Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Вот и мне не понятно, надеюсь он нам видео покажет и все станет ясно
Сайчас провел полетные испытания на работе:
- Снял винт.
- Заставил бойца выйти с самолетом на улицу, дождались ловли спутников.
- Включил двигатель и боец пошел в руках с самолетом.
- Включил режим по точкам.
- Когда боец отошел метров на 200 выключил апу.
- Режим полета по точкам прервался и переключился в РТХ.
Все работает, как надо, смею предположить что у товарища не правильно настроен файлсейв.
По сути логически если подумать - то АП не знает сработал ФС или нет, получается что если АП переходит из режима по точкам в режим РТХ при переключении тумблера никакого бага АП нет, есть неправильные значения фс.
Посмотрел на досуге видео, как АРК по точкам летает
Видать у этого режима есть полномочия за границу связи летать, но есть ограничения и очень неудобные моменты в использовании
Для возврата домой(при нормальных настройках и отсутствии связи) полетит сам по окончании отведенного времени, не смотря на то что маршрут не окончен
А вот что будет если он достигнет точки, а время останется? кружить, как сказал Alex 13, до окончания питания либо времени? а потом домой, если будет на чем
При это в радиусе связи, скорей всего можно команду прервать, но что делать за пределами радиуса, в непредвиденной ситуации? это совсем не радует
Т.е. тут надо все подбирать опытным путем, учитывать нюансы - от погоды до заряда АКБ
Это режим для отчаянных парней, либо очень уверенных в своем ЛА
Все работает, как надо, смею предположить что у товарища не правильно настроен файлсейв.
Я тоже на это надеюсь, но видео заставляет поверить в обратное
Будет тепло проверим, даже как то боязно становится
Я в панике:bash:
Что значит “отведенное время”, кто его назначает? В маннуале не нашел.
Что значит “отведенное время”, кто его назначает? В маннуале не нашел.
В настройках первой точки в меню задается вроде.
- по поводу батарейки в приемнике GPS: взгляните на пост №983. Прочитав и убедившись, что у меня она тоже показала 0,6 вольта - решил заменить.
Вынув старую таблетку удалось прочитать на ней следующее: XH414HG - получается, что это не батарейка, а какой-то “СУПЕРКОНДЕНСАТОР”. Я так понимаю менять его на батарейку не имеет смысла? На качество приема и скорость ловли спутников влиять всё равно не будет?
А на этот вопрос у кого-нибудь есть ответ? Что паять? То что было, или новую батарейку?
То что было, или новую батарейку?
Если маркировку вы правильно прочитали, то у Вас стоит действительно конденсатор. С большой емкостью, способный длительно сохранять заряд. По идее при подключении питания должен заряжаться до какго-то значения. На какое время его хватает - я не могу сказать, не обращал внимания.
Измеренные 0,6 Вольта вполне могли быть, если АРК был некоторое время без питания.
А на этот вопрос у кого-нибудь есть ответ? Что паять? То что было, или новую батарейку?
Это суперконденсатор. Менять его смысла нет.
Всем спасибо за ответы. Пошел паять супера…
Кстати, может до меня как до жирафа доходит, но думается мне я понял зачем нужен таинственный параметр Elevate Angel в градусах, который отклоняет руль высоты на кабрирование при включении стабилизации. В случае, если в настройках не включать режим Alt. Hold - это позволит набирать высоту в автоматическом режиме, если включена стабилизация. С одной стороны удобно, с другой не очень. Сделали бы его дистанционно переключаемым - было бы хорошо.
- еще один канал, а оно тебе надо?
- еще один канал, а оно тебе надо?
Зачем еще один? Туда же на шестой, там места на еще один режим - выше крыши =) Поделить его не на 3 части а на 4 по 25%.
Вчера, как и собирался, успешно прикрутил самодельный файл-сейв к аппе Турнига 6Х. Всё работает. Получится задействовать все опции Аркбирда в т.ч. опшн. Пожертвовать для Аркберда пришлось только одним активным дискретным каналом. В качестве второго канала использую 7-й канал (канал приёмника). Для этого канала не пульте нет тумблера, он просто соскакивает с нуля на 100% при потере связи.
Алгоритм управления каналами Аркберда реализован с помощью Ардуино. В итоге, на модели между Аркбердом и приёмником будет впаяна ровно одна деталь - контроллер Атмега8 прошитый Ардуиной. (ША!) многоножка и к ней 4 проводка плюс питание.
По поводу аппы Турнига 6Х вообще. Поскольку её толком и в руках никто не держал (я наверное единственный кто её купил 😃 в народе бытует миф, что это Турнига 9Х без трёх каналов. Это совершенно не так (можно было бы догадаться по цене). 6Х, это совершенно другая модель, с другой схемотехникой и на другом питании. Задумана она как аппаратура более высокого уровня, что отчасти и удалось. Одна из важных опций которая там присутствует - файлсейв по всем каналам. По тектильным ощущениям эта аппа не хуже аналогичной Футабы (сравнивать доводилось). Стики там на подшипниках, ничего не скрипит и не болтается.
Одна из важных опций которая там присутствует - файлсейв по всем каналам.
На 9Х такой же не настраиваемый фэйл-сейф присутствует, насколько я знаю, с ее родным ВЧ трактом. Просто мало кто ее с родным ВЧ трактом использует, большинство устанавливает ВЧ тракт сторонних производителей, потому эта аппаратура так популярна - дает возможность выбора за разумные деньги.
На 9Х такой же не настраиваемый фэйл-сейф присутствует, насколько я знаю, с ее родным ВЧ трактом. Просто мало кто ее с родным ВЧ трактом использует, большинство устанавливает ВЧ тракт сторонних производителей, потому эта аппаратура так популярна - дает возможность выбора за разумные деньги.
Я тоже был в этом уверен до сообщения:
Alex 13, не турнига ли у Вас 9х? У нее да - пока всязь есть, врубил полет по точкам и будет этот режим при потере связи сохраняться до тех пор, пока связь не восстановится. Хоть как там щелкай тумблерами…
Турниг девятых не одна а несколько. Скорее всего, та которая стоит на 5 енотов больше моей не имеет ни файлсейва ни съёмного передатчика (в последнем не уверен).
И про Аркберд:
Кому интересно, теперь могу научить, как прикручивать этот автопилот к любой аппе, имеющей хоть какую-то сигнализацию приёмника на пропадание связи. Можно даже без канала 😃 Достаточно светодиодика который зажигается (меняет цвет) при пропадании связи.
Я тоже был в этом уверен до сообщения:
Все зависит от того, в какие положения встают там каналы при обрыве связи, если в средние значения (50%) то нет ничего удивительного в том, что:
У нее да - пока всязь есть, врубил полет по точкам и будет этот режим при потере связи сохраняться до тех пор, пока связь не восстановится. Хоть как там щелкай тумблерами…
На пять енотов дороже вашей никакая 9X даже без передающего модуля не стоит, минимум на 20. Вы явно что-то путаете.
Достаточно светодиодика который зажигается (меняет цвет) при пропадании связи.
схему в студию…плиз.
…или в личку…
На пять енотов дороже вашей никакая 9X даже без передающего модуля не стоит, минимум на 20. Вы явно что-то путаете.
Ошибаетесь (я тоже, но меньше 😃 впрочем, что считать енотами…
Моя аппа стоит $46.67 hobbyking.com/…/__24970__Turnigy_6XS_FHSS_2_4ghz_C…
Самая дешёвая Турнига 9 в комплекте с вч стоит $53.82
hobbyking.com/…/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter…
Собственно, титула “народная аппа” она и удостоена, о ней и речь.
Реально путёвая Турнига, это которая продаётся пустой, без вч :
hobbyking.com/…/__20976__Turnigy_9X_9Ch_Transmitte…
Но она уже не “народная” 😃
Турниг девятых не одна а несколько.
Та, что сейчас продается, идет с приемником 8-ми канальным V2, у этого приемника сервы остаются в последнем положении, которое было до потери связи. До этого был приемник (V1?), где при потере связи сервы вставали в какое-то одно положение (в ноль или в 50% не знаю, таким не пользовался). На это многие жаловались (при кратковременной потере связи самолет закидывал непредсказуемые виражи) и сейчас продается только с прошивкой V2.
И вариант V1 файл-сейвом назвать нельзя в полной мере, хотя использовать можно.
схему в студию…плиз.
…или в личку…
Схему можно не рисовать, проще на пальцах объяснить 😃
28-лапый таракан к которому припаяно 6 проводков. Всё. Только для того, чтобы этот таракан отличался от куска пластмассы, его надо прошить. Это уже не на пальцах 😃
Давно мечтаю “вылезти из пещеры” и приобщиться к к современной схемотехнике. Как раз поводом послужил файл-сейв для этой детской турниги. По совету хорошего знакомого выбрал платформу и софт Ардуино. Результат - мой ребёнок написал и запустил прогу для файл сейва за один вечер! Я только сидел рядом и говорил чего мне надо. Примерно половину понял и сам, хотя в последний раз писал программу 20 лет назад ещё на синклере. Чуток разберусь и всё буду делать сам. Сейчас контроллер понимает и расшифровывает сигналы с двух каналов и по моему алгоритму преобразует их в нужные мне сигналы для Аркберда. Всё работает с реальным приёмником и двумя сервами.
Скетч (программу прошивки Атмега8) смогу выложить только через неделю, ибо сейчас в отъезде.
Как ни смешно, прикрутиться к диодику даже проще чем расшифровывать сигнал с приёмника 😃 Проще, это значит не надо писать пару строчек в скетче
И вообще, со вчерашнего дня я - ардуинофанат. Потрясающе понятный синтаксис и такой же комфортный софт. Всё реально просто и понятно. Даже помимо файлсейва, иметь на борту контроллер со своей прошивкой очень по кайфу. Им можно пускать ракеты, мигать лампочками, управлять фотопулемётами и ещё куча затей придёт в голову по мере использования.
Ошибаетесь (я тоже, но меньше впрочем, что считать енотами…
Ну да, я думал у вас просто 6Х, а у вас 6XS - она конечно поприличней =) Так что, прошу прощения.
Народная ФПВ-шная кстати скорее та, которая без модуля.
Сейчас контроллер понимает и расшифровывает сигналы с двух каналов и по моему алгоритму преобразует их в нужные мне сигналы для Аркберда. Всё работает с реальным приёмником и двумя сервами.
вообще, со вчерашнего дня я - ардуинофанат. Потрясающе понятный синтаксис и такой же комфортный софт. Всё реально просто и понятно. Даже помимо файлсейва, иметь на борту контроллер со своей прошивкой очень по кайфу. Им можно пускать ракеты, мигать лампочками, управлять фотопулемётами и ещё куча затей придёт в голову по мере использования.
Да, это очень интересная тема, держите в курсе, может многим пригодиться.
Народная ФПВ-шная кстати скорее та, которая без модуля.
Есть у меня и эта, большой самолёт для моря буду строить под неё. Пока не определился с вч полетаю на детской, но с автопилотом и всеми прочими приблудами.
Про Ардуину отпишу конечно