Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Ghost-51

Могу конечно, но от этого легче не будет

Ghost-51 13:11:09
there is a question about the “Lock Dir/Heig”
Ghost-51 13:12:18
people complain about not holding a course
Ghost-51 13:13:51
fly left or right
Ghost-51 13:14:46
what could be the problem?
skylock(新手) 14:59:02
1、飞行器 没有 安装好 有偏差
skylock(新手) 14:59:20
2、 遇到 无法 抗拒 的 气流
skylock(新手) 14:59:32
3、健康值 过低
skylock(新手) 15:01:06
1、Rudder deviation
2、The wind is too large
3、Health value is too low
skylock(新手) 15:03:05
锁定 航向 的 功能 对飞行器 要求 比较高
skylock(新手) 15:03:42
偏航 的 原因 多数是 飞行器 没有校准完美 造成的
skylock(新手) 15:06:56
其次 空中 有的气流很强 飞行器 在气流中 无法 直线飞行
skylock(新手) 15:12:47
还有 飞行器 震动 太大。导致 健康值 过低。飞控 无法 正确 识别 飞机 姿态。
skylock(新手) 15:18:22
还有 方向 控制量 过低,也有可能 导致 这个问题 出现。

2fast2real

А че на английском они не могут?

Про вибрацию конечно ценный ответ, у меня всегда почти у нОля )))

pashteton

jusupoff а все таки интересно, какой уровень вибрации у вас АП показывает?

2fast2real

Про компас не понятно конечно, думал что его нет в арке, завтра посмотрю…

Он же тебя понял, скажи ему чтобы на английском писал!

jusupoff
pashteton:

а все таки интересно каков уровень вибрации у вас АП показывает?

Так эта… круче чем норма, при любых оборотах двигателя не падает ниже 80-ти. На балансировку винтов я потратил не один вечер.

Кстати, при удердании курса, когда этот курс не держит, высоту держит отлично. Ни разу не было опасений, что самолет упадет. Фиг с ним - летит куда хочет, но высоту удерживает +/- 1-2 метра, значит может. Чего бы удержание курса нормально не доделать?

Ghost-51
2fast2real:

Он же тебя понял, скажи ему чтобы на английском писал!

Я же писал выше, туго у него с английским
Общаемся короткими фразами, чтоб смысл можно было понять, сами подумайте, к чему может привести русско-англо-китайский перевод
Спасибо, что хоть он отвечает(трется в этом форуме), видно эти проблемы не раз обсасывали

А разработчик мне только по отправке прошивки раз ответил и все

Андрей_Головин
jusupoff:

Чего бы удержание курса нормально не доделать?

Не знаю почему у вас не держит - я сколько раз на дальняк летал - ставишь круиз-контроль и идешь “курить”. Плюс минус пять градусов конечно плавает, но курс и высоту держит, где-то видео есть щас выложу.

вот как-то так

AviaDed
jusupoff:

Вы в полете теряли спутники? Я терял, при этом АП нормально летит в сторону базы по магнитному компасу. В инструкции прописано, что при потере спутников, АП продолжит полет по компасу с удержанием прежнего курса, читали?

Нет в инструкции такого предложения.
А как же тогда понимать вот это: …Если в процессе возвращения домой будет утерян сигнал GPS, самолет полетит домой автоматически на основе расчета угла между позицией при потере сигнала и точкой старта. Это выдержка из инструкции Аркбирда. И где тут магнитный компас?

dedok

Я вчера собрал систему без жпс на столе. При вращении блока стрелка шевелилась.

pashteton

Ё моё, седня дома включил его первый раз. Так оно без спутников направление показывает…😃
Хотя может инерциалка по оси Z считает …😎

Андрей_Головин

Обратил внимание, что в режиме возврата домой летит очень четко - как по рельсам, а вот в режиме круиза - все-таки плавает. Может разработчикам написать, что бы они подкорректировали прошивку таким образом, что бы в режиме “круиза” он запоминал направление как в режиме “домой”?

dedok
Андрей_Головин:

Может разработчикам написать, что бы они подкорректировали прошивку таким образом

Чтобы апельсины квадратно-кубические были.

Dacor

Стабильность аппарата в режиме круиза сильно зависит от геометрии модели (и как следствие отее аэродинамических характеристик). Попросту говоря, полет в круизе будет тем стабильнее, чем луше самолет управляется по КУРСУ элеронами. Уверен, что здесь единицы настроили на своих моделях дифференциальное отклонение элеронов (в нашем случае это делается механически). Также на стабильность в этом режиме сильно влияет правильность установки угла выкоса винта влево-вправо и угла положения РН. Ну и само собой внешние факторы типа бокового ветра. Ну и не забываем, что АП из бюджетной линейки.

Андрей_Головин

C апельсинами - это здорово! Но все таки интересно, почему

Андрей_Головин:

в режиме возврата домой летит очень четко - как по рельсам, а вот в режиме круиза - все-таки плавает

каков алгоритм управления и в том и в другом случае. И не беда, что из бюджетной серии, повторюсь, домой летит очень четко!

Dacor:

угла положения РН

у меня ЛК.

pashteton

Сейчас настраивал АП на самолете. Не пойму, почему когда ручной режим элероны в горизонте, а когда включаю стабилизацию, их немного перекашивает. Причем по цифрам на телеметрии АП вполне доволен своим положением и по цифрам рули не отклоняет. Тримеры естественно в нулях.

Ghost-51
Андрей_Головин:

Может разработчикам написать, что бы они подкорректировали прошивку таким образом, что бы в режиме “круиза” он запоминал направление как в режиме “домой”?

Андрей, бестолку писать разработчику, почитай выше, что мне ответили наши “желтые братья по несчастью”
А Сергей (Dacor) это изложил русским по белому, так что делаем выводы

Андрей_Головин
Ghost-51:

бестолку писать разработчику

Да это все понятно, но все таки, почему при привязке к определенной точке - “дом” - модель летит стабильнее, чем при запоминание курса? Я думаю, что в первом случае идет расчет направления и коррекции по данным ЖПС и по компасу, а во втором случае - только по компасу, у которого возможно точность не такая как у жпс. Вот и все кажись…

DmitryK

Сегодня облетал девайс. Остался весьма доволен. Домой летит четко, сначала рыскал по курсу, когда поднимался снизу ввверх, подкорректировал тангах и чувствительность по крену и теперь летит прямо:) Над базой то круги, то восьмерки,в зависимости от ветра. Носитель Скай крыло 1880, немного удлинена хвостовая балка.

Ghost-51
Андрей_Головин:

почему при привязке к определенной точке - “дом” - модель летит стабильнее, чем при запоминание курса?

Потому как только данные GPS берет в расчет, если будет боковой ветер, он все равно “домой” прилетит меняя углы
А вот в круиз контроле, все по другому - компас и бародатчик, но… Все “но” указаны выше
Меня совершенно не напрягает поправить РН курс, причем его таскает то вправо то влево, да я еще не настраивал модель(оставлю до весны)

hrumsk

Есть у кого такое?
Если в полете газ убрать в ноль, то счетчик времени останавливается, чуть газу и опять время побежало.

Papercut
hrumsk:

Есть у кого такое?
Если в полете газ убрать в ноль, то счетчик времени останавливается, чуть газу и опять время побежало.

Хы. Никогда внимания не обращал, а сейчас запись глянул - у меня так же. Но скорее это не баг - это такая фича)