Cyclops Storm OSD
Полскажите прошивку без глюков гироскопов, а то на днях убил Ская
www.youtube.com/watch?v=MnFqEKCFMO0
Версия платы первая
Бегло просмотрел, по моему вы просто руками разложили ская от перегрузки на 21:15
Полскажите прошивку без глюков гироскопов, а то на днях убил Ская
Я чтото не увидел где именно виноваты гиры…
В ручном режиме дали на себя и свалились в штопор с выходом в пике…
Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.
Я чтото не увидел где именно виноваты гиры…
Аналогично. После срыва и резкого нырка, очевидно сорвало платформу и нарушилось РУ. Шторм до последнего отображал на экране возможные данные, но так как перегрузки и вибрации сверхкритические, то RTH просто не смог активироваться.
Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth
ничего особо подозрительного не заметил
из того что я наблюдал - порывом ветра аппарат накренило и он вышел за диапазон отслеживания гиров, после чего эффект подвисания и тд.
может углы крена чуток прибрать…?
Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.
Кстати знакомая ситуация, видео невнимательно посмотрел, только концовку. После резкого манёвра в результате срыва по скорости показания тангажа залипают на положительной величине и несмотря на сильное пикирование остаются на этом уровне. Если вовремя не перехватить управление, то краш неизбежен. АП очевидно думает, что тангаж в норме и пытается вогнать ЛА в землю. У меня в прошлый вылет была аналогичная ситуация, я грешу на камеру рекордер типа Мобиуса (Тopcam). Решил использовать её в качестве курсовой и пишущей. Наверно генерит всякую гадость. А первым звоночком было то, что при включении упорно не ловились спутники. Хотя до замены курсовой находились почти моментально ( ну условно 10-20 сек). У же и на видео с погодой грешил, отцепил видеопередатчик-бестолку. Пока не отключил камеру спутников не было. И в полёте АП чудил похоже-рысканье по курсу при РА и RTH и похожие попытки воткнуться в землю.
А срыв у вас из за очень малой скорости произошёл ( по ОСД на грани 24 км/ч) и наверно центровка задняя была.
И еще когда просто лежит на земле и включаешь режим стабилизации иногда показания начинают прыгать и начинается выкручивание элеронов и рв что и в полете вышло. Прошивка V.1.1 в ручном режиме гироскопы вполне адекватны. Думаю может прошить на v 2.01
А какой сетап на борту?
Что именно интересует?
Какой приёмник РУ, курсовая камера, рекордер, как питание организовано.
-
Курсовая камера— 1/3-inch SONY CCD Видео камера pal
-
Бортовая Камера— Легкая HD Камера с разрешением 1280x720точек, 30к\сек. 5MП CMOS
-
Видео передатчик и приёмник Rx/Tx— bevrc.com/aomway-58g-1000mw-with-new-32chan-dvr-re…
-
Антенны — bevrc.com/new-spironet-58ghz-antenna-set-2-antenna…
-
Приемник Turnigy
Питание от одного акка 3s
Стоковая Turnigy для FPV рискованный и сомнительный вариант. В приёмниках отсутствует FS. Питание от одного 3S LiPo, без фильтров, преобразователей?
Легкая HD Камера
Наверно какой то видеорегистратор, или камера с НК?
FS использовал внешний
Камера с HK
Питание без фильтров и преобразователей.
Посоветуйте как правильно организовать питание?
FS использовал внешний
Подскажи какой и как подключать. У меня тоже стоковый Turnigy, а хочется полетать FPV в зоне видимости и чуть за ней.
FS использовал внешний
В вашем приёмнике (Turnigy) после отключения передатчика сервы остаются на месте? Их можно в этот момент повернуть вручную?
Я использую внешний GWS Fail-Safe на 3 канал и 5 канал.
На 3 для поддержания нужного уровня газа, а на 5 - ом переключение в режим автопилота.
Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?
Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего. Появилась мысль подключить руддер на Скае, чтобы мог хотя бы возвращаться с его помощью. Или будет мешать стабилизация?
Давно уже не использую Шторм, подзабыл настройки. Возможно стабилизацию отключить?
Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего.
Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.
Возможно стабилизацию отключить?
Там усиление есть, поставить в минимум.
Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?
Ставил на Изи-Стар, нормально летало, главное: не перепутать направления серв 😃
Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.
Кабы всё было так просто… Не от вибрации плывет, или в основном не от неё, причем только крен. Он и на столе может плавать несильно, замечал что ещё холод действует. Особенно круто было когда шла сильная помеха на РУ (радар работал?), тогда горизонт пару раз по кругу повернулся.