OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Не уверен, что с РФМ получится выдать голос.
Пулучится. Там же обычный ШИМ. Голос будет отвратным, но нам не до жиру. 😃
Вы же видели как сделан маяк
У Эксперта модуляция сделана методом воздействия на кварц, через 9-й регистр. У KHA, через SDI в прямом режиме. Это ничем не отличается от битового потока на любую другую ножку меги, как в предлагаемой библиотеке.
А в вашей прошивке еще остались ресурсы для разбора потока от GPS?
Пока да. Для речи вроде всего 2 кБ требуется. А парсинг NMEA, ИМХО вообще детская задачка. 😃
А вот просто пропищать координаты (пик-пик == 2) или передать их азбукой Морзе - интересная задача.
Под Морзе тоже есть библиотека. Тока мне Морзе учить лень.
Вижу либо голос с приемом на рацию, либо DTMF с приемом циферок на коммуникатор.
У Эксперта модуляция сделана методом воздействия на кварц, через 9-й регистр. У KHA, через SDI в прямом режиме. Это ничем не отличается от битового потока на любую другую ножку меги, как в предлагаемой библиотеке.
Интересно. Надо попробовать…
Под Морзе тоже есть библиотека. Тока мне Морзе учить лень.
Вижу либо голос с приемом на рацию, либо DTMF с приемом циферок на коммуникатор.
Морзе можно не учить, а держать табличку где-нить рядом. Но там да, выигрыша никакого не будет, т.к. на каждую цифру нужно передать аж по пять точек/тире.
Проще уж просто пропикать.
DTMF - имхо, заморочено слишком, в экстремальной ситуации обязательно что-то подведет.
рекомендуется банка LiFe
LiFe мне не нравиться из за его корпуса. А маленькие плоские с емкостью ~300-400 не нашел.
Морзе можно не учить, а держать табличку где-нить рядом
В любом случае при передаче кодами ,данные придётся записывать,а морзе и учить не надо там всё просто- из пяти знаков от1 до4 нарастают точки, 5- 5 точек, с 6 до 9-нарастают тире , ноль - пять тире. Записав сигналы на бумаге можно будет их проверить,…ещё один довод- морзянка- стандартный протокол и многие её просто знают. Идея хорошая.
Подскажите пожалуйста (те, кто правит код): если я аппаратно переброшу PPM-сигнал в передающем модуле от HK 1W на вход ICP1, это даст какие-либо перспективы в коде ? А если даст, то можно ли будет декодер PPM мне самому перекроить в коде (чтобы работал с ICP1) ? Или пин ICP1 уже занят какой-либо иной фиговиной и с ней придётся что-то мне тоже делать ? Или код придётся перекраивать так сильно, что я просто утону в этом и напорю ещё с 10 косяков при этом ? Модуль ещё не подошел по почте, вижу что по фоткам проц очень крупный стоит и работать с ним куда приятнее чем с MLF-версиями корпусов. Вот и спрашиваю.
Или я не внимательно читал, или действительно вариант перепайки PPM-сигнала вообще ни кем не поднимался. Понятно, что далеко не все лихо паяют, но веть это один из вариантов…
Просто и так BAUD RATE радио-канала не блещет “мегабитами”, так ещё и PPM-пакеты в коде отбрасываются из-за бестолковой их оцифровки. Может, я что-то не учёл ?..
Заранее спасибо за ответ.
Или пин ICP1 уже занят какой-либо иной фиговиной и с ней придётся что-то мне тоже делать ?
К сожалению, занят интерфейсом с РФМкой.
Вот схема openLRSng c правильным входом PPM.
А вот схема Flytron’а, аналога (а точнее прародителя) оранжа 1W.
Можете прикинуть что нужно изменить в железе. Программно все пины можно переназначить в коде.
Но я бы не особо заморачивался на этом.
морзянка- стандартный протокол и многие её просто знают
Голос еще более стандартный протокол и его тем более все знают 😃
Докладываю о результатах: сходу либа не заработала, но вручную фонемы проиграть мне удалось, бубнит забавно. 😃
Теперь я думаю, что выдать голос с РФМ, действительно, вполне реально.
Можете прикинуть что нужно изменить в железе. Программно все пины можно переназначить в коде.
Спасибо за ссылки. Посмотрел, нигде не увидел чтобы ICP (D7/AIN1) был припахан на обработку PPM. Хм… 😵
То, что в коде можно переназначать многое, это как правила хорошего тона…
Пугает немного то, что обработка PPM просто с порта общего назначения (даже с функционалом прерывания как я понял) и с ICP - принципиально отличаются алгоритмически. Или я всё усложняю… ?
Int хуже ICP в среднем на 1 бит по точности. С ICP реально получается до 11 бит представления (0.5 мкс), а с Int в среднем 10 бит (1 мкс), ну и редкие выбросы до 2-3 мкс. Хуже всего через Int принимать s.bus протокол - приходится отбрасывать 5-10% пакетов.
Но с точки зрения плавности управления все это ерунда, большинство пилотов никакой разницы не почувствуют.
Обработчик прерывания по ICP немного отличается от INT ового. Посмотрите сами - в исход никах КНА и у меня есть оба варианта.
нигде не увидел чтобы ICP (D7/AIN1) был припахан на обработку PPM.
Прямой ICP на меге328 это PB0. Через компаратор с AIN1 тоже можно получить автозахват, я делал так на Меге90USB1287. У компаратора задержка порядка 0.5 мкс, но так как от фронта она не зависит, то получается не хуже прямого ICP.
Но с точки зрения плавности управления все это ерунда, большинство пилотов никакой разницы не почувствуют.
Обработчик прерывания по ICP немного отличается от INT ового. Посмотрите сами - в исход никах КНА и у меня есть оба варианта.
Спасибо. Попробую поковырять исходники. Возможно, что моего мозга хватит там разобраться…
—
По поводу питания RFM23BP и конечной мощности.
Сам HopeRF всё прекрасно разрисовал в документе “RFM23BP The hardware design reference”.
Несколько раз отмечается, что для RFM23BP важно иметь логические уровни в пределах 3.3V Сказано что это важно для стабильности и адекватности системы в целом. Вариант: а давайте же туда жахнем 5V (и на AtMega и на RFM23BP) вообще не рассматривается. Это, как бы так сказать… для маргиналов…
Т.е. 1W передающий модуль с HK просто надо переделать как на второй картинке. Опаять пин #5 от RFM23BP и завести на него 5V или 5.5V
RFM23BP содержит свой LDO-стабилизатор на 3.3V И всё это важно дня нормальной работы чипа RF23B.
Переделка по питанию видимо неизбежно обернётся отпаиванием модуля и монтажём его на радиатор. С процом придётся соединить обычным монтажным проводом (выводя антенну уже напрямую).
Один фиг, если хочется подключать 1W RLS 433MHz к той же футабе, то на мой взгляд, самое элегантное решение - собрать отдельную “стойку” в которой находится 4-ёх канальный приёмник, который выдаёт PPM на RFM23BP и последняя уже шмаляет на 1W неподалёку от пилота. Это ещё даёт возможность избежать глушения FPV-приёмника. Я когда увидел что 1W 433 его подавляет вблизи, то был удивлён. Пришлось всё прилично растащить.
Несколько раз отмечается, что для RFM23BP важно иметь логические уровни в пределах 3.3V Сказано что это важно для стабильности и адекватности системы в целом. Вариант: а давайте же туда жахнем 5V (и на AtMega и на RFM23BP) вообще не рассматривается. Это, как бы так сказать… для маргиналов…
Если прочтете тему с начала, то все это давно обсуждалось и проверялось. Вся лажа пошла от невнятного Datasheeta на RFM23BP, где про лог. уровни написана откровенная ерунда 😃 (приведенные Вами рекомендации видимо появились недавно).
Практика показала, что все 3 варианта: 3.3 В питания и логики, 5 В питания и 3.3 В логики и 5 В там и там, работают нормально. Только с 3.3 В питания на выходе RFMки 0.5 Вт получается, а Мега на 16 МГц работает с превышением требований даташита.
Большинство производителей предпочитают вариант 3.3 В Меги и 5 В RFMки.
В новых проектах я бы все питал от 5 В, но лог. цепи между RFMкой и Мегой пустил бы через токоограничивающие резисторы 300-500 Ом, заодно и ВЧ наводок бы меньше стало…
если хочется подключать 1W RLS 433MHz к той же футабе, то на мой взгляд, самое элегантное решение - собрать отдельную “стойку” в которой находится 4-ёх канальный приёмник, который выдаёт PPM на RFM23BP и последняя уже шмаляет на 1W неподалёку от пилота
Большинство так и делают. Берут PPM или s.bus с маленького дешевого приемника, установленного прямо в корпусе ретранслятора. C s.bus получаетcя даже меньшее время задержки, чем при прямом PPM подключении к тренерскому порту.
Теперь я думаю, что выдать голос с РФМ, действительно, вполне реально.
Хыхы. А вот и первые слова РФМки 😁
Кто угадает что оно бормочет, тот молодец 😃
Красавец 😃
А как цифры говорит ?
Красавец 😃
А как цифры говорит ?
А вот так и говорит 😃
Набравшись опыта разобрать можно, но неподготовленный человек ничего не понимает 😦
Нужно очень тщательно подбирать фонемы.
Нужно очень тщательно подбирать фонемы
А на английском он не лучше проговаривает?
А на английском он не лучше проговаривает?
Хуже 😃
У него вообще плохо с короткими словами. Вот “четыре” получается нормально и все сразу понимают, а “уан” или “два” - очень плохо.
Я придумал было по радиолюбительской традиции заменить на “первый”, “второй”, но они стали все друг на друга похожи и воспринимаются нечетко.
Все-же буду дальше пробовать подбирать фонемы.
Все-же буду дальше пробовать подбирать фонемы.
Попробуйте растягивать слова типа ‘dvaa’, ‘trii’…
В крайнем случае можно плюнуть на фонемный синтез и перейти к “звуковым записям”. Нам ведь все-то нужно 10 цифр внятно проговаривать, точку, у и 4-5 букв. Можно записать 16 кусочков голоса, по 0.5-1 сек. С дискретизацией в 8 кГц получится 8-16 кБайт, без сжатия. Для проекта чисто маяка, терпимо, ИМХО.
морзянка- стандартный протокол и многие её просто знают. Идея хорошая.
Особенно хорошо, когда самолет случайно (ну не направлять же его туда:)) упадет за высокий забор какого-нибудь хитрого объекта.
И его там не только найдут раньше другие, но и по достоинству оценят то, что координаты передаются на знакомом языке:)
=================
“Два” можно оставить как есть, а “Три” записать как “тройка”. 5, 6, 7 тоже можно разнообразить. Когда много шумов - односложные очень похожи и с хорошим произношением, а с условным совсем будет туго.
Возник вопрос. Может быть кто подскажет номиналы RC фильтра на выход RSSI для оранжа, скорее всего кто то уже делал… Или может какую другую схему, но предполагаю хватит и фильтра… Спасибо.
Особенно хорошо, когда самолет случайно (ну не направлять же его туда) упадет за высокий забор какого-нибудь хитрого объекта.
Мысль сама по себе крамольна 😃
Кто нибудь в Санкт Петербурге занимается Orange Open LRS 433MHz?, Нужна помощь на взаимовыгодной основе 😃
заменить на “первый”, “второй”
Например “единица”, “двойка” и т.д.
номиналы RC фильтра на выход RSSI для оранжа
После резитора в 1 кОм (который там есть), поставьте неполярный конденсатор в 1 мкФ - между землей и сигнальной ножкой разъема.