Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Вчерась попробовал Аркберд с другими жпс-ками, одна от Смаллтима, другая от хобейной “мини-ОСД с ЖПС”. И там и там питание 5 В и разъемы одинаковые с Аркбердом. Только на мини ОСД-стоит SurfstarIII. Вообщем при подключении Смалтиммовской жпс-ки спутники не находит, на мониторе горит скорость данных 38400 (как на родной аркбердовской), при подключении второй жпс-ки скорость обмена становится меньше 07374 и спутники так же не находит. А с родной жпс-кой нашел 6 спутников ! Во дворе. Причем за 2 минуты, а потом при замене батареи нашел спутники за 5 сек. А в поле тогда не нашел… Хрень какая то… Вот и думай в чем дело…
Наверно поэтому ХК начал продажи Акбёрда с другим жпс в корпусе. У меня то же все “не очень хорошо” с поиском спутников на корейском модуле.
Так же обратил внимание на глюк жпс. Вчера вообще странно себя вела: за 75 минут ни одного спутника не поймал (на балконе, 9 этаж), передернул питание и через 15 минут 8 спутников увидел, но периодически терял их. Еще раз передернул питание и уже только 4 спутника нашел и больше не захотел.
В теме про Cyclops Storm OSD люди перепаивали перемычку на gps модуле с 5 на 3 вольта. Вот здесь. А на нашей осд какое напряжение на жпс модуль идет?
Померял - 4,75 В. Модуль жпс судя по фото такойже как на Шторме (только там v1 а у меня v4). СтОит ли перепаять перемычку?
СтОит ли перепаять перемычку?
Не, кажись не стоит. Штормовское питание жпс-ки 3,3 вольта, насколько я понял, поэтому они мудрили с перемычками, а у нас идет стабильные 4,75 В, которые внутренний преобразователь конвертирует в 3,3 В. Если перепаять, может погореть плата. вот цитата “С запаянной перемычкой на 5В напряжение питания модуля идет через 3.3 LDO преобразователь. Преобразователю для правильной работы нужно на входе напряжение большее, чем его выходное на 1-2(точно написано в даташитах) вольт. А на него подавалось 3.3 В.”
Люди добрые помогите разобраться с настройками, у кого Турнига с прошивкой ER9 …сделайте пожалуйста скрины где как и что должно быть выставлено в пульте для того чтоб работать с Аркбёрдом (включать стабилизацию и автопилот)
для того чтоб работать с Аркбёрдом
накидал минимануальчик 😃 для настройки Турниги с прошивкой ER9x.
Может еще кому пригодиться 😃
Поправки/дополнения приветствуются.
В субботу летал, так спутники секунд за 40 поймал аж 10 штук
накидал минимануальчик для настройки Турниги с прошивкой ER9x. Может еще кому пригодиться
Огромное СПАСИБО за оперативную помощь!!!
То что спутники плохо ловит, очень сильно влияет видео передатчик, особенно 0,9GHz с 5.8 проблем нет
По возможности попробуйте монитор подключить напрямую к мозгам без передатчика и проверте
у меня стабильно 10-12 спутников
подключить напрямую к мозгам без передатчика
Всегда так делаю, что б передатчик не подпалить, но к сожалению раз на раз не приходится, то сразу находит, а бывает 15 минут ждать надо.
Коллеги, а есть ли отличия в чем либо при размещении Акбирда горизонтально или “на ребро”. Начал монтировать начинку и сабж лучше ложится именно на ребро. Провода получаются короче. У кого то есть уже опыт сравнения вариантов горизонтального и вертикального размещения? Нужно ли менять что-то в настройках или переключать дипы?
Ну вот и я стал обладателем данного чуда инженерной мысли.
Заказывал на ebay, так как на тот момент небыло нигде в наличии. Доставили за 2,5 недели. Пришел с новым модулем гпс.
Чтобы всунуть это в скайволкер провозился 4 вечера. На датчике тока перепаивал разъемы. Подпаял сразу провода от esc и аккумулятора. Питание от двух аккумуляторов. 1000 ма*ч и 5000 ма*ч. Мелкого аккумулятора хватает больше, чем на час.
Провел 4 тестовых полета. В начале не понимал почему в режиме балансировки самолет все время стремился задирать нос. Потом нашел в инструкции пункт, где говорилось что надо установить угол руля высоты для горизонтального полета. После этого стало все шикарно. Впечатления супер! Удивительно наблюдать как самолет сам по себе кружит над тобой.
Запускал в сильный вертер. (около 45 км/ч на верху) Автопилот и с ним справился идеально. Возвращался против ветра с боковым сносом.
Спутники ловит минут за 5. После смены аккумулятора спутники находит быстрее, чем я успевал подойти к монитору. Пока летал - кол-во спутников колебалось 8-11.
Поймал один глюк. Включил автопилот, нашел спутники, отлетел на 3 км., а автопилот показывал что до места старта 1,8 км. И стрелка указывала совсем не в сторону дома.(хотя я не знаю сколько и куда он показывал при старте. забыл проконтролировать) При включении автопилота самолет разворачивался перпендикулярно маршруту и улетал в сторону “вымышленного дома”. После приземления и повторной установки домашней позиции - подобных проблем не замечал.
Уже улетал с ним на 4,5 км. Все четко. Вещь незаменимая. Уверенности в полете прибавляет раз в 5.
Датчик тока показал емкость батареи 5400 ма*ч, хотя на батареии указанно 5000. ESC отключил двиг, когда автопилот показывал 9,5 в. Хотя на ESC установленно 3,3в/элемент = 9,9 в. Реальные замеры тока производить нечем.
Оценка в целом 9/10 (9 за запутанную инструкцию по настройке и отсутсвие прямой поддержки от производителя)
Вот такой вот отзыв получился…
Замечательно!!! а какой передатчик на видео и аппе? и мощность?
Поймал один глюк. Включил автопилот, нашел спутники, отлетел на 3 км., а автопилот показывал что до места старта 1,8 км. И стрелка указывала совсем не в сторону дома.(хотя я не знаю сколько и куда он показывал при старте. забыл проконтролировать) При включении автопилота самолет разворачивался перпендикулярно маршруту и улетал в сторону “вымышленного дома”. После приземления и повторной установки домашней позиции - подобных проблем не замечал.
Спасибо за предупреждение от спешки.
Потом нашел в инструкции пункт, где говорилось что надо установить угол руля высоты для горизонтального полета.
“Adjusting Balance Mode” - это оно?
“Adjusting Balance Mode” - это оно?
Да, в том пункте есть строка где говориться что если самолет тянет вверх/ низ то : “Please adjust the elevate angle value.” У меня стоит 2 градуса. При 5ти самолет задирал нос.
Замечательно!!! а какой передатчик на видео и аппе? и мощность?
900 mhz 800 mW. Антенна на приеме - штатный штырек. На скае - vee диполь. Использую второй канал.
Радио - Futaba T6J + booster 1w. Антенна от рутера 5дб. На видео, практически небыло помех. Радио один раз отвалилось на 4х км, потом опять появилось. Развернулся и еще 500 метров пролетел. Дальше решил возвращаться. Следующий раз добавлю видео для доказательства 😃
а пока есть картинка:
П.С. это наверное будет обсуждение не по теме автопилота
В контексте влияния сетапа (РУ-видео) на ЖПС Акбирда это не оффтоп
Пришел с новым модулем гпс.
Вы его вскрывали, что за зверёк? И почему перепаивали разъемы на датчике тока?
перепаивал потому, что там был Т разъем, а я для аккумулятора использую другие разъемы. да и, как сказал уже - припаял провода напрямую к датчику тока без каких либо разъемов.
гпс открывал, несмотря на то, что тут в теме проскальзовали сообщения, что он не разборный. с обратной стороны отклеил липучку и там 4 шурупа. внутри такой же модуль, как и был раньше. только теперь он в жестком корпусе. извиняйте, фоток не делал.
еще по теме: на rcgroups в соответствующей теме говорят что вышла новая прошивка с поддержкой rssi.
Не пойму что за фигня творится…, находит спутники , включается полётный экран , а сервы не активны ( тоесть двигаю стиками ничего не происходит) двигатель выдаёт сигналы что неготов к работе. До этого всё было нормально, после нахождения спутников всё начинало работать. Подскажите Как зайти в меню Аркбёрда чтоб произвести полный сброс настроек…(?
Так понимаю у Вас Турнига с Er9x. Проверьте сначала наличие миксов по управляющим каналам и отклик на движение стиков, а также правильную работу приемника.
[QUOTE=garik2garik;4176640]накидал минимануальчик 😃 для настройки Турниги с прошивкой ER9x.
А если у меня обычная турниги (авионикс) TH9B копия турниги, эти настройки подойдут?? Или что то придеться поменять?!