MultiWii на самолете
Кто сегодня крыло с мвии запускал? Говорю что сам проверял 😃
Естественно когда в конфиге указывается летающее крыло, то компилится секция в output.c, где миксуется именно для крыла
Вопрос был - на какие каналы сервы, ответ - смотрим тут …blogspot.com/…/how-to-setup-multiwii-airplane-sam… таблицу, подключаем сервы элевонов в d11,d12, esc в d9
В режиме летающее крыло , сервы на какие каналы платы мыльтивий подключать ?
Я подключал сервы по схеме №7.
В схеме №7 видимо старая версия 2010 года , в новой прошивке на тех контактах вообще реакции нет машинок .
Добавил картинку своего конфига .
Видно что каналы ROLL и ELEV сигнал подан
но сама плата отклонила только ЛЕВЫЙ элерон !
Арминг не делаю , мотор не подключен. Канал газа (мотор) не хочу через мультивиий пропускать . как обычно там будет .
сервы работают без арминга .
на схеме 7 вообще не обозначены сервы - только куда включать каналы приемника
надо вечером посмотреть - куда точно я провода втыкал, по памяти мог и соврать
но должно быть правильно, из www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Ser…
… Servos are numbered beginning with 1.
… Flying Wing : 4-left wing, 5-right wing
… For promini: Motors : 9,10,11,3,6,5,A2,12 Servos : A0,A1,A2,12,11,3,10,9
т.е. левое крыло - 12, правое крыло 11, мотор 9
Прошивку для самолета нужно брать не стандартную для коптера, а специально переделанную от PatrikM. В этой прошивке дописан конфиг чтобы работал GPS, включение двигателей на 0 оборотов. Для версии 2.3 лежит она тут code.google.com/p/multiwii/…/FW_Nav_1140402.zip
для закачки нужно кликнуть View raw file
Не получается скомпиллировать. Выдает ошибку.
EEPROM.cpp: In function ‘void update_constants()’:
EEPROM.cpp:101: error: ‘struct conf_t’ has no member named ‘failsafe_throttle’
Плата Pro mini. #define ALLINONE #define FLYING_WING
Может кто сталкивался с этим?
раскоментируй #define FAILSAFE
Ну не знаю - я днями крыло запускал на “стоковой” 2.3
Прошивка патрика адаптирована для rth, она использует модифицированную прошивку для i2c переходника
А если просто самолет стабилизировать - стоковая работает, я “лична” запускал крыло и икар
Хочу возврат попробовать.
Ну тогда да, нужна прошивка патрика …blogspot.se/…/multiwii-gps-airplane.html, и если gps-i2c используется, то для нее же тоже прошивка “отдельная”, для самолетов
А как насчет платы AIOP, кто-нибудь ставил прошивку крыло на нее? Пробовал от маховика прошу, но никаких реакций вообще 😦
Иван, прошивка маховика сделана только для коптеров.
Но почему же, раскоментировав крыло, в гуи отображается оно и наклоны отображает как надо, но при этом ни сервы ни каналы управления не шевелятся.
У меня все заработало и крыло полетело ,выручил меня fat.hamster
большое ему спасибо .
Отлетал 6 батареек , очень рад .
Залил прошивку Патрика. Носитель - крыло. На aux1 повесил angle. В гуи реакция модели на повороты и наклоны нормальные.
Подскажите, должны ли откланяться рулевые поверхности если крутить крыло в руке? Я не вижу отклонений, хотя звук серв слышу. Сервы звучат независимо от включения режима angle.
Ничего не понятно 😉
“крутить в руке " что значит? По какой оси, или без разницы?
Англе включается, в гуе видно, что строчка” зелененькая"?
Вообще Ринго теперь тут главный спец по мвии на крыле, он подскажет (у него крыло летючее, может сразу покрутить, посмотреть, видео снять… А я свое объявление землю растыкал и еще не подходил чинить)
"крутить в руке " что значит? По какой оси, или без разницы?
Рулевые поверхности не отклоняются если поворачивать крыло по любой оси. В гуи англе зелёная. Вроде как стабилизация не отрабатывает.
С пульта - отклоняются, только на небольшой угол.
А я свое объявление землю растыкал и еще не подходил чинить)
Это просто капец какой-то, а не автозамена… И иногда не проверив вот такое пишу (facepalm)
–
Ну надо ставить диагноз… В пасстру режиме элевоны нормально отклоняются? Хорошо бы сделать в гуи резет и тогда проверить
Хотя надо еще раньше: датчики я так понял работают, что гироскопы, что акселерометр? Раз Гуй показывает изменение положения самолета… А чего сразу прошивка патрика, на стоковой 2.3 нет желания проверить?
Но почему же, раскоментировав крыло, в гуи отображается оно и наклоны отображает как надо, но при этом ни сервы ни каналы управления не шевелятся.
Напиши какая у тебя плата , какая прошивка . Используй для начала стандартную .
Подключи ПРАВИЛЬНО питание и сервомашинки . Я победил эти проблемы .
Версия AIO v1, прошивке пробовал и 2.3 и маховика MahoWii_2_2_rc3_1, MahoWii_2_1_rc2. В гуи при наклоне платы график шевелится( маховика прошивка), на стандартной 2.3 вообще нет реакций. Арм стиком не делается, а должен?Так же пробовал закомментировать арм, но ничего не происходит. Подключал рег на 1 выход, сервы на три последующих.
_я бы_ взял 2.3 прошивку для начала и разбирался с ней; в конфиге ж раскоменчен тип “крыло”? тип контроллера правильно указан? для начала ж этого достаточно, чтобы гуй показывал, что датчики реагируют
все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?
на стандартной 2.3 вообще нет реакций
ну вот это странно и неправильно; может тип контроллера не тот указан? можно еще попробовать оставить ВСЕ типы закоментированными (все, что в /*************************** Combined IMU Boards), посмотреть, какие датчики в контроллере и раскоментировать их по отдельности
для вашего контроллера если я ничего не путаю надо убрать комментарии с
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
гуй после этого точно должен показывать повороты вокруг всех осей
–
прошивка маховий имхо заточена для коптеров (удержание на месте/высоты там) и я бы не стал ее на самолете пробовать
все остальное, кроме #define FLYING_WING закоменчено ж?
вот раскомментировано
#define FLYING_WING
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
остальное не трогаю
Главное датчики отрабатывают то:) На стики реакции нет.