Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

vovanich

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

AlexXx_k
vovanich:

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

Можно поподробнее?

rank

Спасибо всем.
Насчет триммирования в мануале согласен полностью, но было боязно получить по пальцам 11 пропеллером, понадеялся на удачу, но не прокатило, не страшно. Сам вообше летал до этого только на Фениксе 2000 и то раз 10 в прошлом году. Больше с мултироторами дружу.
Работу автопилота перед вылетом конечно проверил, все работало как по мануалу

Сотоваришей встретил тут (Тайланд) сегодня в первый раз, к сожалению, никто из них по Англисски не говорил. Русские пилоты вроде есть, но пока не пересекался.

Болшое спасибо товарищу предложившему помощь по скайпе, немного восстановлю самолет и свяжусь обязательно.

Ghost-51
vovanich:

Я один заметил, что на последней прошивке можно триммировать только аппой?
В автопилотных режимах все триммирование сохраняется.

Вы его ни с чем другим не путаете? На ручке - да, триммируй сколько угодно. В других режимах зависит от вашей калибровки АП, так что ему до лампады ваше триммирование

AlexXx_k

Коллеги, никак не могу найти mcuisp.exe для прошивки. Подскажите пожалуйста где ее можноскачаь? На mcuisp.сом нет

Похоже скачать эту программу можно с code.google.com/p/stm32vn/source/…/mcuisp.exe?r=14… но никак не пойму как… Может кто-нибудь выложит?

Ghost-51
AlexXx_k:

Коллеги, никак не могу найти mcuisp.exe для прошивки.

Забирай

AlexXx_k:

На mcuisp.сом нет

Только что скачал оттуда , теже яйца только в профиль FlyMcu

mcuisp.zip

Ghost-51

С ХК Russian мануал качни, там все подробно описано, как и что

Puri
vovanich:

Тримирование

И что это доказывает? Вы же в режиме стабилизации управлять самолетом можете, вот и трим работает - это все равно как будто стики отклонили. А в режиме РТХ ему на трим фиолетово.

vovanich
Puri:

И что это доказывает?

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Puri
vovanich:

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Я ж вам объяснил, тримирование аналогично отклонению стика - то есть это то же самое только чуть-чуть и держится постоянно (пока есть связь), к автопилоту это отношения никакого не имеет.
Возьмите отклоните стик и попереключайте режимы.

Ghost-51
vovanich:

А я разве доказываю? Я показал, что у меня “в других режимах” не “до лампады”

Скажите, а какой смысл триммировать модель в режиме стабилизации и RTH? Это должно быть сделано до установки АП.
А на вашем видео пендос похоже миксы делал, у каждого режима свои отклонения, внимательно посмотрите

vovanich

Михаил, что за слово “пендос”?
На моем видео я делаю триммирование, внимательно посмотрите.
Смысл? Читайте пост 2249.

Ghost-51

Извините за “пендос”, но … вы пробовали в полете триммировать, особенно в стабилизации?
Объясните в чем смысл? Если АП поддерживает положение по калибровке

AlexXx_k

Коллеги, нужен совет: в погоне за надежностью решил избавиться от “земляных петель”. Судя по рекомендациям земля у платы стабилизации должна быть одна иначе ток может пойти по пути наименьшего сопротивления что-то по пути сжечь. Я убрал землю с датчика тока. Вот только не разобрался стоит ли еще и “+” отключать?
Если отключить, то выходит, что вся схема (сервы, приемыш, камера, передатчик и сам аркбёрд) питаются только от регулятора.
Вот и думаю лишний “+” на датчике тока или он все же не лишний?
Может ли питание одновременно подаваться и с регулятора и с датчика тока?

Ghost-51
AlexXx_k:

Может ли питание одновременно подаваться и с регулятора и с датчика тока?

В мануале же написано про питание, от датчика тока(2-ой АКБ) питается АП и видео, от регуля только сервы.

  • от ДТ отключать не надо, иначе не увидите показаний по питанию.
    У вас ДТ старого образца или нового? С новым датчиком (если 2-ю АКБ ставить)надо еще и белый провод(12В) отключить
AlexXx_k

Датчик старого типа. Проверил, без “+” не запускается ОСД. Оставил “+” и сигнальный провода, а землю убрал. Вроде все работает. Сейчас питаю от одного аккумулятора. Но планирую для видео использовать отдельный аккумулятор (3S). На сколько я понимаю, необходимо питание видео подать на 12В, и удалить джампер.

Ghost-51

Все правильно, и первым подавать питание на ОСД, а уж потом ходовую

Andrey_o

Друзья, подскажите новичку!

Испытываю проблему с ArkBird’ом, проявляющуюся в том, что компас у ArkBird в процессе полета поворачивается с ощутимой задержкой. Из-за этого (это мое предположение) режимы RTH и WPT не работают должным образом.

Вот видео:

В начале видео компас работает нормально (поворачивается вместе с поворотом самолета относительно земли).
В 02-12 самолет начинает делать поворот, компас делает поворот с небольшой задержкой.
В 02-22 можно увидеть как компас “перепрыгнул” на правильное направление.
В 03-23 когда расстояние до базы было 300 м, я включаю режим RTH. Самолет начинает поворачивать, но компас не регистрирует поворота, и самолет продолжает выполнять поворот бесконечно.
В 04-37 самолет сделал поворот, а компас не повернулся. Компас повернулся в 04-50, после того как самолет пролетел по прямой несколько секунд.
В 05-56 я пробую режим RTH еще раз, но результат тот же: самолет поворачивает, компас не поворачивается, и самолет поворачивает бесконечно.

Кто-нибудь сталкивался с этим? Как это исправить?

Ghost-51

Вы бы рассказали про потроха ЛА, как питание организовано, с датчика тока минус убрали?
Такая ерунда постоянно или первый раз, после этого летали?
Компас на RTH никак не мог повлиять, тут что то другое