Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
У кого Турниги 9х распишите последовательно настройку у меня avionix 9B (копия Турниги 9х)
Настройку кинул в личку.
Мне представляется что “Balance mode” это классическая стабилизация с удержанием углов крена и тангажа, а Gyro, судя по названию, должен просто компенсировать возмущения модели как первые простейшие гироскопические системы.
Спасибо за нормальный ответ, а то академики на копеечный вопрос воды на сто баксов вылили.
[QUOTE=Viktor_;4327296]Настройку кинул в личку.
Спасибо Большое, все настроил!!!
Кто может подсказать, если подключить питание с ВЕС напрямую к приемнику осдишка тоже запитается?
Я так понял, что у нее питание 5В.
Сам приобрел ее недавно ,прочитал всю ветку, но так четко и не понял, как лучше запитать ее отдельно от силового акумулятора,
по отзывам у многих были проблемы с питанием .
Если кто подробно расскажет, как сделано у него, буду признателен.
Кто может подсказать, если подключить питание с ВЕС напрямую к приемнику осдишка тоже запитается?
Нет, питание приемника и сервоприводов никак не связано с питанием OSD. Для платы Аркбирда нужно своё питание.
как лучше запитать ее отдельно от силового акумулятора
Если аккумулятор на борту один, то подключаете датчик тока к соответствующему разъёму “CUR” на плате Аркбирда, сам датчик тока включаете между силовой батареей (только 3S LiPo! ) и регулятором двигателя. Питание от батареи (примерно 12В ) придет на плату Аркбирда, где он сам преобразует 12В в необходимые для его работы напряжения. Если аккумулятора два, то (только 3S LiPo!) подключаете для питания Аркбирда, камеры и видеопередатчика в разъём “12Vin”, а датчик тока подключаете между силовым аккумулятором (например 4S LiPo) и регулятором двигателя. Шнурок датчика тока остаётся на разъеме “CUR” на плате Аркбирда, но перемычку (джампер) надо снять обязательно!
Если кто подробно расскажет, как сделано у него, буду признателен.
Здесь в ветке все вроде подробно уже расписано, и в мануале все в картинках понятно, но все же:
В моем случае: силовой акк - 5 ампер 3s, питание осд-камера-передатчик - 800 мА 3s.
Силовой акк через датчик тока к регулятору. На плате осд убираем джампер (см. мануал стр.3) и акк для для осд в “Power for video” (см. там же). В “Power Input” - провода от датчика тока как на рисунке, только без минусового (потому что тык)
Последовательность подлючения питания: сначала осд, потом силовой акк.
У меня так, все работает проблем нет.
Спасибо, все доходчиво обьяснили.
А вот теперь у меня есть мысль, можно ли пустить в паралель питание от 3_х баночного акумулятора ,
ВЕС и ОСД.
Не будут они мешать друг другу?
Или все таки их отдельно запитать, на каждый свой акуммулятор…
можно ли пустить в паралель питание от 3_х баночного акумулятора , ВЕС и ОСД.
Не будут мешать. Очень мешает импульсная нагрузка на силовой аккумулятор от регулятора двигателя для стабильной работы видеотракта Аркбирда. При включении двигателя возможны горизонтальные полосы на видеокартинке. Убираются электролитическим конденсатором емкостью 1500…2300мкФ параллельно 12В входу питания Аркбирда, как можно ближе к плате Аркбирда. Но это только для варианта с одним аккумулятором на весь борт.
При включении двигателя возможны горизонтальные полосы на видеокартинке. Убираются электролитическим конденсатором емкостью 1500…2300мкФ параллельно 12В входу питания Аркбирда, как можно ближе к плате Аркбирда. Но это только для варианта с одним аккумулятором на весь борт.
У меня помехи в виде горизонтальных полос появились наоборот, после того, как сделал раздельное питание на датчик тока-регулятор-мотор 4S и на Аркбирд 3S. До этого была одна батарея 3S на все. Помех не было. Видео 5.8. Но думаю помехи возникли не по видео тракту, а из за наводок в силовых цепях.
Так все таки, при какой схеме нужно удалить черный провод GND от датчика тока? При раздельном питании на Аркбирд и силовые цепи или при общем питании от одной 3S???
ак все таки, при какой схеме нужно удалить черный провод GND от датчика тока?
По схеме с раздельным питанием! Хотя все пишут, что надо убрать этот минус, я не убирал и у меня все вроде корректно работает. Тьфу, тьфу, тьфу! 😃
Или обязательно usb ttl покупать?
Можно не покупать, а собрать самому. Но дешевле купить.
А его с помощью USBasp прошить можно?
нельзя.
Хотя все пишут, что надо убрать этот минус, я не убирал и у меня все вроде корректно работает.
У меня одно питание на все и все работает и с общим проводом от датчика тока и без него, но когда даешь газ то картинка с двумя общими проводами начинает полосить, появляются какие то муары на изображении, а убираешь общий провод от датчика тока, картинка становится чистенькой не чувствительной к уровню газа.
скажите как питаются сервы??
скажите как питаются сервы??
От ходового Акка, через регуль
скажите как питаются сервы??
Подключая к Аркбирду регулятор двигателя на 3 канал, Вы одновременно подаёте питание +5В на все входы и выходы Аркбирда для сервоприводов.
Подключая к Аркбирду регулятор двигателя на 3 канал, Вы одновременно подаёте питание +5В на все входы и выходы Аркбирда для сервоприводов.
Вот это внятный ответ. большое спасибо.
В модуле датчика тока использована ACS758-LCB-050 B, (Bidirectional). По даташит она при нулевом токе должна давать половину питания, те 2.5В. Почему-то выходит всего 0.76В… Вроде бы дохлый датчик, смущает только что он реагирует на ток.
Прошу померить сколько у вас на выходе…
Между “+” и “S” 2,5V
Вроде бы дохлый датчик, смущает только что он реагирует на ток.
Да это дохлый датчик. 100 пудов.
Между “+” и “S” 2,5V
Вообще то относительно минуса нужно мерить. Но если по логике, если относительно + показывает половина напряжения, то и относительно GND то же будет половина это 2,5В.
Посмотрел даташит, там в таблице, написано что при 0А, на выходе Vcc/2, т.е. это 2,5В.
0,76 ни как не может быть.
Вторую неделю летаю на Фениксе с Аркбирдом. В стоковых настройках подкорректировал только датчик тока, вольтметр и максимальные углы крена и тангажа уменьшил (хотя всё летало и так). В общем приятный девайс. Хотя Ютуб и испоганил картинку, но в целом работа Аркбирда в режиме обычного полёта и автовозврата видна. Насыщенность экрана OSD информацией стоит средняя.
В стоковых настройках подкорректировал только датчик тока
Вы прошивку не меняли? У меня почему то нет шкалы (что она обозначает?) которая у Вас с права от стрелки на дом.