Cyclops Storm OSD
Или подешевле Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением отличный автопилот.
Заказал с Рситаймера Ардупилот. Курю тему. Тяжко. Если не сложно скиньте в личку ФАК по нему на русском где есть описание как его к планшету прицепить.
Заказал с Рситаймера Ардупилот. Курю тему. Тяжко. Если не сложно скиньте в личку ФАК по нему на русском где есть описание как его к планшету прицепить.
К планшету цепляется точно так же как и к пк.
Подскажите, может у кого было, или куда копать.
Перестали ловиться спутники, причем то ловятся то нет - 2 дня назад первый раз не дождался координат, пришлось летать без жпс.
Вчера проверял на балконе, нашлись сразу, причём значительно быстрее чем в последние разы в поле. Выехал, опять не находятся, прозванивал кабель - в порядке, смартфон до 10 спутников видит.
прозванивал кабель - в порядке
Возможен излом жилы провода к GPS, уже писали об этом. Попробуйте прозвонить сгибая провод.
Спасибо! Именно сгибая провод во время прозванивания нашёл дефект. А в статике всё звонилось…
Вопрос к знающим эту штуку? авто пилот будет выравнивать и держать самолёт в правильном состоянии полёта. А, вот что ели к примеру будет задняя центровка, он будет его постоянно поддерживать в горизонтальном направлении? Вопрос задаю, что бы примерно знать как он будет себя вести!?
Авто пилот будет выравнивать и держать самолёт в правильном состоянии полёта. А, вот что ели к примеру будет задняя центровка, он будет его постоянно поддерживать в горизонтальном направлении? Вопрос задаю, что бы примерно знать как он будет себя вести!?
ИМХО мы задаем в меню шторма углы отклонения управляющих плоскостей. Если в рамках этих углов возможно удержать самолет, шторм должен справиться. Хотя нужно понимать, что из пикирования, перевернутого полета, штопора и т. д. этот автопилот вытянуть самолет не может. При этом высвечиватся соответствующий значок на экране. Поэтому если самик будет лететь с рулями в крайних точках (к примеру из за задней центровки) и поддует к примеру ветром самик может и упасть. Это все из области теории хоть и имею шторм, но не проверял.
мы задаем в меню шторма углы отклонения управляющих плоскостей.
Не верно. В меню мы задаем углы (по крену и тангажу) на которые АП может отклонить самолет от нулевого значения в режиме RTH (и только в RTH). А проценты - это чуйка стабилизации по соответствующим каналам.
что ели к примеру будет задняя центровка
Сначала необходимо добиться устойчивого управляемого полета без стабилизации, а только потом приступать к ее настройке. А то попахивает китайской пионерией (сначала создаем себе трудности, а потом их мужественно преодолеваем).
Не верно. В меню мы задаем углы (по крену и тангажу) на которые АП может отклонить самолет от нулевого значения в режиме RTH
Возможно, но вот что смущает - ставим шторм в режим стабилизации, держим самик в руках, вертим его в разные стороны - не замечал, чтобы рули на полный ход работали.
Не верно. В меню мы задаем углы (по крену и тангажу) на которые АП может отклонить самолет от нулевого значения в режиме RTH (и только в RTH). А проценты - это чуйка стабилизации по соответствующим каналам.
Но почему углы только на РТХ, а процент только на стаб? В мануале этого нет, эмпирически установили?
Заодно хотел бы точно знать как работает RTH ALT HOLD, а то до сих пор сомневаюсь и в мануале криво написано. Что поставить, чтобы держалась текущая высота которая была при включении РТХ и не было сразу снижения? Судя по мануалу, надо выключать, по логике - включать (я перевел как “поддерживать высоту возвращения”, или это имеется ввиду сразу занять высоту поставленную в RTH ALT и её держать?).
Что поставить, чтобы держалась текущая высота?
Я вообще не понял как шторм высоту держит. Настроить это не вышло. В Торнадо, кстати, этой функции для режима стабилизации и RTH уже нет.
имеется ввиду сразу занять высоту поставленную в RTH ALT и её держать?
Именно так.Если Alt Hold отключите,то высоту сливать не будет.Что бы аппарат летел домой на высоте.при которой произошло включение RTH,необходимо предварительно оттриммировать для горизонтального полета плоскости и выполнить sev centr.Возле цифр высоты и курса в полете (если не трогать стики)появяться “зАмки” - будет удержание высоты и курса.Сдвинете триммеры - замки исчезнут,удержание отключится.
У меня ещё один вопрос?
Что это такое? под цифрами 1. 2. 3.
под цифрой 2 если я правильно понимаю, это предел удаления от точки взлёта. Если его преодолеть то модель развернётся и будет идти на место взлёта?
а вот остальное пока под вопросом.
Ну под цифрой 1 это скажем так количество отклонения линии искусственного авиагоризонта. Некоторых раздражает, что при углах тангажа 30 и более градусов линию уже не видно.
Под цифрой 3 (рискну предположить) - отображать ли данные ГПС (координаты) постоянно или только при включении RTH.
процент только на стаб?
Тут ничего сказать уверенно не могу. Но когда проценты ставишь слишком много, в режиме РА происходит перекомпенсация (перестабилизация - самолете раскачивает), но в то же время в RTH модель летит уверенно и ровно.
В мануале этого нет, эмпирически установили?
Да, все на практике. Поставьте по крену угол например 15 градусов. В режиме РА крен можно заложить практически любой. А вот в RTH самолет будет тупить на развороте и придерживать заданный крен.
А, под 2. Я правильно думаю? Тогда вопрос такой? У меня на сегодня нет возможности подключить RHI. есть Турнига 9. Пока хочу пробовать на ней. Так вот если он выходит из зоны, он вернётся назад? И на какой высоте будет идти? Та что задана, или на той которая была на данный момент, тогда он попадает в эту зону!? Или он не сможет этого сделать?!
А, под 2.
Под 2 расстояние от дома на котором сработает RTH если самолет летит в режиме РА.
Под 2 расстояние от дома на котором сработает RTH если самолет летит в режиме РА.
Так если его нет RTH? модуль не имеет такой возможности. Он развернётся?!
Так если его нет RTH?
Имеется ввиду fail safe? Если его нет в приемнике, то по достижению заданного удаления сработает возврат домой. Крайне советую обзавестись приемником с функцией fail safe
Да. Именно его! Просто модуль с приёмником ещё в дороге. Если задать не большое расстояние, то он всё же попадая в эту зону будет разворачиваться и домой?!
Полагаю что именно так и будет. Сам не проверял.
Полагаю что именно так и будет. Сам не проверял.
Вот это и хотелось узнать? Но!! Как!? Я про высоту, уже писал выше, и про газ? Вот я и задаю этот вопрос тем кто уже знает и пробовал!!!?