Search in topic

Cyclops Storm OSD

Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.

Кстати знакомая ситуация, видео невнимательно посмотрел, только концовку. После резкого манёвра в результате срыва по скорости показания тангажа залипают на положительной величине и несмотря на сильное пикирование остаются на этом уровне. Если вовремя не перехватить управление, то краш неизбежен. АП очевидно думает, что тангаж в норме и пытается вогнать ЛА в землю. У меня в прошлый вылет была аналогичная ситуация, я грешу на камеру рекордер типа Мобиуса (Тopcam). Решил использовать её в качестве курсовой и пишущей. Наверно генерит всякую гадость. А первым звоночком было то, что при включении упорно не ловились спутники. Хотя до замены курсовой находились почти моментально ( ну условно 10-20 сек). У же и на видео с погодой грешил, отцепил видеопередатчик-бестолку. Пока не отключил камеру спутников не было. И в полёте АП чудил похоже-рысканье по курсу при РА и RTH и похожие попытки воткнуться в землю.
А срыв у вас из за очень малой скорости произошёл ( по ОСД на грани 24 км/ч) и наверно центровка задняя была.

И еще когда просто лежит на земле и включаешь режим стабилизации иногда показания начинают прыгать и начинается выкручивание элеронов и рв что и в полете вышло. Прошивка V.1.1 в ручном режиме гироскопы вполне адекватны. Думаю может прошить на v 2.01

А какой сетап на борту?

Что именно интересует?

Какой приёмник РУ, курсовая камера, рекордер, как питание организовано.

1. Курсовая камера— 1/3-inch SONY CCD Видео камера pal

2. Бортовая Камера— Легкая HD Камера с разрешением 1280x720точек, 30к\сек. 5MП CMOS

3. Видео передатчик и приёмник Rx/Tx— bevrc.com/aomway-58g-1000mw-with-new-32chan-dvr-re…

4. Антенны — bevrc.com/new-spironet-58ghz-antenna-set-2-antenna…

5. Приемник Turnigy
   Питание от одного акка 3s

Стоковая Turnigy для FPV рискованный и сомнительный вариант. В приёмниках отсутствует FS. Питание от одного 3S LiPo, без фильтров, преобразователей?

Легкая HD Камера

Наверно какой то видеорегистратор, или камера с НК?

FS использовал внешний
Камера с HK
Питание без фильтров и преобразователей.
Посоветуйте как правильно организовать питание?

FS использовал внешний

Подскажи какой и как подключать. У меня тоже стоковый Turnigy, а хочется полетать FPV в зоне видимости и чуть за ней.

FS использовал внешний

В вашем приёмнике (Turnigy) после отключения передатчика сервы остаются на месте? Их можно в этот момент повернуть вручную?

Я использую внешний GWS Fail-Safe на 3 канал и 5 канал.
На 3 для поддержания нужного уровня газа, а на 5 - ом переключение в режим автопилота.

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?
Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего. Появилась мысль подключить руддер на Скае, чтобы мог хотя бы возвращаться с его помощью. Или будет мешать стабилизация?
Давно уже не использую Шторм, подзабыл настройки. Возможно стабилизацию отключить?

Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего.

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Возможно стабилизацию отключить?

Там усиление есть, поставить в минимум.

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?

Ставил на Изи-Стар, нормально летало, главное: не перепутать направления серв 😃

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Кабы всё было так просто… Не от вибрации плывет, или в основном не от неё, причем только крен. Он и на столе может плавать несильно, замечал что ещё холод действует. Особенно круто было когда шла сильная помеха на РУ (радар работал?), тогда горизонт пару раз по кругу повернулся.

мужики подскажите , у меня на одном циклопе стал по мере прогрева (видимо) плавать горизонт, включаешь его горизонт стоит градусов под 45, подождешь минут 5 ,обнулишь, все вроде нормально,можно полетать, но если в другой раз на поле будет иная температура то опять обнулять приходится, короче летать можно но не высоко, а то остывая горизонт опять уплывает, у кого такое было? что поменять надо, и если можно ссылочку на детальки , спасибо.

у меня горизонт по крену колбасило прямо на столе только в режимах PA и RTH когда включено удержание курса.
Сейчас перешил на v2.01 на столе не замечаю этих глюков, в небо пока не поднимал погода не позволяет.

мужики подскажите , у меня на одном циклопе стал по мере прогрева (видимо) плавать горизонт, включаешь его горизонт стоит градусов под 45, подождешь минут 5 ,обнулишь, все вроде нормально,можно полетать, но если в другой раз на поле будет иная температура то опять обнулять приходится, короче летать можно но не высоко, а то остывая горизонт опять уплывает, у кого такое было? что поменять надо, и если можно ссылочку на детальки , спасибо.

Такая же фигня. Перепрошивка не помогает. Походу просто гиры попались кривые.

у меня горизонт по крену колбасило прямо на столе только в режимах PA и RTH

у меня на старой плате так было, но на новых прошивках пропало, на полет не влияет никак.

гиры попались кривые.

это понятно, хотелось бы ссылочку на них , где купить,а то даже не знаю как они выглядят и где стоят

это понятно, хотелось бы ссылочку на них , где купить,а то даже не знаю как они выглядят и где стоят

Там стоит комбо гироскоп-акселерометр MPU-6050

Сегодня целый час наблюдал за реакцией показаний гироскопов в ручном режиме и пришёл к выводу, что гироскопы работают вполне нормально. Наблюдения проводились на столе помехи и вибрация исключена. Их показания были стабильны, а как только переключаешь в PA глюк происходит на программном уровне, в момент работы алгоритма анализа положения модели в пространстве, для приведения модели в положения нулей. Если бы проблема действительно крылась в самих гироскопах, уже бы давно вылечили перепайкой, тем более что цена вопроса составила бы около 300р.
Надо ещё попробовать отключить ИГ, может просто процессора или памяти не хватает.