Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Михаил, я смотрю в новой прошивке появилась возможность контроля rssi www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6…
Может вы их попросите добавить возможность подключения датчика воздушной скорости?
Вы в теме не частый гость, RSSI с июля пользуем
Пишите ваши пожелания, без затей, на литературном русском, а лучше на хорошем английском, обязательно передам
С ними очень трудно на ломанном русско-китайском общаться
Оно V-хвост понимает? Или внешний колхозить?
На икаре пробовал,вроде рулиться.Правда когда настраивал перепутал элероны,вкючив стабилизацию такой пируэт увидел,благо высоты хватило,еле вырулил.Потом поправил в меню.
Сегодня баловался с выкосом мотора в сторону, так как заметил, что на максимальной тяге, самолет дает крен вправо. Ну и сделал еще хуже. Без тяги самолет летит совершенно ровненько. В режиме удержания курса и высоты (со средней тягой мотора) летать стало практически невозможно - включаешь удержание, самолет дает некоторый крен вправо, уходит с курса, выравнивается по курсу, переруливает влево, снова вправо и с каждым разом амплитуда все больше, доходит до того, что отклонение от куса при таком “переруливании” достигает 45-50 градусов вправо и 10-20 влево. Специально за этим наблюдал. И чем больше тяга, тем быстрее начинается эта раскачка.
Расходы руля направления и элероны зажаты механически и в настройках АП тоже уменьшены до 50-60%. Дело не в рулях. И не в ветре, сегодня он был комфортный, Похоже, именно в моторе, который уводит самолет от курса, а уже потом начинается раскачка.
включаешь удержание, самолет дает некоторый крен вправо, уходит с курса, выравнивается по курсу, переруливает влево, снова вправо и с каждым разом амплитуда все больше
Аналогично, правда не всегда, иногда выравнивается и летит нормально, только не туда куда летел до включения стабилизации. Какой-то статистики пока не накопил, ибо полеты сейчас редки, погода не способствует.
Похоже, именно в моторе, который уводит самолет от курса
А какой пропеллер и какой самолет? Если уж действительно дело в “моторе” то можно уменьшить шаг винта…
Судя по вашим сообщениям у вас Скай с 11*6 … по мне так это перебор.
Возможно при включении мотора вы улучшаете обдув руля, и он начинает работать… при планировании это может не ощущаться.
Подскажите, а если у меня 6-ти канальный приемник. 4-е канала на управление самолетом. 2-а канала на автопилот. Один канал хочется под управление камерой оставить. Есть какие нибудь варианты?
Подскажите, а если у меня 6-ти канальный приемник. 4-е канала на управление самолетом. 2-а канала на автопилот. Один канал хочется под управление камерой оставить. Есть какие нибудь варианты?
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
При таком раскладе, забудьте про вход в меню
Но если нравятся манипуляции с переключением шлейфов, то можно попробовать
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
И к тому же будет невозможно перейти на ручной режим в случае неадеквата со стороны АП
Почему бы им не сделать все на одном канале, как в Naza или Smalltim, например.
При таком раскладе, забудьте про вход в меню
Но если нравятся манипуляции с переключением шлейфов, то можно попробовать
Ничего подобного) в меню входит, но вот выходить как - вопрос, я не помню, оно там по таймауту отваливается или нет… Ну на крайняк поставить двухпозиционник и переключаться. А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Почему бы им не сделать все на одном канале, как в Naza или Smalltim, например.
Потому что гладиолус)
А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Апа нормальная, просто у Expertа 7-й канал на регулировку мощи отведен, надо будет 8 канал выводить…
Апа нормальная, просто у Expertа 7-й канал на регулировку мощи отведен, надо будет 8 канал выводить…
На включение режимов АП можно хоть 11 и 12 каналы поставить, ему разницы нет с какого канала сигнал придет
А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Зачем аппаратуру, разве нельзя вместо 6-ти канального поставить 8-ми канальный приемник? А вообще-то какая аппаратура?
Судя по вашим сообщениям у вас Скай с 11*6 … по мне так это перебор.
Возможно при включении мотора вы улучшаете обдув руля, и он начинает работать… при планировании это может не ощущаться.
У меня скай 2013, ему 12-й винт самое то. И не в нем дело, просто я с выкосом накосячил. Хвост у него отличается от от классического ская, тут есть свои особенности. Но пока тоже не про них.
Просто заметил, что если есть сила, которая уводит самолет с курса, то вместо того, чтобы ее нормально компенсировать, аркберд начинает “раскачиваться”. И чем больше сила, тем заметнее эффект.
Ну причем тут выкос, если ЛА в круиз контроле может вправо и влево подворачивать
Выкос при том, что из-за него самолет постоянно валит вправо (в моем случае) при наличии тяги. И аркберд не может компенсировать нормально это. Есть тут косячок программный в реализации удержания курса, вместо удержания с компенсацией получается раскачка с увеличением амплитуды отклонения вправо-влево. Если колебания есть, система должна их гасить, тут имеем наоборот увеличение амплитуды.
Вот кусочек видео, камера не курсовая, но по линии горизонта и по ориентации относительно земли видно, что амплитуда увеличивается, а отклонение от курса все больше. Просто сравните начало ролика и конец.
Это можно назвать искуственным тестом, бикслер летал ровно, обычно делжал курс без таких колебаний. Скай изначально чуть тянуло вправо, была небольшая раскачка. Решил помудрить с выкосом, сделал его не в ту сторону, тянуть вправо стало больше, расчачка стала такой, что летать в режиме удержания курса стало нереально. При этом самолет-то летает и крен вправо спокойно компенсируется рулями, на видео удаление от базы более 10 км.
Косяк может и есть, но скорей всего преднамеренный
А Вам желаю удачи, этот чемодан с крыльями обуздать
Убавьте расходы и будет щастье
Зачем ваще элеронами рулить, от того и раскачка, РН вполне хватает
Выкос при том, что из-за него самолет постоянно валит вправо (в моем случае) при наличии тяги. И аркберд не может компенсировать нормально это. Есть тут косячок программный в реализации удержания курса, вместо удержания с компенсацией получается раскачка с увеличением амплитуды отклонения вправо-влево. Если колебания есть, система должна их гасить, тут имеем наоборот увеличение амплитуды.
Расходы на РН попробуйте меньше поставить в настройках автопилота.
Да куда уж меньше, меньше 40% в настройках не поставить, при этом они еще и механически зажаты (крепление тяг). От максимальных расходов они составляют не более 30%. Меньше просто некуда - получится неуправляемая летающая фанера. Я уж думаю наоборот, надо расходы увеличивать, чтобы управление рулями было острее, тогда небольшое отклонение от курса быстрее приведет к обратной реакции системы. Вообще, увеличение амплитуды в этом режиме меня несколько озадачило, так как сам сталкивался и разрабатывал самостабилизирующиеся ситемы, тут ею точно не пахнет…