Search in topic
Беспроводная передача видео в full HD

ctakah:

на видео выходе три тюльпана

это не те тюльпаны что нам нужны 😃 это наверное не композитный а компонентный выход и его передатчики непонимают

это компонент

ctakah:

Чего не хватает?

думаю синхронизации

Давно обещал донести до общественности задержку видео (720p), которую даёт AR.Drone 2.0 по WiFi. Я опять в деревне - видео по 3G выложить сложно. Но вот кадр, который показывает задержку в 170 милисекунд:

По-моему, это самый доступный путь на сегодня с такой задержкой…

А вот и видео запиналось таки:

2013 10 05 21 10 21

А как измеряли? 😃
Какое расстояние между источниками, битрейт и т.п.?

Lazy:

А как измеряли?
Какое расстояние между источниками, битрейт и т.п.?

Включил штатную программу управления на смартфоне (SGSIII, Android 4.1.2), камеру AR.Drone 2.0 направил на экран ноута, смартфон рядом - и снимал видео на планшет. В данном эксперименте расстояние между дроном и смартфоном менее метра.

В дроне довольно фиговый WiFi модуль и антенна никакая. Камера - то же так себе - вместе с объективом помещается в 1куб.см. Сами понимаете - смартфон то же не образец дальнобойности WiFi. Видео может писаться на смарт. Ниже приведённое видео - как раз записано на смарт, т.е. и управление и запись видео - смарт. Если видео писать на флешку на борту - дальность управления ~50 метров. Если писать на смарт ~35 метров.
Это видео записано на смарт, дальность близка к предельной. Лаги при увеличении дальности не увеличиваются - просто на ~40 метрах картинка замирает и всё. Параметры записи такие:

Ещё пример видео - не вечерний, как предыдущий, но с очень сильным ветром.

Мне кажется, высока вероятность, что интерфейс камеры достаточно стандартный, и ёё можно заменить на что-то более приличное. Дальность в 500 метров получают просто используя WiFi extender. C бустерами с двух сторон и приличными антеннами наверняка можно добиться нескольких километров. В принципе, можно попробовать “разгадать” технологию (вроде есть альтернативные прошивки для дрона - значит их можно “почитать”), которая позволяет получить малую задержку на WiFi и реализовать её в другом железе.

Ээээээ…У нас некоторое недопонимание возникает. Как таковая WiFi ( как аппаратная честь ) не вносит большой задержки. И кодек аппаратный тоже. RTSP - вот где собака порылась.

Ну в Дроне то они как-то преодолели задержку…

Битрейт в 3,7 Мб…Как то не внушает. 😃
Всё зависит от объёма передаваемых данных. И только от него.

Lazy:

Ээээээ…У нас некоторое недопонимание возникает. Как таковая WiFi ( как аппаратная честь ) не вносит большой задержки. И кодек аппаратный тоже. RTSP - вот где собака порылась.

Вдадимир, берете ваш любимый буллет или пикостейшн, они одинаковы. Распаиваете с проца соответствующие ножки отвечающие за USB. Просите у убикьити SDK на AirOs, добавляете поддержку USBvideo из пакета OpenWRT, а заодно и ser2net. В ЮСБ вставляете веб камеру от логитек, картинку они дают фантастическую. Ну а далее как обычно, полоса 5мгц, частота по желанию. Получаете задержку картинки около 70мс. В зависимости от необходимого потока ставите разрешение. И да, я реально все это сам делал и летал. Есть только одно но, в таком варианте нет сжатия… но в новом стандарте UVC камер есть поддержка H.264, и одна из топовых логитековских камер поддерживает его. Осталось только добавить эту поддержку в драйвера USB-video.

Мнээээээээ…Не, мне лень…

skydiver:

И да, я реально все это сам делал и летал

А можно поподробнее про ваши полеты?

а Просто взять WiFi роутер с OpenWrt и посмотреть на видео с USB камеры , реальный подход?

Здравствуйте, товарищи!
Хочу вот какую идею высказать: Я сам занимаюсь чуток другим -у меня стереоскопическое FPV с коптера, так вот, я там для передачи 2х каналов видео для двух глаз пользую 2 одинаковых передатчика на разных каналах. До 700м отлично всё работает. Я это к тому, что может имеет смысл для передачи в HD сделать такое решение: 2 камеры на ЛА - стоят рядом параллельно, смотрят так, чтобы из FOV граничили. За ними - 2 передатчика, а у пилота - квадратор, который сведёт 2 картинки на 1 монитор. Если верить интернетам, то разрешение PAL 720x576. Если поставить 2 полукадра торчком, то будет 1152*720, то есть почти HD. Не фул, но уже что-то.

Dreadnought:

Если поставить 2 полукадра торчком, то будет 1152*720

только без телеметрии придется летать. Потому что она будет только на одной камере и боком 😃

А проверял ли кто-нибудь передачу видео с компонентного видеовыхода (YPbPr)? Я вот только что проверял с блюрей плеера, через три обычных видеопередатчика, пашет норм (но помехи конеш появляются иногда), разрешение 1080i. Такое уже проверял кто-нить, а то не хочу публиковать то что уже проверено было, чтоб тему не захламлять.