Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

AlexXx_k
rank:

Сделал сегодня первый полет с аркбердом. Не очень успешно. Активировал лаунч ассист немного пробежал и кинул птицу. Она резко пошла вверх под углом градусов 45-55, сделала мертвую петлю и успешно вошла носом в землю. До пульта добежат не успел 😦
Виню дефолтные настройки арка, Пологаю что они слишком резки для летающего крыла. Может я и не прав. Есть другие идеи?
Кто нибудь с летающими крыльями может поделится своими настройками?!
Спасибо и приношу извенения за поток вопросов в последнии дни.

А то, что самолет первоначально необходимо было запустить в режиме мануал, оттремировать на аппаратуре (запомнив значения отклонений правый верхний угол ОСД), затем приземлиться. Установить триммера в аппаратуре в 0 и механически подтремировать модель. И только после этого пытаться использовать режимы стабилизации. Я бы рекомендовал взлет совершить в ручном режиме. И только после набора безопасной высоты пробовать переключаться на авто.
А то, что первый взлет без режима ассистент - что ж… тут вам должен помочь друг/товарищь или бросок левой рукой (нужна тренировка, что бы более-менее ровно бросить) держа правую на стике ail/ele, газ в максимум. Как-то так. Не отчаивайтесь и добьетесь успехов!

jusupoff
rank:

Она резко пошла вверх под углом градусов 45-55, сделала мертвую петлю и успешно вошла носом в землю. До пульта добежат не успел

Как отрабатывает стабилизация на земле проверяли? Т.е. берем самоле в руки, включаем стабилизацию и наклоняем его в разные стороны, смотрим, правильно ли рули отрабатывают такие наклоны. Подозреваю, что управление рулем высоты в инверте.

Ghost-51

4 rank
Интересует, как там RTH у вас поживает, добились нормальной работы?
Соратников в Таиланде искать не пробовали, помогли бы с облетом и настройками

Puri
rank:

Сделал сегодня первый полет с аркбердом. Не очень успешно. Активировал лаунч ассист немного пробежал и кинул птицу. Она резко пошла вверх под углом градусов 45-55, сделала мертвую петлю и успешно вошла носом в землю. До пульта добежат не успел 😦
Виню дефолтные настройки арка, Пологаю что они слишком резки для летающего крыла. Может я и не прав. Есть другие идеи?
Кто нибудь с летающими крыльями может поделится своими настройками?!
Спасибо и приношу извенения за поток вопросов в последнии дни.

Даже дефолтные настройки вполне летабельны, я пока не разобрался в настройка летал на своем фантоме (крыло). Могло быть такое что при взлете у вас автопилот отвалился или сместился?
На самом деле я ланчем пользовался 1 раз и то не удачно. А обычно включал стабилизацию, газ на максимум, самолет в левую руку, правая на стике пульта, кидаешь и рули высоты на себя и летит, а стабилизация не дает самолету завалиться вправо или влево.
Удачи вам )

vovanich

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

AlexXx_k
vovanich:

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

Можно поподробнее?

rank

Спасибо всем.
Насчет триммирования в мануале согласен полностью, но было боязно получить по пальцам 11 пропеллером, понадеялся на удачу, но не прокатило, не страшно. Сам вообше летал до этого только на Фениксе 2000 и то раз 10 в прошлом году. Больше с мултироторами дружу.
Работу автопилота перед вылетом конечно проверил, все работало как по мануалу

Сотоваришей встретил тут (Тайланд) сегодня в первый раз, к сожалению, никто из них по Англисски не говорил. Русские пилоты вроде есть, но пока не пересекался.

Болшое спасибо товарищу предложившему помощь по скайпе, немного восстановлю самолет и свяжусь обязательно.

Ghost-51
vovanich:

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

Вы его ни с чем другим не путаете? На ручке - да, триммируй сколько угодно. В других режимах зависит от вашей калибровки АП, так что ему до лампады ваше триммирование

AlexXx_k

Коллеги, никак не могу найти mcuisp.exe для прошивки. Подскажите пожалуйста где ее можноскачаь? На mcuisp.сом нет

Похоже скачать эту программу можно с code.google.com/p/stm32vn/source/…/mcuisp.exe?r=14… но никак не пойму как… Может кто-нибудь выложит?

Ghost-51
AlexXx_k:

Коллеги, никак не могу найти mcuisp.exe для прошивки.

Забирай

AlexXx_k:

На mcuisp.сом нет

Только что скачал оттуда , теже яйца только в профиль FlyMcu

mcuisp.zip

Ghost-51

С ХК Russian мануал качни, там все подробно описано, как и что

Puri
vovanich:

Тримирование

И что это доказывает? Вы же в режиме стабилизации управлять самолетом можете, вот и трим работает - это все равно как будто стики отклонили. А в режиме РТХ ему на трим фиолетово.

vovanich
Puri:

И что это доказывает?

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Puri
vovanich:

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Я ж вам объяснил, тримирование аналогично отклонению стика - то есть это то же самое только чуть-чуть и держится постоянно (пока есть связь), к автопилоту это отношения никакого не имеет.
Возьмите отклоните стик и попереключайте режимы.

Ghost-51
vovanich:

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Скажите, а какой смысл триммировать модель в режиме стабилизации и RTH? Это должно быть сделано до установки АП.
А на вашем видео пендос похоже миксы делал, у каждого режима свои отклонения, внимательно посмотрите

vovanich

Михаил, что за слово “пендос”?
На моем видео я делаю триммирование, внимательно посмотрите.
Смысл? Читайте пост 2249.

Ghost-51

Извините за “пендос”, но … вы пробовали в полете триммировать, особенно в стабилизации?
Объясните в чем смысл? Если АП поддерживает положение по калибровке

AlexXx_k

Коллеги, нужен совет: в погоне за надежностью решил избавиться от “земляных петель”. Судя по рекомендациям земля у платы стабилизации должна быть одна иначе ток может пойти по пути наименьшего сопротивления что-то по пути сжечь. Я убрал землю с датчика тока. Вот только не разобрался стоит ли еще и “+” отключать?
Если отключить, то выходит, что вся схема (сервы, приемыш, камера, передатчик и сам аркбёрд) питаются только от регулятора.
Вот и думаю лишний “+” на датчике тока или он все же не лишний?
Может ли питание одновременно подаваться и с регулятора и с датчика тока?

Ghost-51
AlexXx_k:

Может ли питание одновременно подаваться и с регулятора и с датчика тока?

В мануале же написано про питание, от датчика тока(2-ой АКБ) питается АП и видео, от регуля только сервы.

  • от ДТ отключать не надо, иначе не увидите показаний по питанию.
    У вас ДТ старого образца или нового? С новым датчиком (если 2-ю АКБ ставить)надо еще и белый провод(12В) отключить