OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Теперь давайте посмотрим чего нет у КНА:
- Автоматического сканирования эфира и выбора частотных каналов.
- Маячка (или есть уже?)
- Джитера фазы в доли микросекунды (или уже доделал)?
- Выдачи статистики и телеметрии через UART.
1 - это да, нету.
2 - Вы не правы. Файл common.h, посмотрите функции void beacon_tone(int16_t hz, int16_t len), void beacon_send(void).
3 - да вроде как по отзывам на KHA задержка меньше, эксперта нету, сравнить лично не могу.
4 - это в коде не глядел, но телеметрия какая-то 100% была.
На данный момент что-бы купить систему и полететь дальше чем на 2км без заморочек, можно только на Эксперте. Так что китайцы пока сосут чупачупс.
Но это ветка не про Эксперта, давайте вы его будете учить жизни в его ветке. Я думаю он это все и сам отлично понимает.
Это разные цены, не нужно путать!
Действительно не будем офтопить, хотя есть еще и Rmilec с 2.5 ваттами из коробки и народ в той ветке прекрасно летает и на 10км, так что Кита тоже разная бывает.
да вроде как по отзывам на KHA задержка меньше, эксперта нету, сравнить лично не могу.
Джиттер - это не задержка. Это дрожание фазы PWM/PPM сигнала (точно воспроизведения ширины импульса). КНА сам писал про поблеммы с этим.
но телеметрия какая-то 100% была.
Там есть обратная телемертия в сторону пилота. У Эксперта этого нет, зато есть постояння выдача состояни самого приемника через UART (RSSI, статистика и т.п.)
PS: Кстати ходили слухи, что КНА переходит на STM-овские приемники/передатчикки и поддерживать Open не сможет. Правда это?
Кха выпустил мелкую партию своих улучшенных передатчиков и сейчас совместно с канадцем активно допиливиют софт под улучшенный четырех-выходной приемник. С джитером проблем, как я понял, уже нет. Версия на СТМ уже давно без апдейтов и значит пока остановлена. Так что волноваться рано.
Теперь давайте посмотрим чего нет у КНА:
- Автоматического сканирования эфира и выбора частотных каналов.
- Выдачи статистики и телеметрии через UART.
А эти функции Эксперта для меня оказались бесполезны. Отсканировать и модель и эфир гораздо удобнее как раз Опеновским сканером на буке. А каналы предпочитаю расставлять, как вы меня Александр научили, а не автоматом.
Зачем статистика через Уарт - вообще не знаю… Давайте попросим Кха - будет!
Джиттер - это не задержка. Это дрожание фазы PWM/PPM сигнала (точно воспроизведения ширины импульса). КНА сам писал про поблеммы с этим.
Сделал же. Буквально через день, как попросили.
- спектроанализатор 😃
Ну и бесценное качество, которого у Экперта нет, не было и не будет: возможность взять и допилить фичу, нужную только мне одному. Опен сорс 😉
С джитером проблем, как я понял, уже нет
А какая все-же у макс КНА разрядность? Больше 9 бит?
Мне у Эксперта больше всего не хватает 2-х вещей:
- Повышения разрядности до 10-12 бит. Тем более в Тини есть куда доп. биты пихать
- Поддержи Футабовского PPM в режиме 12-ти каналов.
- спектроанализатор
Как это нет!? Есть. Просто грузите другую прошивку, а не джампер ставите. 😃
10 бит конечно есть! и даже 16 каналов! из них 8-мь 10 битных точно.
Наверно с дальнобойностью у Опена и будет проблема, но не всем расстояния больше 10км вообще нужны. А даже с текущей прошивкой, на 1Вт Опен с этим справится. (Наверно!) 😃 Так что, как только появятся дешевые 1Вт Опен передатчики, вот тут Эксперту и станет туго.
Datarates are: 0==4800bps 1==9600bps 2==19200 bps
DTF UHF 4-channel long range receivers:
The receiver can take 16 full-resolution channels and output them through PPM.
The smallest number of channels you can select with openLRSng is 4 full-resolution (10 bit) channels and 4 switch-only (2 bit) channels, which take up only 6 bytes plus header and preamble, etc.
Ну и бесценное качество, которого у Экперта нет, не было и не будет
Это - да. 😦
А какая все-же у макс КНА разрядность? Больше 9 бит?
- Разрешающая способность - 10 бит против 9 бит Эксперта. Предполагаю, что джиттер у того и другого не хуже 0.2 мкс (у Эксперта мерял лично), так что и тот и другой при желании смогут увеличить разрешение до 12 бит (если не будет проблемм с отловом PPM передатчика на такой точности).
😉
- Разрешающая способность - 10 бит против 9 бит Эксперта.
Это КНА обещал. Потом выяснилось, что реальный джиттер и 8 бит не обеспечивает.
Потому и спрашиваю: какая на сегодняшний день обеспечиваяется им разрядность и джиттер на стандартных приемопередатчиках Open LRS с Hobbyking?
The smallest number of channels you can select with openLRSng is 4 full-resolution (10 bit) channels and 4 switch-only (2 bit)
Не очень удобно. Лучше 4е 10 битных и 4-8 3-5 битных. У меня большинство тумблеров 3-х позиционные, а часть управляющих каналов - 5-ти. 😃
Это все конфигурируется, об этом и речь! Данная цитата - это минимальное количество каналов.
Это КНА обещал. Потом выяснилось, что реальный джиттер и 8 бит не обеспечивает.
Потому и спрашиваю: какая на сегодняшний день обеспечиваяется им разрядность и джиттер на стандартных приемопередатчиках Open LRS с Hobbyking?
Для восьмиканальной конфигурации - 10 бит.
Джиттер на осциллографе не смотрел, а на глаз - ок 😃
Хорошо бы глянуть реальную воспроизводимую разрядность и джиттер. 10 бит это очень сильный довод в конкурентной борьбе. 😉
10 бит это очень сильный довод в конкурентной борьбе.
Это как мегапиксели? Чем больше цифра, тем круче? 😁
Впрочем, для коптеров, наверно, актуально. А для фпв-шных самолетов, имхо, хватило бы и 8.
Хорошо бы глянуть реальную воспроизводимую разрядность и джиттер.
Надо подождать энтузиаста имеющего и умеющего осциллограф.
Я бы залил и померил, только передатчика под КНА нет. Имею тока Тини.
Я бы залил и померил, только передатчика под КНА нет. Имею тока Тини.
у мну есть и осцилограф есть но одноканальный
какова методика измерения ?
посмотреть не плывет ли гребенка ? не плывут фронта ?
На одноканальном скорее всего ничего не выйдет - они слишком примитивные. На нецифровом осцилле вообще трудно увидеть ширину импульса точнее 1%, а нам нужно 0.1% хотя бы. Я на своем USBшном могу до сотых долей процента замерить - то есть до 0.1 мкс, за счет произвольной задержки в синхронизации.
Я на своем USBшном могу до сотых долей процента замерить - то есть до 0.1 мкс, за счет произвольной задержки в синхронизации.
Прошу прощения за оффтоп - какой у вас осцилограф?
Вместо осцилла можно частотометр импользовать. Только хороший, с 8-9 разрядами, а не за 50$. 😃
Осцилл у меня m.chipdip.ru/product/pcsu1000/.
Надо подождать энтузиаста имеющего и умеющего осциллограф.
Хотел бы я увидеть восторг на лице того самого интузиаста который отличит на экране осциллера 1023 от 1022, ну или хотя бы 510 от 511. Даже, на худой конец, 224 от 255. ))))))
Можно, конечно пытаться отловить такую разницу на мультиразвертке, но…
Хотел бы я увидеть восторг на лице того самого интузиаста который отличит на экране осциллера 1023 от 1022, ну или хотя бы 510 от 511.
Я отличу. Поставлю развертку на 0.1-0.2 мкс в клетке и смещение от начала строба в 1500 мкс. Именно так я мерял Эксперта.
А опытный пилотажник или планерист отличит это по работе серв. 12 бит давно уже поддерживают все ведущие производители.
Я отличу.
Ну ладно, покорил, не самый простой осцил у тебя видимо )) хотя на 1500 ты будешь видеть середину, впрочем последний бит должно быть видно одинаково в любой позиции 1000 или 2000, не важнецки. Хотя я слегка сомневаюсь, что после радиоканала, импульс и на выходе приемника будет висеть так же стабильно, как и на входе ВЧ модуля. Проверять трэба, убеждаться.