PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Кстате давно ещё с Збигом разговаривал по поводу микшера крен->руль высоты (именно крен с датчика, а не канал крена).
Таким образом можно свести на нет все просадки на виражах, как в авто режимах, так и в режиме стабилизации.
Обещал, что добавит, но паходу забыл…
Именно это и имел ввиду Андрей TREX-olet просадку по высоте при поворотах …Знаю потому что вместе летаем…Микшер крен -руль высоты был бы кстате очень полезен и самолет не проваливался бы так…Мы летаем на больших талонах и весом 4500 кг
В автоматическом режиме АП компенсирует просадку, делать такую штуку в режиме STAB я не вижу смысла…
Скажем так, не на всех моделях АП, держит идеально высоту в кренах… И тем более не на больших углах. Из за этого стоит у меня ограничение в 25 градусов. При больших кренах просадка, порядка 4 - 5 метров на разворот.
Опять же, лишний функционал карман не тянет, не хочеш - не используй.
Если развить тему, что религия Питлаба - управление высотой безопасно только тягой, можно и мотор задействовать на опереждение.
Но весь прикол именно в опереждении. Сейчас АП рулит мотором по факту потери высоты, из за чего, как не старайся, но на все модели правельный ПИД Збигнев не настроит.
По сему лично моё мнение, там где можно выявить просадку “заранее”, это нужно делать.
Не пойму, почему вы рассматриваете задачу в плоскости? Она пространственная!
Тут простым микшером не отделаешься, иначе на каждом самолете будет вести себя по разному, будет плавать на разных скоростях и не сможет удерживать перегрузки, тем самым будет терять высоту или уходить с радиуса.
К примеру, при крене 60 градусов перегрузка двукратная, если совершать вираж строго в плоскости при постоянном радиусе.
Обсуждать это бесполезно, ведь у вас нет понимания какие зависимости использует АП, придется ждать пока разработчик сам догадается.
Но микшер здесь ни к месту совсем.
Очень забавно что для пита эта задача не решена в полной мере 😃
Андрей, нет ни каких проблем. И разбирать ни чего не нужно. В любом случае, всё делается разработчиками, а не решается на форуме. А он то уже все хитрости может учесть.
И не понятно, почему всё воспринимается в лоб? Микшер, это не только когда один канал смешивается с другим. Так же зависимости можно делать не линейными i сразу по нескольким параметрам.
То, что ты описал перегрузку в скоординированом вираже, не имеет ничего общего с темой. (Ошиблись автопилотом)
Единственное, что я писал, это там где возможно попытаться выявить изменения до того как оно настанет. Крен, это один из таких случаев.
Это не сделает из Питлаба автопилот для бпла, но станет чуть по лучше.
Проблем нет если их не решать, у меня так знакомого отчислили)
Сформулирую:
Удержание виража с постоянным радиусом без изменения высоты ± 1 м.
-“То, что ты описал перегрузку в скоординированом вираже, не имеет ничего общего с темой. (Ошиблись автопилотом)”
Это как так? У вас разве физика другая?
“Единственное, что я писал, это там где возможно попытаться выявить изменения до того как оно настанет. Крен, это один из таких случаев”
Каким образом вы собираетесь реализовать через микшер?
Как вы это решаете нелинейностью зависимостей, по каким параметрам?
Ты путаешь между просто удержать вираж на высоте и удержать вираж без скольжения.
Ко второму случаю то, что ты сказал применимо, к первому нет.
Например полет на ноже с удержанием высоты… Какая перегрузка? 😉
Так вот совершать координированный вираж, могут единицы из всех существующих АП…
Питлаб не один из них, да и нафиг оно ему не нужно…
пока вы тут мозг шпилите друг другу непонятной фигнёй я поехал полетал, погодка хорошА! 😃
+1 по совету plohish поднял микшер газ-тангаж до 80% и получил эффективность 90 mah/km. С моей liion сборкой это 100км пробега с учетом просадки напряжения.
Странно слышать, что самолёт поворачивает только руддером.
В доументации сказано - отклонить стик ЭЛЕРОНОВ и держать одном положении.
Ткните плиз где я мог такое написать что самолет поворачивает только руддером ???
+1 по совету plohish поднял микшер газ-тангаж до 80% и получил эффективность 90 mah/km. С моей liion сборкой это 100км пробега с учетом просадки напряжения.
Это на мини Талоне ? Средний расход в пост статистике 90 мач/км ? Тогда ах …
Ткните плиз где я мог такое написать что самолет поворачивает только руддером ???
Очень странно реализовано изменение радиуса кружения в авто, стик рудера дергаешь а значение может и не появиться хотя изменено. А вот изменение высоты и курса идеально и удобно, поставил нужный курс или высоты и все !
Александру и мне кажется, что изменение радиуса кружения делается не руддером 😃
если ты имел ввиду что то другое, опиши конкретно, возможно есть какой то баг, напишем автору, исправит…
Изменения радиуса кружения делается именно руддером, на элероны не реагирует. При режиме HOLD курс меняется элеронами, высота рулем высоты. Странно что вы не в курсе.
Обнаружился косяк при новой прошивке, но она ли виновата разбираюсь - Суть в датчике тока, подключаешь питание потребление показыыает 1.1А хотя у меня датчик точно калиброван и борт с видео потребляет 0.3А , 0.4А. Переподключил борт все в норме ))) Снова передернул акк и опять не правильное потребление.
Сделал 2 полета - зарядил акки, да датчик тока ошибается именно на это значение (1.1А - 0.3А) Второй полет показал точные параметры расхода акка, разбираюсь с этим…
Да, это же касается и термометра, как будто теряются значения калибровки, при переподключении все в норме. На прошивке 2.50А ни разу подобного не было.
в описании косяк, действительно руддером…
по току, желательно бы проверить с амперметром…
Я проверяю так - заряжаю и разряжаю акк и корректирую показания с датчиком тока и отлично все в полете работало … Еще когда подключаешь ОСД к компу и смотришь на показания термометра он то 25 показывает, переподключил 27 ))) и так по кругу.
Еще один момент есть с первого дня использования АП , не всегда отображается окошко датчика тока в ФПВ Менеджере на ОСД, приходится по 5 раз переподключать чтоб оно появилось. Менеджер кстате новый поставил 2.52.
Вот нашел описания по поводу изменения радиуса, все правильно там написано - Circling radius may be changed between 50 meters and 900 meters in several steps, by deflecting RUDDER stick. Actual/new circling radius will be shown on OSD screen when stick was deflected
проверять так это не дело, нужно точно убедиться, что от подключения к подключению ток не прыгает реально…
ток и температуру на компе никогда не смотрю…
А ток и не прыгает, включаешь борт показывает правильно 0.3 А, переподключил и 1.1А, но ничего не прыгает, стабильно врет )))) так и термометр.
А почему до сих пор на офф сайте нет прошивки 2.52 бетта 3 ???
а вдруг не врёт, вдруг реально начинает потреблять 1.1 , откуда ты уверен что это только показания?
по этому я и говорю о амперметре…
Нет я же писал что делал 2 полета проверял ! Акки всегда точно совпадали с потраченными МАЧ , а тут именно на эту цифру погрешность. Я тоже сначало подумал что может видео передатчик при переподключении по разному потребляет, ан нет это неправильные показания именно по телеметрии.
Вобщем пока проблема ясна, в дебаты впадать не собираюсь, буду разбираться, отпишусь. Может новый менеджер там че то …
лучше всё равно проверить прибором, при токах мотора в 10-20 ампер эта погрешность может и не проявиться…
в этом случае будет железная уверенность…
и лучше снять видео, отправим разрабу
Может новый менеджер там че то …
лучше смотреть по OSD
Приветствую всех. Сегодня наконец первый раз выбрался полетать под руководством “бывалых”. Обошлось без дров, сам взлетел, сам посадил. Но после коптеров надо и к ОСД привыкнуть и быстрее думать - на месте не зависнеш, чтобы по сторонам осмотрется. Ну я думаю опыт с каждым полетом будет добавлятся. Спасибо Plohish за инструкцию всё настроил как там было описано, только в поле чуть подкорректировали углы и всё полетело и brat002 за практические уроки и ценные советы. Писалку к сожалению не вешал - в следующий раз видосов запишу.