Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
В этой прошивке тоже самое, забирает вправо - либо влево, видимо расчитано на безветрие, хотя и без ветра вел себя так же, разве что высоту не набирал
А тут не успел взлететь, пара минут и 400м
Но как только руль высоты вверх для “вознесения” в облака, “ромбик” пропадает не удерживается ни курс, ни высота, так как аркберд понимает, что я взял на себя управление.
Ясен перец. Круиз контроль работает только в том случае, если стик управления рулем высоты и элеронами (да и рулем направления до кучи) находится в нейтральном положении. RTFM - ЁПРСТ! “Центральное положение” - это по моим ощущениям до отклонения стика в любую сторону в пределах 15-20% хода. То есть набирать высоту в этом режиме сильно проблематично, если пытаться ее набирать с такой стабилизацией, он при этом фактически переключается на ручку. Ну или набираем так медленно, чтобы оно не догадалось.
Либо включаем функцию просто стабилизации в горизонт, без удержания высоты.
Либо включаем функцию просто стабилизации в горизонт, без удержания высоты.
В таком случае, для полета вверх, придется механически изменить положение РВ, либо АП выставить в нейтраль с углом тангажа
АП реагирует на перемещение всех стиков, такой фокус не прокатит
В таком случае, для полета вверх, придется механически изменить положение РВ, либо АП выставить в нейтраль с углом тангажа
АП реагирует на перемещение всех стиков, такой фокус не прокатит
Ну конечно) К сожалению, а может и к счастью пока ни в одном известно мне автопилоте нет задатчика высоты, как на больших пепелацах. А то моделисты совсем бы обленились)
А в режиме Gyro он разве по крену не стабилизирует при любом положении РВ? Правда курс все равно удерживать не будет, но хоть что-то.
Можно для набора использовать режим полета по точкам, там высота выставляется на каждую точку насколько я помню. Поставил точку подальше и высоту побольше и оно само летить, а ты стоишь куришь и кино смотришь)
Оно V-хвост понимает? Или внешний колхозить?
Оно V-хвост понимает? Или внешний колхозить?
Перевод с китайского, дополнения к 3.1018
“новых V-хвоста смешение в меню параметров полета, четвертый вариант смесь установлена на “Vtail” активный, открытый 2, 4-канальный перемешивания.
• Подключение 2-канального выхода V-хвоста крыла, четыре-канал, соединенный с V-хвостом крыло.
Примечание: В хвосте смесительный узел, дельта смешивания не будет работать, переключите DIP-переключатель 4 не может быть установлен обратно в дельте перемешивания.”
Михаил, я смотрю в новой прошивке появилась возможность контроля rssi www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6…
Может вы их попросите добавить возможность подключения датчика воздушной скорости?
Вы в теме не частый гость, RSSI с июля пользуем
Пишите ваши пожелания, без затей, на литературном русском, а лучше на хорошем английском, обязательно передам
С ними очень трудно на ломанном русско-китайском общаться
Оно V-хвост понимает? Или внешний колхозить?
На икаре пробовал,вроде рулиться.Правда когда настраивал перепутал элероны,вкючив стабилизацию такой пируэт увидел,благо высоты хватило,еле вырулил.Потом поправил в меню.
Сегодня баловался с выкосом мотора в сторону, так как заметил, что на максимальной тяге, самолет дает крен вправо. Ну и сделал еще хуже. Без тяги самолет летит совершенно ровненько. В режиме удержания курса и высоты (со средней тягой мотора) летать стало практически невозможно - включаешь удержание, самолет дает некоторый крен вправо, уходит с курса, выравнивается по курсу, переруливает влево, снова вправо и с каждым разом амплитуда все больше, доходит до того, что отклонение от куса при таком “переруливании” достигает 45-50 градусов вправо и 10-20 влево. Специально за этим наблюдал. И чем больше тяга, тем быстрее начинается эта раскачка.
Расходы руля направления и элероны зажаты механически и в настройках АП тоже уменьшены до 50-60%. Дело не в рулях. И не в ветре, сегодня он был комфортный, Похоже, именно в моторе, который уводит самолет от курса, а уже потом начинается раскачка.
включаешь удержание, самолет дает некоторый крен вправо, уходит с курса, выравнивается по курсу, переруливает влево, снова вправо и с каждым разом амплитуда все больше
Аналогично, правда не всегда, иногда выравнивается и летит нормально, только не туда куда летел до включения стабилизации. Какой-то статистики пока не накопил, ибо полеты сейчас редки, погода не способствует.
Похоже, именно в моторе, который уводит самолет от курса
А какой пропеллер и какой самолет? Если уж действительно дело в “моторе” то можно уменьшить шаг винта…
Судя по вашим сообщениям у вас Скай с 11*6 … по мне так это перебор.
Возможно при включении мотора вы улучшаете обдув руля, и он начинает работать… при планировании это может не ощущаться.
Подскажите, а если у меня 6-ти канальный приемник. 4-е канала на управление самолетом. 2-а канала на автопилот. Один канал хочется под управление камерой оставить. Есть какие нибудь варианты?
Подскажите, а если у меня 6-ти канальный приемник. 4-е канала на управление самолетом. 2-а канала на автопилот. Один канал хочется под управление камерой оставить. Есть какие нибудь варианты?
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
При таком раскладе, забудьте про вход в меню
Но если нравятся манипуляции с переключением шлейфов, то можно попробовать
Если не подключать пятый канал физически проводом, то он по умолчанию будет включен, значит постоянно будет включена стабилизация, но все остальное будет работать.
И к тому же будет невозможно перейти на ручной режим в случае неадеквата со стороны АП
Почему бы им не сделать все на одном канале, как в Naza или Smalltim, например.
При таком раскладе, забудьте про вход в меню
Но если нравятся манипуляции с переключением шлейфов, то можно попробовать
Ничего подобного) в меню входит, но вот выходить как - вопрос, я не помню, оно там по таймауту отваливается или нет… Ну на крайняк поставить двухпозиционник и переключаться. А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Почему бы им не сделать все на одном канале, как в Naza или Smalltim, например.
Потому что гладиолус)
А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Апа нормальная, просто у Expertа 7-й канал на регулировку мощи отведен, надо будет 8 канал выводить…
Апа нормальная, просто у Expertа 7-й канал на регулировку мощи отведен, надо будет 8 канал выводить…
На включение режимов АП можно хоть 11 и 12 каналы поставить, ему разницы нет с какого канала сигнал придет
А вообще по хорошему - аппаратуру другую купить)
Зачем аппаратуру, разве нельзя вместо 6-ти канального поставить 8-ми канальный приемник? А вообще-то какая аппаратура?
Судя по вашим сообщениям у вас Скай с 11*6 … по мне так это перебор.
Возможно при включении мотора вы улучшаете обдув руля, и он начинает работать… при планировании это может не ощущаться.
У меня скай 2013, ему 12-й винт самое то. И не в нем дело, просто я с выкосом накосячил. Хвост у него отличается от от классического ская, тут есть свои особенности. Но пока тоже не про них.
Просто заметил, что если есть сила, которая уводит самолет с курса, то вместо того, чтобы ее нормально компенсировать, аркберд начинает “раскачиваться”. И чем больше сила, тем заметнее эффект.
Ну причем тут выкос, если ЛА в круиз контроле может вправо и влево подворачивать
Выкос при том, что из-за него самолет постоянно валит вправо (в моем случае) при наличии тяги. И аркберд не может компенсировать нормально это. Есть тут косячок программный в реализации удержания курса, вместо удержания с компенсацией получается раскачка с увеличением амплитуды отклонения вправо-влево. Если колебания есть, система должна их гасить, тут имеем наоборот увеличение амплитуды.
Вот кусочек видео, камера не курсовая, но по линии горизонта и по ориентации относительно земли видно, что амплитуда увеличивается, а отклонение от курса все больше. Просто сравните начало ролика и конец.
Это можно назвать искуственным тестом, бикслер летал ровно, обычно делжал курс без таких колебаний. Скай изначально чуть тянуло вправо, была небольшая раскачка. Решил помудрить с выкосом, сделал его не в ту сторону, тянуть вправо стало больше, расчачка стала такой, что летать в режиме удержания курса стало нереально. При этом самолет-то летает и крен вправо спокойно компенсируется рулями, на видео удаление от базы более 10 км.
Косяк может и есть, но скорей всего преднамеренный
А Вам желаю удачи, этот чемодан с крыльями обуздать
Убавьте расходы и будет щастье
Зачем ваще элеронами рулить, от того и раскачка, РН вполне хватает