Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
У меня был сюжет- после краша и переборки всего самолета забыл откалибровать горизонт. И запустил. Сначала на ручке, проверил - все хорошо. Ну, самолет уже из виду постепенно теряется, включаю стабилизацию переводя взгляд на телевизор и понимаю, что падаю. С матом выравниваю самолет руками, отпускаю - снова крен на правый борт 20 градусов. А самолет-то уже не видно! Врубаю возврат, готовясь перехватывать управление и лететь домой без стабилизации по фиговому видеолинку - и, о чудо, самолет встает ровно и идет домой как по рельсам. Решив, что у меня был глюк, выключаю возврат. Крен направо 20. Выключаю стабилизацию - все адекватно. Включаю - крен. Возврат - как по рельсам. Сажал на ручке без стабилизации:)))
Так вот, судя по этому забавному опыту, в режиме возврата домой Аркберду плевать на горизонт - он рулит исходя из направления движения, а не положения самолета. Так что описанный глюк - на стабилизации мотает, а домой как по рельсам - весьма похож на сбитый горизонт.
Какова вероятность выхода из строя гвоздя? =)
Если грамотно припаять, то все будет хорошо.
Гвоздю то может и ниче не будет, а вот дорожки на плате могут погореть
Не жалейте олова на разъемы
после краша и переборки всего самолета забыл откалибровать горизонт
Я уже взял в привычку перед взлетом посмотреть на работу горизонта в телеметрии. Самолет ставлю как в полете, глазомер вроде не подводит, и смотрю что показывает телеметрия. Или наоборот: в телеметрии горизонт в центр и сморю в каком положении при этом самолет.
Сильный встречный ветер 5-6м/сек
А почему он нос поднимает? При этом аж обороты падать начинают от нагрузки, что слышно невооруженным ухом.
Не жалейте олова на разъемы
глядя на платку похоже, что все нормально пропаяно
а остальные компоненты надежны?
обвел где не жалеть припоя
Можно залить припоем, но при этом не пропаять контакт…
Чтобы этого не происходило необходимо сначала облудить клеммы, а затем впаивать в плату.
При этом, пайка должна быть “скелетная”, т.е. под слоем олова должно “читаться” тело клеммы.
Только после этого можете навалить олова, сколько не жалко, хотя, это бессмысленно.
над 2-мя овалами что за “девайс” такой черный с тремя ногами?
что за “девайс”
датчик тока, наверное.
Только после этого можете навалить олова, сколько не жалко, хотя, это бессмысленно.
не соглашусь, наваливать олово надо по всей длине дорожки, тем самым увеличивая ее сечение и соответственно увеличится макс допустимый ток. Токи ведь не малые и дохлая дорожка может не выдержать.
не соглашусь, наваливать олово надо по всей длине дорожки, тем самым увеличивая ее сечение и соответственно увеличится макс допустимый ток. Токи ведь не малые и дохлая дорожка может не выдержать.
Об этом я и говорил
А известны реальные случаи выгорания этой дорожки? На глаз она 50 А должна держать… Скорее уж ноги у датчика тока погорят. Или нет?
Известны, лично у меня выгорала, не она конечно, а с микрухи
Можно для самых непродвинутых - с микрухи - это как? 😃
на рисунке красным отмечено
Так а там-то почему?! Там же токи совсем маленькие… Ну и к потере ЛА это не приведет 😃
Обесточится приемыш и сервы, далее сами понимаете что случится
увеличивая ее сечение и соответственно увеличится макс допустимый ток
Это было бы справедливо в случае однородного слоя припоя. У нас же имеет место быть медная фольга и медный контакт разъема. Так что, позволю предположить, что ток пойдет по пути наименьшего сопротивления, а изобилие олова, по моему, лишний балласт по весу.
P.S.
Ещё один момент против сплошной заливки.
Фольга на плате, даже покрытая небольшим слоем припоя, в случае КЗ сработает как предохранитель, допустим ампер на 100.
А если залить, то предохранитель получится уже ампер на 300.
Вот и решайте, что лучше сжечь. Дорожку или что-то другое?
А известны реальные случаи выгорания этой дорожки? На глаз она 50 А должна держать… Скорее уж ноги у датчика тока погорят. Или нет?
У меня тоже выгорела. Правда коротнула фольга, которой заэкранировал этот датчик. Протерлась толстая бумага почему то об пайку, которой обернул место пайки и коротнула.
Хочу прикрутить к Аркбирдовскому модулю GPS маяк Тигромуха. Вопрос к гуру: какой провод на разъёме родного Арковского GPS выдаёт NMEA?
Так что, позволю предположить, что ток пойдет по пути наименьшего сопротивления, а изобилие олова, по моему, лишний балласт по весу.
У АП от MFD точно такая же беда, почитайте тему на рцгруппс www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1982275 они на этом не одну собаку съели
Хочу прикрутить к Аркбирдовскому модулю GPS маяк Тигромуха. Вопрос к гуру: какой провод на разъёме родного Арковского GPS выдаёт NMEA?
Илья, если поставили последнюю прошивку, то можно данные снять с пина Тх, либо с белого провода кабеля GPS
почитайте тему на рцгруппс
Не знаю я английский. Если я не прав, извиняйте. Это были рассуждения вслух.
На единственно правильное решение не претендую.