Беспроводная передача видео в full HD
Так этот простейший сжиматор отъедает 100мс, плюс ещё малина будет перекодировать в h.264 - тоже сколько-то отъест, ведь для сжатия нужна буферизация.
да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня. Без задержки тут никак, само собой 😃
вот интересно, по какому интерфейсу идут данные от hdmi оцифровщика до процессора, который сжимает поток? Стоит там IT6604E. По даташиту выходные пины LVTTL
Video output interface supporting digital video standards such as:
-24/30-bit RGB/YCbCr 4:4:4
-16/20-bit YCbCr 4:2:2
-8/10-bit YCbCr 4:2:2 (ITU BT-656)
-24/30-bit double data rate interface (full bus width, pixel clock rate halved, clocked with both rising and falling edges)
-Input channel swap
Можно ли по каком то из этих интерфейсов присобачить его к малине?
Что забавно, чип TC358743XBG есть в продаже и стоит не дорого www.eltech.spb.ru/item/tc358743xbgel
вопрос только спроектировать печатную плату под него, чип то на шарах, плату многослойку надо((
Подскажите, как заставить ардуину притвориться блоком телеметрии?
Надо измерить напряжение на аккумуляторах и передать эти данные на сторону ТХ EZ-wifibroadcast по serial0.
Мужики,интересно поэксперементировать с объемом передаваемой информации и дальностью.
В архиве проекта Bifinitiv лежат драйвера для TP-Link TL-WN722N.
Мне бы заюзать драйвер,который использует индекс MCS0 (модуляцию BPSK).
Кто сможет изменить параметр в исходнике драйвера,задающий использование требуемого индекса?
Забавы ради,в настройках Dji F3A нстройки каналов перевел с AUTO в MANUAL и выставил 19й канал,так же как и в настройках WIFIBROADCAST,в тех же точках размещения и при тех же объемах передаваемой информации,поведение один в один.
Если заюзать анализ радиоэфира на WIFIBROADCAST и рулить каналами через РУ (например 433,с помощью канала PPM),можно значительно улучшить ситуацию.Т.к. переведя настройки (политику) вбора канала в AUTO у Dji F3A,линк становится значительно стабильным.
Только сейчас обратил внимание,чем Ez-Wifibroadcast отличается от Wifibroadcast (Bifinitiv)?
да, но если малина где-то 50мс задержит, это будет приемлимо для меня.
С малиной всё не просто…, пытаться запустить на ней перекодировку - идея тупиковая… не хватит мощщи.
Лучший результат, достигнутый мной, не влезая в дебри ОС, ~300 мс задержки при 720p, и это при использовании штатной камеры (считай вся кодировка аппаратная) а все остальные варианты будут в разы хуже, практически не приемлимы…
сегодня баловался с DJI osmo с X5
при этом камера работает по вайфай.
так вот на расстоянии 0,5м задержка на глазок около 0,5 с
По LB2 такого вроде нет с той же камерой
А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System
Не ясно, какое кол-во каналов он пропускает. Можно ли рядом использовать цифровую аппаратуру управления или нет.
А так же не ясно главное - какой лаг видео.
написано 100-200ms
А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System
Весьма достойные характеристики.
Железо для WiFi BC на 100$ дешевле,но тут все готово и параметры для дальности получше.
А про такую систему кто нибудь слышал ?
CUAV HACK LINK 2.4G UAV Digital Link System
UAV Hack Link FPV видеолинк HDMI 720P
Здравствуйте уважаемые форумчане, вот приобрел себе девайс CUAV Hack Link. www.cuav.net
Документации, мануалов итп на нее нет впринципе ни на китайском ни на английском, вообще ничего, только есть ПДФ на китайском страниц на 10, в котором вообще ничего кроме рекламы стоящего не написано
Кто уже знаком с этим чудом?
В спецификации написано что можно помимо передачи FPV видео, передавать сигналы РРМ управления + передавать телеметрию MavLink.
По факту оказалось что это просто HDMI радио удлинитель на 480p и больше ничего.
В описании указано что может передавать видео 720р качества, на деле оказалось что качество видео на порядок хуже, и не многим отличается от аналоговых FPV, только + ощутимые задержки в видео.
OSD организовать в канале HDMI там невозможно в принципе, PPM оно вообще не передает, с приложениями для телеметрии под Pixhawk на андройде ни как не связывается.
Сигналы MavLink телеметрии вроде как передает, на маленьком экранчике наземного модуля отображается статус полетного контроллера, полетные режимы, напряжения акума, уровень сигнала связи итп. Однако наружу телеметрию оно никак не хочет выдавать ни через USB, ни через WiFi. OSD тоже нет - про него можно забыть (ВиФи у него в наземном модуле есть, только кроме DHCP сервера никакого функционала обнаружено не было)
Я даже про HAck Link отдельную тему открыл, может еще кто будет делиться опытом борьбы с этим девайсом.
Предварительно, пока что никому не рекомендую повторять мою глупость - покупать Hack Link, Пока что я весь в расстройстве от этого приобретения. Может в дальнейшем что и получиться от него добиться, пока я не знаю. На практике оказалось что это банальная часть от “видеоняни”
Как-то на ибее задавал вопрос китайцу, торговавшему таким-же девайсом,про альтернативные ссылки на внятный мануал.После того как он прислал в ответ тот-же линк,что и везде,засомневался я в работе этой штуковины.
Документации, мануалов итп на нее нет впринципе ни на китайском ни на английском, вообще ничего,
Может эта ссылка на китайском чем поможет bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1219319
720 там явно есть.
Hack link декларирует -95dBm чувствительности,это для приёма сигналов РУ и телеметрии или такая чувствительность и для более емкого канала (HD-поток)?
Наконец удалось передать телеметрию (MAvLink) через этот девайс CUAV Hack Link: Удалось заюзать WiFi, но это оказалось не тривиальной задачей. Оба модуля наземный и “воздушный” используют WiFi соединение и протокол TCP у обоих свои статические адреса в одной подсети. Согласно документации IP адреса должны лежать в диапазоне 192.168.1.хх, и порт 14520, однако на практике (в моем случае) оказалось что адреса наземного = 10.1.1.1 воздушного 10.1.1.10, на обоих адресах открыты порты 22 и 53. Это все выяснил с помощью допсофта сетевого сканера. QGroundControl мгновенно подхватил связь и работает великолепно. Mission Planner почему то никаким образом не хочет коннектится ни в каком варианте сетевого соединения. Предать PPM сигнал, как описано в рекламе, у меня вообще не получается, не понятно каким образом и что куда подключать, документации = ноль. На наземном модуле есть конкретный и отдельный вход для РРМ, однако на воздушном не понятно гд и каким образом нужно снимать РРМ сигнал. Там есть разъемник под названием DSM - что это такое не понятно, подключил его ко входу пикса RC_Input, ничего не работает, РРМ не передается. Может кто подскажет чего. Помогите пожалуйста кто нибудь.
Вдохновленный успехом соединения с QGroundControl, я попробовал соединиться с CUAV Hack Link смартфоном на андройде с приложухой HFlight, пробовал 3DR Tower, нихрена не работает все тоже самое как и с Mission Planner - связываться не хочет. Попытался получить видео в окошке QGroundControl посредством плагина GStreamer, ничего не получилось, скачал плагин, это оказался набор библиотек, как и куда их подсовывать и подключать непонятно. Посоветуйте кто нибудь, у кого есть опыт с получением потокового видео в QGC.
Последние версии QGC изначально содержат все необходимые инструменты и библиотеки для работы с Gstreamer через порт 5600
Там есть разъемник под названием DSM - что это такое не понятно, подключил его ко входу пикса RC_Input, ничего не работает, РРМ не передается.
На пиксе есть разъём spkt/dsm. Через этот разъём подключаются приёмники dsm/dsm-2/dsm-x/x-bus. Не пробовали их соединить с выходом dsm воздушного модуля?
пробовал 3DR Tower
У ребят из Португалии на фото именно Tower запущен, должен работать fpvportugal.com/forum/viewtopic.php?f=12&t=5351
Предать PPM сигнал, как описано в рекламе, у меня вообще не получается, не понятно каким образом и что куда подключать, документации = ноль. На наземном модуле есть конкретный и отдельный вход для РРМ, однако на воздушном не понятно гд и каким образом нужно снимать РРМ сигнал.
Может эти фото немного прояснят способ подключения? www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2692216-Hac…
Спасибо Hunhuz W, полезная ссылка, нашел там некоторые разъяснения и спасибо Борис Х за подсказку. Удалось получить видео в QGC, вопрос решился простой переустановкой Куграунда на новую версию скачаную по ссылке:…amazonaws.com/…/QGroundControl-installer.exe Видео в QGC оказалось невыносимо ужасного качества, все в артефактах, минимальное разрешение, задержки около 1-2 секунды все рывками и дергается. Это видео ни только невозможно использовать как FPV, но и разобрать на нем что либо тоже невозможно! В китайском мануале указано при конфигурации связи нужно использовать UDP протокол - это враки! Работает только TCP, IP=10.1.1.1, port=5502. В параметрах WiFi адаптера (компьтера или планшета) отключаем DHCP и ставим любой свободный статический адрес в этой же подсети.
Попытался подключить DSM от Hack Link к пиксхоку, пикс вроде что то уловил, в меню “радио-калибратион” показания столбиков сигналов каналов управления устанавливаются в середину по всем каналам, при отключении разъема, все каналы падают в ноль, видимо что то все таки с воздушного модуля посылается в пиксхок. Однако управление от пульта - сигнал “РРМ” на пиксхок не проходит. Не могу понять причину (с пульта выходит нормальный РРМ = 100%) Возможно причина в конфигурации каналов запиханных в сигнал РРМ, насколько я понял из мануала Hack Link позволяет передавать до 8 каналов в РРМ максимум, а у меня пульт на 10 каналов. Нужно будет проверить эту теорию.
И еще подскажите пожалуйста кто знает: в меню Mission Planner во вкладке Radio Calibration есть кнопки “DSM2 DSMX DSM8 Bind” - что это такое? может с ними нужно что то колдовать?
Попытался подключить DSM от Hack Link к пиксхоку, пикс вроде что то уловил, в меню “радио-калибратион” показания столбиков сигналов каналов управления устанавливаются в середину по всем каналам, при отключении разъема, все каналы падают в ноль, видимо что то все таки с воздушного модуля посылается в пиксхок. Однако управление от пульта - сигнал “РРМ” на пиксхок не проходит. Не могу понять причину (с пульта выходит нормальный РРМ = 100%) Возможно причина в конфигурации каналов запиханных в сигнал РРМ, насколько я понял из мануала Hack Link позволяет передавать до 8 каналов в РРМ максимум, а у меня пульт на 10 каналов.
Дмитрий, а как Вы соединили выход PPM приёмника Вашей аппаратуры радиоуправления и вход наземного модуля? Может причина в неправильном подключении?
Дмитрий, а как Вы соединили выход PPM приёмника Вашей аппаратуры радиоуправления и вход наземного модуля? Может причина в неправильном подключении?
У меня пульт FlySky i10, на заднице у него есть тренерский разъемник - миниджак как у наушников, на корпусе разъема - масса (минус питания) на самом конце - РРМ сигнал. Для проверки работы РРМ от пульта, подсоединяю самодельным кабелем тренерский выход пульта ко входу RC_iN у пиксхока, (отключаю при этом приемник на квадрике и РРМ энкодер) результат смотрю в Mission Plener во вкладке Radio Calibration, там все каналы великолепно отвечают и реагируют на все стики и настроенные переключатели = РРМ от пульта выдается живо! и оно работает. Но вот передать сигналы управления от пульта к пиксхоку через CUAV Hack Link - никак не получается. На наземном модуле вход РРМ и он там так и подписан, на корпусе расписаны все пины разъема и их назначение - ошибиться невозможно. Также на воздушном модуле есть разъемник DSM и на корпусе подписаны его пины - ошибиться трудно! Но в итоге управление CUAV Hack Link передавать не хочет. При подключении разъема DSM воздушного модуля к разъему SPKT/DSM пиксхока, во вкладке Radio Calibration все показатели сигналов принимаемых каналов мгновенно выстраиваются в средние значения (при отключенном разъеме они все в нулях), премещения стиков на пульте или настроенных тумблеров не вызывают никакой реакции = DSM от Hack Link выдается и пиксхок этот сгнал принимает и адекватно прочитывает, но вот управление не передается.
Совершенно непонятно на какой стадии происходит затык. К сожалению CUAV Hack Link - это абсолютно черный ящик, приналичии нескольких коммуникационных портов, нет никакого настроечного и диагностического софта, нет примеров подключения, нет каких либо стоящих мануалов и документации. Любой из существующих мануалов - это всего лиш реклама его теоретических возможностей и примерное описание для чего вообще эта коробка изготовлена.