все остальные варианты будут в разы хуже, практически не приемлимы…

slv55

сегодня баловался с DJI osmo с X5
при этом камера работает по вайфай.
так вот на расстоянии 0,5м задержка на глазок около 0,5 с
По LB2 такого вроде нет с той же камерой

Glinco

Не ясно, какое кол-во каналов он пропускает. Можно ли рядом использовать цифровую аппаратуру управления или нет.
А так же не ясно главное - какой лаг видео.

fpv_mutant
ARXITEKTOR:

А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System

Весьма достойные характеристики.
Железо для WiFi BC на 100$ дешевле,но тут все готово и параметры для дальности получше.

mit65536
ARXITEKTOR:

А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System

UAV Hack Link FPV видеолинк HDMI 720P
Здравствуйте уважаемые форумчане, вот приобрел себе девайс CUAV Hack Link. www.cuav.net
Документации, мануалов итп на нее нет впринципе ни на китайском ни на английском, вообще ничего, только есть ПДФ на китайском страниц на 10, в котором вообще ничего кроме рекламы стоящего не написано
Кто уже знаком с этим чудом?
В спецификации написано что можно помимо передачи FPV видео, передавать сигналы РРМ управления + передавать телеметрию MavLink.
По факту оказалось что это просто HDMI радио удлинитель на 480p и больше ничего.
В описании указано что может передавать видео 720р качества, на деле оказалось что качество видео на порядок хуже, и не многим отличается от аналоговых FPV, только + ощутимые задержки в видео.
OSD организовать в канале HDMI там невозможно в принципе, PPM оно вообще не передает, с приложениями для телеметрии под Pixhawk на андройде ни как не связывается.
Сигналы MavLink телеметрии вроде как передает, на маленьком экранчике наземного модуля отображается статус полетного контроллера, полетные режимы, напряжения акума, уровень сигнала связи итп. Однако наружу телеметрию оно никак не хочет выдавать ни через USB, ни через WiFi. OSD тоже нет - про него можно забыть (ВиФи у него в наземном модуле есть, только кроме DHCP сервера никакого функционала обнаружено не было)

Я даже про HAck Link отдельную тему открыл, может еще кто будет делиться опытом борьбы с этим девайсом.
Предварительно, пока что никому не рекомендую повторять мою глупость - покупать Hack Link, Пока что я весь в расстройстве от этого приобретения. Может в дальнейшем что и получиться от него добиться, пока я не знаю. На практике оказалось что это банальная часть от “видеоняни”

polarfox

Как-то на ибее задавал вопрос китайцу, торговавшему таким-же девайсом,про альтернативные ссылки на внятный мануал.После того как он прислал в ответ тот-же линк,что и везде,засомневался я в работе этой штуковины.