Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Сегодня столкнулся с проблемой: при подключённом ГПС ESC стал пищать длинными гудками- мотор не запустился. Отключил ГПС, подключил акк всё нормально, стандартная мелодия ESC и мотор заработал. Так и должно быть?!
У меня так было. Решил проблему так: на пульте тримернул канал газа до тех пор, пока не запиликало нормально…
У меня так было. Решил проблему так: на пульте тримернул канал газа до тех пор, пока не запиликало нормально…
Не помогло…
Сегодня столкнулся с проблемой: при подключённом ГПС ESC стал пищать длинными гудками- мотор не запустился. Отключил ГПС, подключил акк всё нормально, стандартная мелодия ESC и мотор заработал. Так и должно быть?!
Газ (как в прочем и остальные каналы) не должен запускаться во время поиска спутников. Можно либо дождаться когда найдутся 6-7 спутников и тогда управление придет в нормальный режим, либо пропустить поиск спутников (делаю так если нахожусь дома и спутники не ловятся)
Из мануала:
5. GPS и сохранение исходного положения
После включения Arkbird начнет поиск спутников GPS и сохранить первое полученное значение координат как ДОМ (Старт). Во время поиска спутников, любые манипуляции с радиопередатчиком запрещаются. Если вам нужно, пропустить поиск местоположения, пожалуйста, установите значение CH6 более чем на 75% и переведите стик канала элеронов CH1 влево или вправо на 1 секунду.
Если вы пропустил установку точки старта, АП не сможет переключиться в режим «Возврата домой», и соответствующий логотип будет мигать на экране
Потом нужно откалибровать ESC. Газ в максимум, включить аппу, стик газа в минимум, музыка…вуаля.
Может лучше почитать маны, а уж потом постить на форумах?😃☕
Да должно сработать… Все подключаешь, включаешь - двиг пищит и не запускается… Берешь пульт - газ в ноль - и щелкаешь тримером пока не замолчит… У меня правда аппа на 40МГц, может от этого зависит? хотя врядли…
А, ну да - поиск спутников я пропускал…
Газ (как в прочем и остальные каналы) не должен запускаться во время поиска спутников. Можно либо дождаться когда найдутся 6-7 спутников и тогда управление придет в нормальный режим, либо пропустить поиск спутников (делаю так если нахожусь дома и спутники не ловятся)
Из мануала:
5. GPS и сохранение исходного положения
После включения Arkbird начнет поиск спутников GPS и сохранить первое полученное значение координат как ДОМ (Старт). Во время поиска спутников, любые манипуляции с радиопередатчиком запрещаются. Если вам нужно, пропустить поиск местоположения, пожалуйста, установите значение CH6 более чем на 75% и переведите стик канала элеронов CH1 влево или вправо на 1 секунду.
Если вы пропустил установку точки старта, АП не сможет переключиться в режим «Возврата домой», и соответствующий логотип будет мигать на экране
Потом нужно откалибровать ESC. Газ в максимум, включить аппу, стик газа в минимум, музыка…вуаля.
Может лучше почитать маны, а уж потом постить на форумах?😃☕
Получается ESC будет пищать пока ГПС не найдёт спутники?
Получается ESC будет пищать пока ГПС не найдёт спутники?
Да, так и должно быть.
Опять вчера столкнулся с проблемой незапланированного крена самолета. Летел в режиме “гиро” вдруг раз - резкий крен влево буквально на “полсекунды” и опять в норму, в режиме “круиза” такая же хрень. В ручном режиме все было нормально. Чуть позже выложу видео.
Опять вчера столкнулся с проблемой незапланированного крена самолета.
На высоте могут быть любые порывы ветра.
В FPV самый большой недостаток - это отсутствие ощущений “пятой точкой”. Это нормально.
При стабилизации руль высоты отклоняется неправильно. Как его отрегулировать? Из мануала: если руль высоты не верный, переведите DIP переключатель–2 на другую сторону. Что понимается под DIP переключателем??
При стабилизации руль высоты отклоняется неправильно. Как его отрегулировать? Из мануала: если руль высоты не верный, переведите DIP переключатель–2 на другую сторону. Что понимается под DIP переключателем??
Это 4 микрухи сверху
А так же это можно сделать программно, в меню АП
в меню какой параметр отвечает за руль высоты?
Flight parameters - Pitch (key2)
В манале должно быть расписано
1-элероны
2-РВ
3-РН
4-обычный ЛА\крыло
Будте добры! укажите где ссылка на рус. мануал для АП Arkbird OSD.
укажите где ссылка на рус. мануал
Читайте эту ветку с начала, не ленитесь. Меньше будет вопросов.
Ничего не могу понять, подключаю 3с батарею осд показывает картинку с камеры подключаю 4с к датчику тока и аппаратура не иницилизируетстя сырвы не работают упраления нет! и не совсем понимаю у меня настроен 3х позиционник и GYR, какой тумблер за что отвечает!
у меня настроен 3х позиционник и GYR, какой тумблер за что отвечает!
RTFM!)
За каким ежиком вам еще один стабилизатор, если в автопилоте есть уже? Автопилот допускает управление сервами, если установлено стабильное соединение со спутниками, иначе - RTFM)
И так, между делом. Отлетал сегодня на Аркберде, ветер был не приятный, не сильный, но одна сплошная турбулентость. Стабилизацию не очень оценил, потому как самолет, ясен перец начал рулиться совсем по-другому, при этом как колбасило так и колбасило, стабилизация скорее мешала, чем помогала.
Но надо отдать девайсу должное, домой летит как по рельсам, 10 раз попробовал - все хорошо.
За каким ежиком вам еще один стабилизатор, если в автопилоте есть уже?
я и спрашиваю какие настройки нужны что бы включать RTH, круиз и выравнивание работали!
я и спрашиваю какие настройки нужны что бы включать RTH, круиз и выравнивание работали!
Для начала исключите из схемы отдельный стабилизатор. Он вам больше не нужен. Чтобы проинициализировалось управление нужно либо дождаться пока Аркберд словит как минимум 6 спутников, либо, как написано в инструкции: push CH6 more than 75% and push CH1 to left or right side for 1 second.
Если спутники не успели словиться, то RTH режим работать не будет. Стабилизация работать будет в любом случае, если включена.
Какая у вас аппаратура? если турнижи распишите настройки! Я так понимаю что крутилка нужна обязательно?!
у меня такие настройки вбиты
Сперва вешаете тумблера GEAR и THRO HOLD на 5 и 6 каналы.
Это будет выглядеть так:
AUX-CH
CH 5 GEAR
CH 6 THRO HOLD
Дальше работаете с миксам для 5 канала:
MIX1
STATE ACT
MASTER GYR
SLAVE FLP
OFF SET 000
UPRATE 100
DNRATE -100
SW ON
Потом идет настройка миксов для 6 канала, здесь работают два микса 6 и 7
MIX6
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW NOR
CURVE TUNE тут выставляете все нули
MIX7
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID2
CURVE TUNE тут выставляете все сотни.
у меня такие настройки вбиты
Простых путей не ищете!)))
Мои настройки, пульт Turnigy 9X:
СH1-Ch4 - ничего не трогаем, триммеры оставляем как были для ручного режима. Но их надо скинуть в ноль при первичной настройке авиагоризонта. То есть после этого настроить визуально в режиме полета без стабилизации.
CH-5 - этот канал, как написано в инструкции, в принципе инициализирует алгоритмы автопилота. Я выбрал - THRO HOLD -. Может быть любым другим по названию и физ. расположению на аппе (физически, на аппе, и логически в настройках), но я, чтобы не путаться, на него THRO HOLD повесил. Да и удобно именно левой рукой переключать, т.к. throttle реже всего регулируешь. Можно в рамках этой аппаратуры повесить на любой переключатель, кроме переключателей D\R и трехпозиционника (в его случае надо миксы использовать).
CH-6 - назначил на него PIT. TRIM - крутилка. Нижнее положение - стабилизация, больше 30% - настраиваемая функция, больше 70% - возврат домой.
На CH-7 у меня пищалка висит, ее подключил напрямую в аппу.
Все, каналы закончились.
Вот как-то так - работает, проверено)