Самодельный пан-тилт

Ильвир
Аслна:

Пантилт супер. Фото требухи в студию 😃))

Аслан, там все замуровано у меня, ничего не видно. Кардан просто делается. На круглую качалку сервы закрепляется квадратный “колодец” из рекламного пластика, и в него вставляется, сделанная в виде ответной квадратной части, ось поворотной платформы. Вот, на фото видно замурованную серву, а так же ось на горизонтальной платформе(на фото она круглая, снизу платформа квадратная).
Ну и за одно на фото видно как сделан наклон камеры по вертикали.

smsinfo

Cмастерил я вчера себе Pan-Tilt для камеры Pixim.
Сервы использовал стандартного размера.
Из-за того что они как нельзя лучше подошли для размера камеры.
Но и вес у всей конструкции получился неприличный около 175 гр.
Та что поворотная (лево право) на металоредукторе.
Верх низ обычная на карбонитовых шестернях.
Осталось поворотную серву заставить крутиться на 180 град и можно испытывать на модели.
Ну а как получилось решать вам.


www.youtube.com/watch?v=yxaVVH489As&feature=youtu.…

Ильвир

Наклон вниз можно добавить, а вверх ограничить. А так нормально, такие сервы хрен когда сорвет:)

Аслна

И мои пять копеек… Серву пан (горизонт) можно перевернуть и уложить в корпус.

Володимир

smsinfo отличная идея!

Аслна:

Серву пан (горизонт) можно перевернуть

Не, смотри какая мысль красивая - обе сервы одного размера, добавочного материала нужно всего две полоски, чтобы держало сервы и были “лапки” для оси поворота камеры. Т.е. экономия веса.
Опять же при желании заглянуть за борт кабины - поворачивая камеру в бок мы ее одновременно смещаем к этому боку, вывешиваемся за край кабины.

Единственное что при жесткой посадке нагрузка на вал первой машинки будет больше еще и на вес самой машинки. Но туда надо ставить (и стоит у smsinfo) металл.

Bah
Аслна:

Серву пан (горизонт) можно перевернуть и уложить в корпус

На мой взгляд идея тогда пропадет.
Сейчас все очень логично и компактно, с минимумом деталей!
Респект автору.

Аслна

При жесткой посадке энергия веса двух серв и камеры приходится на ось сервы пан. А так серва пан будет в самоле и придется гасить энергию только одной сервы и камеры. И на тилт не нужна такая серва. Ну в любом случае, просто и красиво. Тоже респект!

smsinfo
Аслна:

При жесткой посадке энергия веса двух серв и камеры приходится на ось сервы пан. А так серва пан будет в самоле и придется гасить энергию только одной сервы и камеры. И на тилт не нужна такая серва. Ну в любом случае, просто и красиво. Тоже респект!

Чтобы сломать ось сервы с метало редуктором которая тягает 9кг надо ткнуться самый камерой в землю.
Но в таком случае я думаю спасать будет уже нечего…

Ильвир
Володимир:

smsinfo отличная идея!

Опять же при желании заглянуть за борт кабины - поворачивая камеру в бок мы ее одновременно смещаем к этому боку, вывешиваемся за край кабины.

Ага, точно! А если сервы местами поменять, то можно еще дальше за борт высунуться. Такие мощные сервы выдержат кивкой эффект 100%. Хороший пантилт, удачный.

Adekamer

смежный вопрос-рассуждение:
если пантильт только для курсовой CD камеры - все боле менее понятно, если масса и габарит камеры вырастает, и используем чувствительный к вибраци ХД ЦМОС - то вылазят нюансы:
сервы - мошные, без каких либо люфтов, и МЕДЛЕННЫЕ , чтоб убрать джиттер от ХЕДТРЕКЕРА!
ну и конструкция пантильтра должна иметь минимальные плечи
мне очень понравилась эта идея:

тем не менее - мне не очень понятно как крепить серву для панорамы, чтоб избежать люфтов ?

Володимир

А люфтов обычно нету, трение оси поворота камеры убирает люфт вверх\вниз, давление набегающего потока воздуха - люфт влево\вправо. Главное чтобы сам самолет не вибрировал. Я еще для убирания возможного люфта лево\право на ось сервы под качалку одевал большое кольцо из поролона.

sansunger

От люфтов и дребезжания хорошо помогает амортизатор от rc машинки или шприц. Усилия сервы хватает преодолеть сопротивление шприца.

parahawk

Тильт не самодельный, но очень популярный за 5$, пластиковый, все его наверное видели.

С помощью мелкого апгрейда получаем рабочий модуль, который не убивает tilt серву при шоках.

На фотке видно что мы площадку для камеры загнули покруче и камеру поставили сверху, таким образом и свет с дровами и камера и серва находятся в центре тяжести. Надёжно.

Ключевой момент - кусок пены для установки камеры и фар. Вырезается ножом за 10 сек. + для надёжности установил пластиковый болт сквозь ушки площадки тильта и пену.

Правда теперь вверх мы можем камеру загибать 45 градусов максимум.

UFO747

Друзья, подскажите пожалуйста - правда ли вот эта серва (GWS S125 1T 2BB Sail Winch Servo) имеет пропорциональный отклик? Прочитал об этом я здесь, вот выдержка:

A very inexpensive proportional 360 degree servo is the GWS S-125.

Вроде бы нет оснований для недоверия, но на всякий случай хотел бы уточнить, так ли это.

PS Или такие сервы (чтобы 360 градусов и с обратной связью, т.е. с пропорциональным откликом) вообще не дефицит, и можно найти какой-то другой вариант?..

Володимир
UFO747:

Или такие сервы (чтобы 360 градусов и с обратной связью, т.е. с пропорциональным откликом) вообще не дефицит, и можно найти какой-то другой вариант?..

Да, это пропорциональная серва - лебедка для парусных судов. Не то чтобы дефицит, но и просто так на прилавках такие не валяется ибо спрос похоже сильно мал. Плюс она довольно тяжелая.

UFO747

А что можно сказать про вот эти сервы?

banned link
banned link

Они вроде бы тоже под лебедки заточены, но, как я понял, есть лебедки, которые выдают и несколько оборотов - и там не будет вращения, пропорционального отклонению рычажка на пульте (а хотелось бы, чтобы серва работала именно так - для Pan-вращения камеры).

Володимир

Не, все что под лебедки - все должно быть пропорциональным… Эти две по ссылкам такие же.

Сейчас из не пропорциональных пожалуй остались только машинки для выпуска\уборки шасси.

Vorobey

К какому каналу серву прицепите, так она работать и будет. К пропорциональному - будет пропопорционально работать. К дискретному - дискретно. GWS 1Т сервы дядька на Ебэе продает. Сервы с большим количеством оборотов лебедки тоже подойдут, расходы зажмешь и будет крутиться сколько надо. Только дорогие эти сервы.

UFO747

А можно еще уточнить (дилетантский вопрос, прошу прощения) - некоторым таким большим сервам требуется напряжение питания 6 - 7.2 вольт - приемник аппаратуры Turnigy 9x (который сам запитан через ESC от ходовой 3s LiPo) сможет такое напряжение обеспечить? Или нужно какую-то иную схему питания организовывать?

PS Насчет цен.

Вот одна лебедочная серва - banned link - 650 руб.
И вот та самая GWS 1T - ru.aliexpress.com/item/…/507035327.html - 550 руб.

Я бы сказал, разница не очень большая, учитывая, что первая вроде как цифровая и с мет. редуктором, а вторая - пластмассовая и аналоговая. Или я что-то упускаю из вида / не так понимаю?..

Vorobey

От напряжения зависит только скорость вращения и усилие. У меня GWS 1T вращает по горизонту алюминиевую платформу со стандартной сервой и с камерой. Приемник Турнига 9Х. Все замечательно.

На счет цен. Такие машинки только GWS нормально делает. Про другие не скажу ничего. Посмотри машинки на 2Т и более. Цена другой будет.

7 days later
UFO747

А вот такая серва - как думаете, сгодится?

Меня немного смущает вот это видео. Почему она так медленно останавливается? Можно ли как-то избавиться от такого эффекта “торможения” (хотя бы как вам кажется, по опыту)?