OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Так вроде у Orаnge Open LRS распиновка другая, и родная для Tiny не подходит без перепайки?
rcopen.com/blogs/39565
Сейчас разумеется ничего переделывать не требуется, достаточно залить прошивку для Orange. 😃
Правда разъемы я все равно перепаиваю на угловые и переношу на другую сторону платы.
У мну чисто академический интерес
Не разбирал. Думаю, там внутри таже спираль, только потолще и покрупнее.
Разберите любую антенну для рации - они такие-же.
А полетать?
Полетать не могу по двум причинам (хотя хватило бы и одной): 1, самолет препарирован и находится в процессе вживления игловского АП. 2, у нас уже вторую неделю ветрище с порывами до 18 м/с… Я очкую 😃
Прошил в OrangeRX вышеуказанные хоппинг каналы. На один экран весь диапазон не поместился, но все получилось как и задумывалось.
Выглядит это вот так:
(в центре глюк HDSDR, не обращайте внимания)
Кто будет делать это на прошивке KHA - не забывайте перезаписывать EEPROM (держать кнопку 10 сек при включении).
Попробовал делать больше каналов - прописал десяток. На каждом отдельном канале тарахтит заметно меньше. Если вбить штук сто, то наше присутствие даже заметить, наверно, будет трудно. Но при ФС приемник будет дооолго синхронизироваться с передатчиком, что не есть хорошо.
Я оставил 6.
ЗЫ: Формула для расчета частоты канала: (начальная частота в кГц) + 60 * (номер канала).
Выглядит это вот так
Ничего не понимаю. Что это?
А по человечески показать нельзя? Как у всех Open-овским спектроанализатором. 😃
Вот RSSI снятый в полете на 6 км. Провал красной линии вниз - это FS на удалении 5430 м, после чего я переключился со 100 мВт на 1 Вт (наглядно видно как на 10 дБ вырос уровень). Если сравнить с городскими сканами на 3-4 км (rcopen.com/forum/f90/topic302333/850), видно, что помеховая обстановка лучше примерно на 5-6 дБ.
На втором рисунке - скан полосы 420-470 МГц в 500 м от точки взлета. С земли, разумеется. 😃
Ничего не понимаю. Что это?
Это спектрограмма. По горизонтали частота, по вертикали время. Цвет - мощность: чем горячее, тем сильнее.
OpenLRS-ным приемышем отсканить не могу, он сдох… Живой стоит в недрах самолета.
А на спектрограмме хорошо видно и частоту и то, что сигнал дискретный. Мощность в данном случае мне не интересна, т.к. все происходит на столе, да еще и приемник без антенны.
Наконец-то тоже добрался до спектро-анализаторства. Первый график со включенным на расстоянии примерно 25см видео-комплектом(камера, осд, передатчик) работающим на 1120мгц. Второй график с отключенным видео комплектом. Так же, что очень интересно, достаточно просто отключить камеру - то есть несущщая частота чуствительность приемника не давит, а давит лишь вариант когда вместе с частотой летит видео-сигнал. Я ожидал увидеть наоборот зашумление от наличия видео-комплекта, но никак не снижение всего подряд почти на 20дб. Оба графика построены без включенного передатчика Orange. При расстоянии около 100см картина улучшается, потеря сигналов остается на уровне 5дб. Как с этим бороться? На коптере такой разнос оборудования обеспечить невозможно, смена частоты видео особой разницы не дает. Передатчик bevrc 800mw(именно этих передатчиков у меня много, проверял с разными - ничего не меняется). Может спасет замена передатчика видео на что-то типа лавмейт?
Первый график со включенным на расстоянии примерно 25см видео-комплектом(камера, осд, передатчик) работающим на 1120мгц. Второй график с отключенным видео комплектом.
Наверное наоборот?
достаточно просто отключить камеру - то есть несущщая частота чуствительность приемника не давит, а давит лишь вариант когда вместе с частотой летит видео-сигнал
А если отключить видеопередатчик и оставить только камеру?
Я ожидал увидеть наоборот зашумление от наличия видео-комплекта,
Камера может светить на сотнях мегагерц. Сделайте скан с максимальным размахом: 240-470 МГц.
И еще делайте накопление из 5-10 сканов…
PS: Чистый у Вас эфирчик! Ни одного пика…
Нет, именно на первом со включенным, а на втором с выключенным! Это меня больше всего и удивляет. Как будто от включения комплекта у приемника тупо ухудшается чуйка. Завтра попробую посканить отдельно с камерой(кстати камера в люминиевом корпусе, посаженом на минус). Недавно, пытаясь улучшить дальность связи, попробовал все в хлам заэкранировать - провода между камерой-осд-передатчиком, экраны на корпуса этих устройств, осд специально тоже в коробочку засунул. И нифига, связь никак лучше не стала… На самолетах с этой проблемой не сталкивался, всегда не хватало дальности видео, а не управления. А тут коптера долголетающие строить научился - встала проблема с дальностью связи - с одним ватом на передатчике я не смог улететь дальше киллометра(не, я конечно мог, но уже периодически срабатывал фэилсэйф).
Кто нибудь уже летал на оранжевском приемнике с RMILECом? Как дальность? Есть смысл брать родные приемники или на оранже можно так же далеко улететь?
RSSI полета с карбонового планера. Антенна (штатная спиралька) стоит над крылом.
Полный бардак! Карбон дает кучу затенений и переотражений.
Первый провал связи на 100 мВт строго над собой, второй в 500 м. 😦
На пене первый FS был в 5 км…
Подскажите пожалуйста: Сегодня пришел FTDI адаптер и смог прошить свой приемник, но зеленый огонек не работает и маяк не включается 😦 ( подал 5в с isp программатора). Что могло случится?
( подал 5в с isp программатора). Что могло случится?
Куда подали? Прямо на Мегу?
Тогда RFM-ка могла сгореть, она больше 3.6 В не любит.
Нужно было снять перемичку (джампер) . И питат приёмник от отделного источника через серво разём
Вопрос к тем, кто использует OrangeRX с прошивкой KHA (openLRSng).
У вас сервы не дергаются?
У меня это выглядит это как нерегулярные (раз в 2-5 сек) подергивания на один шаг туда-обратно. Для рулевых поверхностей это не особо критично, а вот на пантилте ужасно раздражает.
Сначала я грешил на фиговые сервы HXT900, но с Hitec HS-55 и MD260 все то же самое.
Потом думал на кривой PPM с аппы, но и с выключенной аппой приемник падает в ФС и точно так же дергает сервами.
Помех нет, видео TX выключен, от сервы до приемника проводок 10-15см.
Куда еще порыть?
Куда еще порыть?
Это так называемый “джиттер”. Бороться можно только корректировкой прошивки.
Это так называемый “джиттер”. Бороться можно только корректировкой прошивки.
Сам KHA пишет вот что:
Current features
…
- use timer hardware when possible to avoid jitter
Ковыряю прошивку, пока не могу найти где он выводит PWM…
Меня сильно смущает, что этот вопрос никого не волнует (если верить гуглу). Может приемник бракованый у меня?
Может приемник бракованый у меня?
Наврятли. У меня нет приемников оранж, но есть экспертовские родные и самодельные под 2G. Они почти одинаковы в схемотехнике, но ждиттера нет.
Гляньте осциллографом, на хорошем осцилле легко можно увидеть скачок в десяток микросекунд. Если скачок есть, дело в алгоритме. Заодно прверьте каков период PWM пачек - аналоговые сервы обычно не любят периода отличного от 20 мс. Если на осцилле скачка нет, дело в сервах. Но можно попробовать добавить по 5 мкс в ширины PWM.
Я использую Орандж с экспертовскими прошивками - джиттера или подергиваний нет.
самодельные под 2G
Alex, а вы платки разводили или на ардуину паялись?
Alex, а вы платки разводили или на ардуину паялись?
После ардуиновских экспериментов, развел плату.
Покажите на пальцах глупому - как вывести RSSI? Какие именно контакты ответственны за этот канал? нужно ли прошивать девайс для активации этой функции? Я понял, что по умолчанию, приемник дает информацию в цифровом виде (пакетах) и для подкючения к обычным ОСД с хоббей (Мини ОСД и Тини ОСД) нужно впаивать резистор и конденсатор.
И при перепрошивке - нужно подключиться программатором к 6 пиновому разьему, убрать перемычку с программатора (до подключения) и подать стандартное питание 5.5 вольт на разъем серв?
Покажите на пальцах глупому - как вывести RSSI? Какие именно контакты ответственны за этот канал? нужно ли прошивать девайс для активации этой функции? Я понял, что по умолчанию, приемник дает информацию в цифровом виде (пакетах) и для подкючения к обычным ОСД с хоббей (Мини ОСД и Тини ОСД) нужно впаивать резистор и конденсатор.
И при перепрошивке - нужно подключиться программатором к 6 пиновому разьему, убрать перемычку с программатора (до подключения) и подать стандартное питание 5.5 вольт на разъем серв?
RSSI на самом первом пине. Он даже подписан. 😃
Работает ли в штатной прошивке я не проверял, сразу шил openLRSng. Фильтр очень желателен, иначе RSSI на осд скачет как бешеный.
Прошивка возможна двумя способами: через UART и через ISP программатор. И в том и другом случае питать нужно 5V через серво разъем.
Кроме варианта, когда программатор умеет выдавать 3.3v, что редкость.