Cyclops Storm OSD

xrt

Бегло просмотрел, по моему вы просто руками разложили ская от перегрузки на 21:15

maxko
liv55:

Полскажите прошивку без глюков гироскопов, а то на днях убил Ская

Я чтото не увидел где именно виноваты гиры…
В ручном режиме дали на себя и свалились в штопор с выходом в пике…

liv55

Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.

Duschman
maxko:

Я чтото не увидел где именно виноваты гиры…

Аналогично. После срыва и резкого нырка, очевидно сорвало платформу и нарушилось РУ. Шторм до последнего отображал на экране возможные данные, но так как перегрузки и вибрации сверхкритические, то RTH просто не смог активироваться.

maxko
liv55:

Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth

ничего особо подозрительного не заметил

из того что я наблюдал - порывом ветра аппарат накренило и он вышел за диапазон отслеживания гиров, после чего эффект подвисания и тд.
может углы крена чуток прибрать…?

Duschman
liv55:

Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.

Кстати знакомая ситуация, видео невнимательно посмотрел, только концовку. После резкого манёвра в результате срыва по скорости показания тангажа залипают на положительной величине и несмотря на сильное пикирование остаются на этом уровне. Если вовремя не перехватить управление, то краш неизбежен. АП очевидно думает, что тангаж в норме и пытается вогнать ЛА в землю. У меня в прошлый вылет была аналогичная ситуация, я грешу на камеру рекордер типа Мобиуса (Тopcam). Решил использовать её в качестве курсовой и пишущей. Наверно генерит всякую гадость. А первым звоночком было то, что при включении упорно не ловились спутники. Хотя до замены курсовой находились почти моментально ( ну условно 10-20 сек). У же и на видео с погодой грешил, отцепил видеопередатчик-бестолку. Пока не отключил камеру спутников не было. И в полёте АП чудил похоже-рысканье по курсу при РА и RTH и похожие попытки воткнуться в землю.
А срыв у вас из за очень малой скорости произошёл ( по ОСД на грани 24 км/ч) и наверно центровка задняя была.

liv55

И еще когда просто лежит на земле и включаешь режим стабилизации иногда показания начинают прыгать и начинается выкручивание элеронов и рв что и в полете вышло. Прошивка V.1.1 в ручном режиме гироскопы вполне адекватны. Думаю может прошить на v 2.01

Duschman

Какой приёмник РУ, курсовая камера, рекордер, как питание организовано.

Duschman

Стоковая Turnigy для FPV рискованный и сомнительный вариант. В приёмниках отсутствует FS. Питание от одного 3S LiPo, без фильтров, преобразователей?

liv55:

Легкая HD Камера

Наверно какой то видеорегистратор, или камера с НК?

liv55

FS использовал внешний
Камера с HK
Питание без фильтров и преобразователей.
Посоветуйте как правильно организовать питание?

angroid
liv55:

FS использовал внешний

Подскажи какой и как подключать. У меня тоже стоковый Turnigy, а хочется полетать FPV в зоне видимости и чуть за ней.

Duschman
liv55:

FS использовал внешний

В вашем приёмнике (Turnigy) после отключения передатчика сервы остаются на месте? Их можно в этот момент повернуть вручную?

liv55

Я использую внешний GWS Fail-Safe на 3 канал и 5 канал.
На 3 для поддержания нужного уровня газа, а на 5 - ом переключение в режим автопилота.

9 days later
Mason

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?
Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего. Появилась мысль подключить руддер на Скае, чтобы мог хотя бы возвращаться с его помощью. Или будет мешать стабилизация?
Давно уже не использую Шторм, подзабыл настройки. Возможно стабилизацию отключить?

schs
Mason:

Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего.

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Mason:

Возможно стабилизацию отключить?

Там усиление есть, поставить в минимум.

bigfoot_tmn
Mason:

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?

Ставил на Изи-Стар, нормально летало, главное: не перепутать направления серв 😃

Mason
schs:

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Кабы всё было так просто… Не от вибрации плывет, или в основном не от неё, причем только крен. Он и на столе может плавать несильно, замечал что ещё холод действует. Особенно круто было когда шла сильная помеха на РУ (радар работал?), тогда горизонт пару раз по кругу повернулся.