Cyclops Storm OSD

Duschman
liv55:

Все началось еще на 3.10 когда скай шел на rth передатчик лежал на крыше авто еле успел перехватить.

Кстати знакомая ситуация, видео невнимательно посмотрел, только концовку. После резкого манёвра в результате срыва по скорости показания тангажа залипают на положительной величине и несмотря на сильное пикирование остаются на этом уровне. Если вовремя не перехватить управление, то краш неизбежен. АП очевидно думает, что тангаж в норме и пытается вогнать ЛА в землю. У меня в прошлый вылет была аналогичная ситуация, я грешу на камеру рекордер типа Мобиуса (Тopcam). Решил использовать её в качестве курсовой и пишущей. Наверно генерит всякую гадость. А первым звоночком было то, что при включении упорно не ловились спутники. Хотя до замены курсовой находились почти моментально ( ну условно 10-20 сек). У же и на видео с погодой грешил, отцепил видеопередатчик-бестолку. Пока не отключил камеру спутников не было. И в полёте АП чудил похоже-рысканье по курсу при РА и RTH и похожие попытки воткнуться в землю.
А срыв у вас из за очень малой скорости произошёл ( по ОСД на грани 24 км/ч) и наверно центровка задняя была.

liv55

И еще когда просто лежит на земле и включаешь режим стабилизации иногда показания начинают прыгать и начинается выкручивание элеронов и рв что и в полете вышло. Прошивка V.1.1 в ручном режиме гироскопы вполне адекватны. Думаю может прошить на v 2.01

Duschman

Какой приёмник РУ, курсовая камера, рекордер, как питание организовано.

Duschman

Стоковая Turnigy для FPV рискованный и сомнительный вариант. В приёмниках отсутствует FS. Питание от одного 3S LiPo, без фильтров, преобразователей?

liv55:

Легкая HD Камера

Наверно какой то видеорегистратор, или камера с НК?

liv55

FS использовал внешний
Камера с HK
Питание без фильтров и преобразователей.
Посоветуйте как правильно организовать питание?

angroid
liv55:

FS использовал внешний

Подскажи какой и как подключать. У меня тоже стоковый Turnigy, а хочется полетать FPV в зоне видимости и чуть за ней.

Duschman
liv55:

FS использовал внешний

В вашем приёмнике (Turnigy) после отключения передатчика сервы остаются на месте? Их можно в этот момент повернуть вручную?

liv55

Я использую внешний GWS Fail-Safe на 3 канал и 5 канал.
На 3 для поддержания нужного уровня газа, а на 5 - ом переключение в режим автопилота.

9 days later
Mason

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?
Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего. Появилась мысль подключить руддер на Скае, чтобы мог хотя бы возвращаться с его помощью. Или будет мешать стабилизация?
Давно уже не использую Шторм, подзабыл настройки. Возможно стабилизацию отключить?

schs
Mason:

Мой Шторм сильно колбасит по гироскопам, плывут постоянно ХЗ от чего.

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Mason:

Возможно стабилизацию отключить?

Там усиление есть, поставить в минимум.

bigfoot_tmn
Mason:

Подскажите, может кто пробовал подключать не элероны, а руддер?

Ставил на Изи-Стар, нормально летало, главное: не перепутать направления серв 😃

Mason
schs:

Вибрацию не любит. Проверятся просто - загнать на выстоту, отключить двигатель, через некоторое время горизонт должен вернуться в нормальное положение.

Кабы всё было так просто… Не от вибрации плывет, или в основном не от неё, причем только крен. Он и на столе может плавать несильно, замечал что ещё холод действует. Особенно круто было когда шла сильная помеха на РУ (радар работал?), тогда горизонт пару раз по кругу повернулся.

9 days later
дмитрий-74

мужики подскажите , у меня на одном циклопе стал по мере прогрева (видимо) плавать горизонт, включаешь его горизонт стоит градусов под 45, подождешь минут 5 ,обнулишь, все вроде нормально,можно полетать, но если в другой раз на поле будет иная температура то опять обнулять приходится, короче летать можно но не высоко, а то остывая горизонт опять уплывает, у кого такое было? что поменять надо, и если можно ссылочку на детальки , спасибо.

liv55

у меня горизонт по крену колбасило прямо на столе только в режимах PA и RTH когда включено удержание курса.
Сейчас перешил на v2.01 на столе не замечаю этих глюков, в небо пока не поднимал погода не позволяет.

Mason
дмитрий-74:

мужики подскажите , у меня на одном циклопе стал по мере прогрева (видимо) плавать горизонт, включаешь его горизонт стоит градусов под 45, подождешь минут 5 ,обнулишь, все вроде нормально,можно полетать, но если в другой раз на поле будет иная температура то опять обнулять приходится, короче летать можно но не высоко, а то остывая горизонт опять уплывает, у кого такое было? что поменять надо, и если можно ссылочку на детальки , спасибо.

Такая же фигня. Перепрошивка не помогает. Походу просто гиры попались кривые.

дмитрий-74
liv55:

у меня горизонт по крену колбасило прямо на столе только в режимах PA и RTH

у меня на старой плате так было, но на новых прошивках пропало, на полет не влияет никак.

Mason:

гиры попались кривые.

это понятно, хотелось бы ссылочку на них , где купить,а то даже не знаю как они выглядят и где стоят

AntonPO
дмитрий-74:

это понятно, хотелось бы ссылочку на них , где купить,а то даже не знаю как они выглядят и где стоят

Там стоит комбо гироскоп-акселерометр MPU-6050

liv55

Сегодня целый час наблюдал за реакцией показаний гироскопов в ручном режиме и пришёл к выводу, что гироскопы работают вполне нормально. Наблюдения проводились на столе помехи и вибрация исключена. Их показания были стабильны, а как только переключаешь в PA глюк происходит на программном уровне, в момент работы алгоритма анализа положения модели в пространстве, для приведения модели в положения нулей. Если бы проблема действительно крылась в самих гироскопах, уже бы давно вылечили перепайкой, тем более что цена вопроса составила бы около 300р.
Надо ещё попробовать отключить ИГ, может просто процессора или памяти не хватает.