Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
С появлением дополнительного бортового контроллера стал неактуальным мой прежний вопрос “можно ли освободить канал руддера при использовании Аркбирда”. Теперь разумеется можно. С приемника этот канал забирается для любых моих нужд, а постоянный сигнал 50% подается на Аркбирд от контроллера. Вручную я управляю самолетом только элеронами, руддер в среднем положении. При автоматическом полете Аркбирд задействует руддер в штатном режиме.
Из освободившегося пропорционального канала можно сделать целую кучу дискретных, включаемых попеременно. Вариант управления камерой - пять таких дискретных каналов выведенных на пять же кнопок. Из них четыре-поворот в двух плоскостях, и пятая -арретир, ставящий камеру в среднее положение.
Целесообразность этих апгрейдов сомнительна даже для меня 😁 .Черт знает, только что спорта ради. Будет в охотку, сделаю.
Облетал, наконец-то, свой аркберд после ремонта и замены STM32. Все работает и летает. Летал на прошивке 3.1020.
Есть один момент с новым датчиком GPS (у него скорость передачи данных 9600 и обновление раз в секунду). После адаптации прошивки, аркберд видит новый датчик, спутники и координаты не теряет, расстояние до базы показывает верно. В воздухе не заблудишься. Но домой практически не летит. Из-за низкой скорости обновления данных GPS, направление на базу начинает скакать по экрану при маневрах, в итоге Скай заруливается, летает зигзагами и к базе приближается неохотно. Но над базой летает, круги нарезает. В общем, нужен датчик побыстрее, все-таки.
Я ж писал где взять, 1тыр foxtechfpv, дешевле пока не нашел
Или как вариант убавить % Roll, плавнее должен лететь
4 Илья МГУ
Чел облетал РЛС АРК, не нарадуется, меня не радует - нет маяка как в Эксперте, надо китайцу идею подкинуть
нет маяка как в Эксперте, надо китайцу идею подкинуть
Для маяка нужен передающий модуль. Если и сделают, то как дополнительно оборудование, не приемник же переделывать. Может, независимый маяк и лучше.
Чего, Арковская РЛС удалась?
Человеку понравилась, приедет моя - попробую, сравнивать есть с чем
О недостатке написал, поиск в лесу - уменьшают шансы
Закинул китайцу прошение, о выводе параллельного RSSI и 11-12 каналов
Подскажите, как пропустить поиск спутников при включении арка. Вроде все делаю по инструкции
(сделайте следующие манипуляции: , установите на канале 6 (CH6) уровень > 75% (при этом уровень сигнала на канале 5 (CH%) не важно > < 50%) и после этого установите уровень канала 1 (CH1), (как правило –это канал управления элеронами при условии, что аппаратура у вас работает в режиме Mode 2 – прим. переводчика) в крайнее левое или правое положение на время не менее 1 секунды.) но не действует.
Значит аппа не настроена
Значит аппа не настроена
как настроить нужно? Остальные функции работают и переключаются с аппы: стабилизация, автопилот, режим гиро. Вход в меню с аппы тоже работает при удерживании стика более 6 секунд.
А как вы проверяли работоспособность? подробнее о 6 канале
Разобрался как пропустить поиск спутников. Канал элеронов на аппе у меня был зажат на 70%. Сделал на 100% и все заработало при движении стика.
Отсюда еще возник вопрос. Для управления автопилота и стабилизации нужно ли зажимать ход серв ? У меня изначально зажаты руль высоты и направления с элеронами на 70% чтоб планер резво не летал.
В аппе можете не зажимать, в настройках АП установите, после облета ЛА
В аппе можете не зажимать, в настройках АП установите, после облета ЛА
Ну тут спорно, он в ручном режиме расходы вроде как с аппы берет.
С другой стороны у меня на крылышке расходы на аппе зажаты до 60% - проблем с пропуском спутников не было.
продолжаю мучить акберда…пропадает периодически при возврате домой индикация осд и все тут…питание норма…с запасом …на улице не холодно…видео управление автовозврат все ок… режимы переключаются без проблем…ручной ртн… сел…передернул питание…все ок…индикация есть…ума не приложу…питаю все от 5000 4s и импул. преобразователь на 12в 5а…экранирован…помех вроде не дает…
Игорь, а дома на столе не пробовал тестить?
Перешить на меньшей скорости как вариант
Жень, еще летом пробовал на элероны расходы убрал до 49%, так в меню не попасть
Ну и сам вспомни(если помнишь), когда 3.1020 при тебе тестил, когда серву в нейтраль сбрасывало в крайних положениях стика, потому что были расходы зажаты
дома все ок…((
Жень, еще летом пробовал на элероны расходы убрал до 49%, так в меню не попасть
Ну и сам вспомни(если помнишь), когда 3.1020 при тебе тестил, когда серву в нейтраль сбрасывало в крайних положениях стика, потому что были расходы зажаты
Ну значит он в свежих прошивках это намутил, скорее всего для того, чтобы в воздухе случайно в меню не влезть, если вдруг десятерную бочку крутануть надумаешь =)
В первй прошиве такого точно не было.
З.Ы. Хотя в меню у Алексея заходилось нормально, так что вообще не понятно нах… зачем это было сделано.
Ну ХЗ почему, может не пропай где
Попробуй перешить, а пока у китайцев спрошу, может было у кого
Ну так я на первых и пробовал, там защита от “дурака” - если летит, то в меню не войти
питаю все от 5000 4s и импул. преобразователь на 12в 5а…экранирован…помех вроде не дает…
Все-таки лучше протестировать в нормальном варианте - один АКБ 3S или два акб 4S + 3S на видео. На плате питание и земля разведены несколько странно и не самым лучшим образом. Возможностей появиться на земле ипульсным помехам достаточно. И если проблема останется - обратить внимание на все внешние контакты, разделить две платы и проверить контакты между ними и пайку на плате в микрухой ОСД.
Пока по симптомам - завизание драйвера ОСД (если он тут же начинает работать, то видео все равно не появляется, так как после запуска ОСД требуется инициализация микрухи ОСД, которая происходит после перезапуска центрального МК, т.е. при передергивании питания)
Тут либо кратковременное пропадание питания, или импульсная помеха или… бракованный кварцевый резонатор (который на 27 Мгц). Неустойчивый такт или помехи на кварц тоже могут вызывать зависания.
Больше к кварцу склоняюсь, иначе бы и видео пропадало
А может и проц тупит, ведь он ОСД управляет
Кстати, такие кварцы водятся в дохлых видеокартах или попробуйте такой вариант(кондеры не электролиты)
Еще вот что, вы куда ОСД питаете, с перемычкой или без?
Попробовать снять перемычку и питание на “12Vin”
питание конечно без перемычки…посмотрим…