Беспроводная передача видео в full HD

macrokernel
igorek76yaroslavl:

Или просто взять старую версию под mjpeg, присобачить малину, которая будет принимать слабо сжатый mjpeg по лану и жать уже нормально в h.264 (ведь железо у нее намного лучше), такой вариант как вам кажется, имеет право на жизнь?

Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Это перекодирование добавит свою задержку. Чем не устраивает старая версия с mjpeg и меньшей задержкой?

Дак разве пролезет нормально mjpg в линк через вайфай, ширина которого может сужаться довольно часто? Разве задержку малина добавит серьезную? ведь как-никак 4 ядра и аппаратная поддержка h.264

macrokernel

Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Да, действительно, mjpeg жмет в разы хуже, чем h.264 - не подумал. Тогда в чем смысл этого энкодера, зачем таскать лишний вес, если всё равно жать малиной?

дак проблема в интерфейсе. как завести hdmi на малину? А тут и переходник и сжиматор простейший

macrokernel

Так этот простейший сжиматор отъедает 100мс, плюс ещё малина будет перекодировать в h.264 - тоже сколько-то отъест, ведь для сжатия нужна буферизация.

igorek76yaroslavl
macrokernel:

Так этот простейший сжиматор отъедает 100мс, плюс ещё малина будет перекодировать в h.264 - тоже сколько-то отъест, ведь для сжатия нужна буферизация.

да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня. Без задержки тут никак, само собой 😃

вот интересно, по какому интерфейсу идут данные от hdmi оцифровщика до процессора, который сжимает поток? Стоит там IT6604E. По даташиту выходные пины LVTTL
Video output interface supporting digital video standards such as:
-24/30-bit RGB/YCbCr 4:4:4
-16/20-bit YCbCr 4:2:2
-8/10-bit YCbCr 4:2:2 (ITU BT-656)
-24/30-bit double data rate interface (full bus width, pixel clock rate halved, clocked with both rising and falling edges)
-Input channel swap
Можно ли по каком то из этих интерфейсов присобачить его к малине?

igorek76yaroslavl

Что забавно, чип TC358743XBG есть в продаже и стоит не дорого www.eltech.spb.ru/item/tc358743xbgel
вопрос только спроектировать печатную плату под него, чип то на шарах, плату многослойку надо((

StiMan

Подскажите, как заставить ардуину притвориться блоком телеметрии?
Надо измерить напряжение на аккумуляторах и передать эти данные на сторону ТХ EZ-wifibroadcast по serial0.

fpv_mutant

Мужики,интересно поэксперементировать с объемом передаваемой информации и дальностью.
В архиве проекта Bifinitiv лежат драйвера для TP-Link TL-WN722N.
Мне бы заюзать драйвер,который использует индекс MCS0 (модуляцию BPSK).
Кто сможет изменить параметр в исходнике драйвера,задающий использование требуемого индекса?

Забавы ради,в настройках Dji F3A нстройки каналов перевел с AUTO в MANUAL и выставил 19й канал,так же как и в настройках WIFIBROADCAST,в тех же точках размещения и при тех же объемах передаваемой информации,поведение один в один.

Если заюзать анализ радиоэфира на WIFIBROADCAST и рулить каналами через РУ (например 433,с помощью канала PPM),можно значительно улучшить ситуацию.Т.к. переведя настройки (политику) вбора канала в AUTO у Dji F3A,линк становится значительно стабильным.

fpv_mutant

Только сейчас обратил внимание,чем Ez-Wifibroadcast отличается от Wifibroadcast (Bifinitiv)?

oleg70
igorek76yaroslavl:

да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня.

С малиной всё не просто…, пытаться запустить на ней перекодировку - идея тупиковая… не хватит мощщи.
Лучший результат, достигнутый мной, не влезая в дебри ОС, ~300 мс задержки при 720p, и это при использовании штатной камеры (считай вся кодировка аппаратная) а все остальные варианты будут в разы хуже, практически не приемлимы…

slv55

сегодня баловался с DJI osmo с X5
при этом камера работает по вайфай.
так вот на расстоянии 0,5м задержка на глазок около 0,5 с
По LB2 такого вроде нет с той же камерой

Glinco

Не ясно, какое кол-во каналов он пропускает. Можно ли рядом использовать цифровую аппаратуру управления или нет.
А так же не ясно главное - какой лаг видео.

fpv_mutant
ARXITEKTOR:

А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System

Весьма достойные характеристики.
Железо для WiFi BC на 100$ дешевле,но тут все готово и параметры для дальности получше.

mit65536
ARXITEKTOR:

А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System

UAV Hack Link FPV видеолинк HDMI 720P
Здравствуйте уважаемые форумчане, вот приобрел себе девайс CUAV Hack Link. www.cuav.net
Документации, мануалов итп на нее нет впринципе ни на китайском ни на английском, вообще ничего, только есть ПДФ на китайском страниц на 10, в котором вообще ничего кроме рекламы стоящего не написано
Кто уже знаком с этим чудом?
В спецификации написано что можно помимо передачи FPV видео, передавать сигналы РРМ управления + передавать телеметрию MavLink.
По факту оказалось что это просто HDMI радио удлинитель на 480p и больше ничего.
В описании указано что может передавать видео 720р качества, на деле оказалось что качество видео на порядок хуже, и не многим отличается от аналоговых FPV, только + ощутимые задержки в видео.
OSD организовать в канале HDMI там невозможно в принципе, PPM оно вообще не передает, с приложениями для телеметрии под Pixhawk на андройде ни как не связывается.
Сигналы MavLink телеметрии вроде как передает, на маленьком экранчике наземного модуля отображается статус полетного контроллера, полетные режимы, напряжения акума, уровень сигнала связи итп. Однако наружу телеметрию оно никак не хочет выдавать ни через USB, ни через WiFi. OSD тоже нет - про него можно забыть (ВиФи у него в наземном модуле есть, только кроме DHCP сервера никакого функционала обнаружено не было)

Я даже про HAck Link отдельную тему открыл, может еще кто будет делиться опытом борьбы с этим девайсом.
Предварительно, пока что никому не рекомендую повторять мою глупость - покупать Hack Link, Пока что я весь в расстройстве от этого приобретения. Может в дальнейшем что и получиться от него добиться, пока я не знаю. На практике оказалось что это банальная часть от “видеоняни”

polarfox

Как-то на ибее задавал вопрос китайцу, торговавшему таким-же девайсом,про альтернативные ссылки на внятный мануал.После того как он прислал в ответ тот-же линк,что и везде,засомневался я в работе этой штуковины.

Hunhuz_W
mit65536:

Документации, мануалов итп на нее нет впринципе ни на китайском ни на английском, вообще ничего,

Может эта ссылка на китайском чем поможет bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1219319

720 там явно есть.

fpv_mutant

Hack link декларирует -95dBm чувствительности,это для приёма сигналов РУ и телеметрии или такая чувствительность и для более емкого канала (HD-поток)?

mit65536

Наконец удалось передать телеметрию (MAvLink) через этот девайс CUAV Hack Link: Удалось заюзать WiFi, но это оказалось не тривиальной задачей. Оба модуля наземный и “воздушный” используют WiFi соединение и протокол TCP у обоих свои статические адреса в одной подсети. Согласно документации IP адреса должны лежать в диапазоне 192.168.1.хх, и порт 14520, однако на практике (в моем случае) оказалось что адреса наземного = 10.1.1.1 воздушного 10.1.1.10, на обоих адресах открыты порты 22 и 53. Это все выяснил с помощью допсофта сетевого сканера. QGroundControl мгновенно подхватил связь и работает великолепно. Mission Planner почему то никаким образом не хочет коннектится ни в каком варианте сетевого соединения. Предать PPM сигнал, как описано в рекламе, у меня вообще не получается, не понятно каким образом и что куда подключать, документации = ноль. На наземном модуле есть конкретный и отдельный вход для РРМ, однако на воздушном не понятно гд и каким образом нужно снимать РРМ сигнал. Там есть разъемник под названием DSM - что это такое не понятно, подключил его ко входу пикса RC_Input, ничего не работает, РРМ не передается. Может кто подскажет чего. Помогите пожалуйста кто нибудь.

Вдохновленный успехом соединения с QGroundControl, я попробовал соединиться с CUAV Hack Link смартфоном на андройде с приложухой HFlight, пробовал 3DR Tower, нихрена не работает все тоже самое как и с Mission Planner - связываться не хочет. Попытался получить видео в окошке QGroundControl посредством плагина GStreamer, ничего не получилось, скачал плагин, это оказался набор библиотек, как и куда их подсовывать и подключать непонятно. Посоветуйте кто нибудь, у кого есть опыт с получением потокового видео в QGC.