Подключение Eagle Tree для особо одарённых

F_R

На групсах в теме про ET выкладываются все версии прошивок. Но надо искать.

Какая версия ET тебе нужна?

Алексей_777

Господа,
Помогите разобраться!
При посадке стабилизация едва не опрокинула Ская. Догадался в чем дело, высоты хватило, отключил стабилизацию, сел…
Дома все раскидал, стал разбираться. Гардиан приклеил на ЛиПольку, липольку положил на стекло, покрутил Гардианом во всех плоскостях.
По элеронам, как мне показалось, стабилизатор отрабатывает нормально, а по рулю высоты сильные подтормаживания. На видео все будет видно.
То есть, как линия Горизонта с задержкой идет в нейтраль, соответственно ей и руль высоты медленно доходит до своего нейтрального положения.
Разве это нормально?
Поставил новый Guardian Expander - та же хрень. Только на старом подтормаживание было сверху, а на новом - снизу.
Куда уже лезть, за что хвататься - хрен его знает! Делал и Factory Reset, и по нескольку раз прошивал все Eagle - компоненты.
Посоветуйте что-нибудь!

youtu.be/vFJW3WQ_Hyw

Алексей_777

Нет. Не мерил. А какое напряжение на нем должно быть?
Померил - 1,58 Вольт.

На другом носителе - 1,32 В.
Между красным и коричневым.

BAU

Проверьте еще вибрацию.

Алексей_777:

А какое напряжение на нем должно быть?

5в - красный провод, земля следующий за ним (цвет не помню)

BAU
Алексей_777:

Между красным и коричневым.

Не. коричневый это другой крайний. Это уже шина i2c

Алексей_777

А вообще, такие “тормоза” свойственны “Горизонту”? Или он должен немедленно становиться в “нейтраль”?

BAU

По моему дело тут не в напряжении, а в дикой вибрации. У меня как то кончик винта обломился после посадки, совсем не много 2-3мм. Я не заметил, поскольку двиг включаю уже после броска , взлетел и вот была похожая картина, горизонт начал плясать на средних оборотах.

Алексей_777:

Или он должен немедленно становиться в “нейтраль”?

Не, немедленно он в горизонт не восстановиться , но и так быстро он не должен уплывать. А у вас вообще какая то пляска…
К мелкой вибрации он почти не чувствителен, только при затяжном крене или тангаже может “уити” но выравнивается довольно быстро.

Алексей_777
BAU:

дело тут не в напряжении, а в дикой вибрации.

Ой не знаю! Дома-то с неподключенным двигателем, какая уж там вибрация! Но Горизонт - тормозит!
Ротор двигателя был отбалансирован. После “инцидента” проверил и винт. Довел шкуркой на магнитном балансире. Наощупь вибрация в норме.

BAU
Алексей_777:

Дома-то с неподключенным двигателем, какая уж там вибрация!

Досмотрел видео до конца, там у вас есть кадры из дома. Да чет притормаживает. Плохо что не видно реальной картинки на видео из дома. Трудно оценить как вы его двигаете реально.

Алексей_777
BAU:

Плохо что не видно реальной картинки на видео из дома

Старый Гардиан Экспандер:

www.youtube.com/watch?v=_sh3OkbJtWs

Новый Гардиан Экспандер:

www.youtube.com/watch?v=7Fkr6l_KIZI

Все равно кажется что виноват не Гардиан. На новом тоже есть какие-то подтормаживания.
Или все это в пределах нормы? Может так у всех?

BAU
Алексей_777:

Может так у всех?

Вечером гляну. Чет тож сомнение берет.

Алексей_777

И на старом и на новом Гардианах перед тестом для спокоя проходил и визарды. Тем не менее у старого - “тормоза” сверху, у нового - снизу.

schs
Алексей_777:

Посоветуйте что-нибудь!

По моим наблюдениям - очень боится вибраций. Так же не любит длительного крена, уходит горизонт.
Балансировать винт, ограничивать чувствительность стабилизации - может полегчать.

BAU

Глянул. Нет у меня таких диких задержек. Ну если с пол минуты держать под 45-80гр. при возврате уйдет на пару- тройку секунд.
Могу залить клип.

Алексей_777
BAU:

Могу залить клип.

Да. Сделайте если несложно.

schs:

По моим наблюдениям - очень боится вибраций. Так же не любит длительного крена, уходит горизонт. Балансировать винт, ограничивать чувствительность

Спасибо конечно!
Первый фрагмент видео в посте #1655 - это уже собственно посадка. До того я летал 15 - 20 минут. Все было норм.

BAU

Запустил загрузку, пару часов нужно. К сожалению у меня канал инета асинхронный…

Алексей_777:

До того я летал 15 - 20 минут.

И все таки непонятно что случилось с гардианом в том видео. Такие “пляски” несвойственны для него без причины…

Алексей_777
BAU:

Такие “пляски” несвойственны для него без причины…

Так в том-то и дело! Это у меня уже 5-й комплект Иглов. Ни зимой ни летом, никогда проблем не было. Ошибку по любому буду искать. Ибо альтернативы Иглам для себя пока не вижу.
Есть полный Игл на BD-5E. Придется потрошить БДшку. А так не хотелось… Думал, мы тут сообща что-нибудь решим.
Оказалось - глюк совсем не типичный. Видимо придется перетрясти все, вплоть до BEC-а.

F_R

А мб где-то банальный непропай выявился? Например, от того же датчика в самом гардиане? Паяльным феном не пробовали прогреть плату? Еще как вариант, мб где-то флюс “не убранный” выявился, и при определенных “фазах Луны” начинат коротить… в изопропаноле (спирт очистительный) искупать бы его… Я бы, с начала прогрел гардиан, а потом бы в спирту искупал… хуже точно не станет 😃