Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Правильно настроенный самолет должен лететь сам.
Это точно, Вот только совсем правильный самолет (без разницы какая схема) при увеличении тяги должен чуток набирать высоту. А вот насчет скорости (ваша первая строчка) тут не верно. Самолет должен существенно набирать скорость при небольшом кабрировании. Легко проверить, инвертировав модель и посмотреть как она ведет себя. Если пикирует с небольшим углом - значит все нормально, Если кабрирует или пикирует сильно - значит - что-то не так с развесовкой или вектором тяги. Причем не важно схема с толкающем или с тянущем винтом.Законы аэродинамики никто не отменял.
Это точно, Вот только совсем правильный самолет (без разницы какая схема) при увеличении тяги должен чуток набирать высоту.
Согласен, но это должно быть именно что чуток, не свечкой в небо или в землю). Есть крейсерский режим, в нем летит в горизонтали, прибавил процентов 20 тяги - чуть полез вверх, убавил 20 процентов меньше крейсерского режима - чуть пошел вниз. Я на своем ФПВ пепелаце в прямолинейных горизонтальных полетах так высоту и поддерживаю в основном, а в виражах уже само собой понятно и остальные рули использовать надо бы. Я все это к тому писал, что у правильно отцентрированного и с правильным выкосом самолета РВ в крейсерском полете должен быть параллелен стабилизатору, иначе это либо не правильная центровка, либо не правильный выкос. Правильный выкос компенсирует рост подъемной силы крыла при наборе скорости\увеличении тяги.
Кстати для схемы с толкающим винтом на пилоне характерно кратковременное кабрирование при резком уменьшении оборотов почти до нуля и кратковременное пикирование при резком увеличении тяги. Происходит это потому, что скорость не успевает измениться и подъемная сила не компенсируется тягой в первом случае, а во втором случае наоборот подъемная сила не успевает скомпенсировать тягу.
Так что особенности поведения есть у каждой схемы свои - факт.
У других схем этот эффект тоже имеет место, но не так ярко выражен.
Естественно все это я говорю для режимов полета с прямой зависимостью тяга-скорость. Режим пикирования с выключенным двигателем и последующий горизонтальный полет по инерции, например, имеет, само собой, совсем другую динамику.
Самолет должен существенно набирать скорость при небольшом кабрировании.
Странная зависимость, если тяга неизменна, то как он сможет скорость набрать? То есть в этой фразе либо не все параметры указаны, либо она не верна.
Легко проверить, инвертировав модель и посмотреть как она ведет себя. Если пикирует с небольшим углом - значит все нормально,
Не согласен, силу тяжести никто не отменял, и модель с нормальным не симметричным профилем крыла в инверсе пикировать будет ой-ой-ой, если рулем высоты не компенсировать. Потому как у вас подъемная сила тоже инвертируется + гравитация.
Странная зависимость, если тяга неизменна
При подаче тяги естественно.
силу тяжести никто не отменял, и модель с нормальным не симметричным профилем крыла в инверсе пикировать будет ой-ой-ой,
Да, здесь я говорил о моделях с практически симметричным профилем (практически все, на которых я летаю - крыло ФПВ, Мираж-2000, F-18, F-22, Джокер, “кузнечик”)
Да, здесь я говорил о моделях с практически симметричным профилем (практически все, на которых я летаю - крыло ФПВ, Мираж-2000, F-18, F-22, Джокер, “кузнечик”)
С таким профилем - да, утверждение справедливо) Я просто уточнил)
Хотя “кузнечик” именно так себя и ведет. Вверх шасси летит только на полном отклонении РВ от себя.
Хотя “кузнечик” именно так себя и ведет. Вверх шасси летит только на полном отклонении РВ от себя.
Ну тут еще роль играет угол атаки крыла, вообще с симметричным профилем он так делать не должен бы, потому как в таком случае крыло не эффективно. Я просто слабо себе представляю как эта модель выглядит.
J-3 Cab - типичный верхнеплан с плоско-выпуклым профилем
у меня что при 50% , что при 200% в настройках калибровки датчика тока в меню Аркбирда на полном газу показывает 3 ампера максимум , хотя движок по паспорту потребляет 50 ампер. Не пойму как же его сволочину настроить чтоб он хоть примерно верное значение показывал.
Померьте напряжение на сигнальном проводе датчика тока, относительно минусового. При разых силовых токах, текущих через датчик напряжение должно меняться от десятых долей Вольта до 2.5В (уточните по датошиту на датчик). Если этого не происходит, или обвязка датчика неисправна, либо датчик неисправен, либо вообще закорочен.
J-3 Cab - типичный верхнеплан с плоско-выпуклым профилем
Опять вы меня путаете) то симметричное крыло, то не симметричное)))
Опять вы меня путаете)
Ну да, да, попутался малость. Сорри 😃
И так, пока самая вероятная версия -сифонит поток. Поднял модель на 1300м и от туда в РА, но при отключенном двигателе начал разгоняться, на скорости в 70кмч начало колбасить. Значит дело не в вибрациях. Поток реально есть -место под нижнюю камеру свободно 
-заткну его проверим. ну и elevate покручу.
Поднял модель на 1300м и от туда в РА, но при отключенном двигателе начал разгоняться, на скорости в 70кмч начало колбасить.
Может флаттер?
Может флаттер?
Ясен перец - флаттер.
Но, я так понял без стабилизации флаттера не проявляется, вот и копает человек в чем конкретно причина.
не флаттер. Флаттер это колебания из-за достижения предельной скорости для конструкции. Тут же проблема с автопилотом. как начал елозить в РА вверх-вниз тут же включаешь мануал -моментально крыло идет как по рельсам, скорость не снижается при этом. Вообще очень доволен этим крылом, да и аркбердом вместе с ним -еще бы эти прыганья убрать =(.
Померьте напряжение на сигнальном проводе датчика тока
Между минусовым и сигнальным показывает -2.46v…
Тут же проблема с автопилотом. как начал елозить в РА вверх-вниз тут же включаешь мануал -моментально крыло идет как по рельсам, скорость не снижается при этом. Вообще очень доволен этим крылом, да и аркбердом вместе с ним -еще бы эти прыганья убрать =(.
Имхо надо МЕХАНИЧЕСКИ за счет изменения плеч качалок и кабанчиков уменьшить расходы. Аркбёрд “переруливает” в режиме стабилизации, из за этого возникают качели. Если уменьшенных расходов будет недостаточно для ручного режима, то расходы можно немного увеличить программно в аппе.
Имхо надо МЕХАНИЧЕСКИ за счет изменения плеч качалок и кабанчиков уменьшить расходы. Аркбёрд “переруливает” в режиме стабилизации, из за этого возникают качели. Если уменьшенных расходов будет недостаточно для ручного режима, то расходы можно немного увеличить программно в аппе.
А я почти уверен, что надо убрать Elevate Angle, который по-умолчанию 5 градусов стоит. Колбаса с него и начинается, тем более на такой схеме и на таких скоростях.
А я почти уверен, что надо убрать Elevate Angle, который по-умолчанию 5 градусов стоит. Колбаса с него и начинается, тем более на такой схеме и на таких скоростях.
Это ващето угол подъема или снижения в RTH
Ради интереса пробовал до 3гр уменьшал, как колбасило, так и колбасит на скорости(с мотором и без)
Хочу Ап в Цессну поставить, будет ли на ней проявляться такое
А в дальнейшем хочу на крыло Ская камеру приладить, посмотреть как стабилизатор себя чувствует
Ради интереса пробовал до 3гр уменьшал, как колбасило, так и колбасит на скорости(с мотором и без)
А 0 ставить пытались?
угол подъема или снижения в RTH
Нет. Это угол отклонения РВ в горизонтальном полете. Он не всегда нулевой.
Это ваще-то угол подъема или снижения в RTH
Мне думается нет. Это как тут правильно написал sashaNar угол установки триммера в крейсерском полете. На земле включите стабилизацию и увидите задирание руля высоты на кабрирование. На большой скорости особенно при схеме летающее крыло мне думается как раз и получим такую раскачку. Более того в инструкции этот параметр описан как раз в главе настройки чувствительности и его рекомендуют уменьшать при флаттере.
Получается если летим быстро в ручном режиме и включаем стабилизацию, то автоматом получаем задирание на кабрирование, а потом тупо автоколебания из-за задержек в мозгах автопилота, инерционности датчиков и ограниченной скорости серв.