Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
у кого нибудь есть такие проблемы?
Не замечал, наоборот подивился что летит чётко и идеально ровно носом к дому. Может уменьшить ход рулей надо?
я когда сам управление перехватил, летел ровно и ориентировался по солнцу а стрелка туда сюда поворачивала, где то градусов на 20-30, хрень какая то ((
спутников было 13
А магнитная буря была…
Небо было практически чистое, до этого ни когда не вкл. RTH против ветра, а тут полетел по ветру и возврат делал против ветра, и вот заметил вот такую хрень. Ну ладно если автопилот переруливает, но какого черта стрелка на дом виляет и автопилот за ней гонится не пойму…
Я так понимаю: автопилот наш все данные берет с жпса так что если спутники ловит нормально то точность арка должна быть нормальная, а если бы была магнитная буря то спутники бы пропадали и арк начал бы чудить, я после полета просматривал запись, все ок, спутников стабильно было 13. Как нить на днях закину видос с курсовой камеры, сами посмотрите…
Небо было практически чистое, до этого ни когда не вкл. RTH против ветра, а тут полетел по ветру и возврат делал против ветра, и вот заметил вот такую хрень. Ну ладно если автопилот переруливает, но какого черта стрелка на дом виляет и автопилот за ней гонится не пойму…
Еще до установки Arkbirda на ЛК Phantom дважды летал в сильный ветер 7-9 м/сек. Дома посмотрел вроде чуть-чуть дует а на поле оказалось что сильно дует, решил все же попробовать и заметил такое поведение ЛК - при полете против ветра Фантомчик загребал крыльями то левое вперед, то правое, по ветру шел ровненько. Потом решил еще раз полетать в ветер и опять такое же поведение крылышка. Может и у вас такое же поведение, с ОСДешкой в сильный ветер не летал а в 2-3 м/сек идет ровно, без виляний и стрелка не гуляет.
А что идея, может такое быть что: фантом сам виляет а стрелка ес…но поворачивает на дом так как фантом уходит в сторону, и отсюда получается что вроде как фантом идет за стрелкой… короче походу фантома тупо сдувает а арк пытается его вернуть на нужное направление. Ой спасибо Валерий за наводку 😉
Думаю стоит покрутить пиды и углы в арке.
Думаю стоит покрутить пиды и углы в арке.
лучше не трогать, а уменьшить плечи в качалках
Вчера подключил акр и выложил на улицу- всего 6 спутников под небом,звезд конечно не видно но и облаков не сказать что много.Пролежал час-нет изменений.С другой стороны наза тоже помигивала пару раз при весении красным-типа всего 6 спутников видит,что успокоило. Подожду пару дней и проверю на чистом небе,вдруг появятся остальные спутники…
Господа,
подскажите пож. настройки GPS приемника (baund rate, протокол(NMEA и т.д.), частота опроса (1,5,10 Гц))
для работы с Arkbird хочу использовать другой GPS приемник.
38400, nmea
хочу использовать другой GPS приемник.
Я экспериментировал с другими ЖПС-ками, со Смалл-тимовской работает, с мини-ОСД-шной работает, только у последней скорость не 38400, а меньше в 4 раза. В настройках ничего не менял, Аркберд сам все определял и выводил на экран. Главное напряжение питания не перепутать (есть 3,3 и 5 вольтовые ЖПС-ки)
Облетал АркБерд на импеллерном крыле.
Вроде адекватен, хотя вибрации конечно серьезные. Летал в основном на ручке, со стабилизацией слишком неповоротливым становится - бесит. только RTH проверил - вроде летит куда надо)
Облетал АркБерд на импеллерном крыле.
Какой видео комплект?
Облетал АркБерд на импеллерном крыле.
Интересно как ток потребления скачет в начале видео да и потом тоже. Вроде по звуку обороты не меняются. Это что за свистопляска? Очередная проблема с датчиком тока? Да и авиагоризонт слишком привирает. Но это из-за вибраций скорее всего.
Какой видео комплект?
Bevrc 1.3 400mV + Vee антенна от Вовы. На земле обычный диполь из комплекта.
Камера такая. Картинка на самом деле поприличней, утуп ее попортил капитально. Но яркость через чур задрана на мой вкус, причем это именно на камере она задрана.
Интересно как ток потребления скачет в начале видео да и потом тоже. Вроде по звуку обороты не меняются. Это что за свистопляска? Очередная проблема с датчиком тока? Да и авиагоризонт слишком привирает. Но это из-за вибраций скорее всего.
Скорее всего датчик. Он у меня и так с толкача заводится далеко не с первого раза, чтобы считал адекватно. Хотя уже высказывалось тут мнение, что дело может быть в кривом софте АЦП. В принципе считает в конечном итоге адекватно, т.е. специально сравнивал сколько залито и сколько налетано. Но показания тока представляют из себя вот такую колбасу)
А авиагоризонт и при меньших вибрациях на другом самолете привирал слегка при резких эволюциях, как и тут. Главное, что домой летит нормально.
З.Ы. С вибрациями кстати хрен знает как бороться, т.е. и автопилот упаковал в поролон, и что самое смешное на стенде - все нормально, а в воздухе вот такая вот беда прям, если погода безветренная - нормально все. А в этот раз ветерок был 2-3м\с, трясло всю дорогу и авиагоризонт вот так вот себя вел.
Вот блин… Если неприятность может случиться, то она случается. Допустил неправильное подключение АКБ на OSD (полярность). Дымок был хороший.
Потери - сам АП и по цепям питания также выгорел передатчик видео.
И небольшой отчетик по ремонту. При такой переплюсовке в АП выгорает стабилизатор на микрухе MC34063. Сгорает она полностью и под ней выгорает пара дорожек. Она используется как стабилизатор на 5 вольт по схеме согласно даташиту. Так что восстановить дорожки легко. Замена стабилизатора и восстановление сгоревших дорожек возвращает АП к жизни.
В передатчике видео (берцевский 1,3 800 мвт) выгорел стабилизатор 78L05. Тоже отделался небольшим испугом.
Повезло… Из затрат - только время на ремонт.
Может кому пригодится.
Может кому пригодится.
Ценно! Вот если бы еще в схематику внесли пару диодов для защиты от такой оказии, было бы вообще здорово!
В передатчике видео (берцевский 1,3 800 мвт)
Есть возможность показать внутренности сего передатчика?
внесли пару диодов для защиты от такой оказии
…видимо падение напряжения на диодах(при прямом включении) в токовых цепях вносят ограничения…
Ценно! Вот если бы еще в схематику внесли пару диодов для защиты от такой оказии, было бы вообще здорово!
Тоже всегда удивлялся почему китаёзы на этом экономят, просадка напруги конечно имеет место быть на диоде, но не настолько она критична. Опять же диод Шоттки никто не отменял.
Есть подозрение, что это заговор, чтобы рынок не перенасыщался. Жгли, жжем и будем жечь)))
…видимо падение напряжения на диодах в токовых цепях вносят ограничения…
Да там падение-то 0.7В - мелочи, у нас на батарейках напруга на 1.5В гуляет и ничего.
А в данном конкретном случае так вообще понижающая схема (я АркБерд имею ввиду), так что дело не в падении напруги - точно.
Советую сразу впаять диод шоттки на ампера 3 , падение 0,2 вольта и спокойствие. Ни раз спасало такое решение в схемах. Особенно при пуско-наладочных работах 😉
Есть возможность показать внутренности сего передатчика?
Фотка не моя, но у меня такой же передатчик. На обратной стороне стоит выходной транзистор FLU10.