Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Драган

Не могу понять, где у меня NULL. Вместо него на трехпозиционнике что-то из других режимов.

IL76MD:

У меня на одной из (старой) апп работaет крутилка вполне успешно.
Надо только точно увидеть реакцию 2го канала (SW2) по сервам после поимки спутников, т. е. когда есть сигнал готовности.

То есть только по готовности спутников? А на ноле что стоит?

vasia
Драган:

Не могу понять, где у меня NULL

самое простое назначить все каналы на крутилки. где ноль абсолютно не нужно разбираться, подключаете телеметрию и смотрите в каком положении крутилки какая функция включается. SW1: в одном из крайних -RC середина- ABC противоположное крайнее -3Д.
SW2 : смотрите в каком крайнем RTL значит в противоположном крайнем навигация или полет по точкам. Без ЖПС данных вместо этих режимов может включаться полет по кругу CRL , а к названию режима добавляется приставка NG кажется
.

Драган:

Вместо него на трехпозиционнике что-то из других режимов.

значит не правильно замиксовали трехпозиционник.

stud
vasia:

назначить все каналы на крутилки

Крутилки жалко. На них лучше камеру “повесить”. Тумблер проще и быстрее переключение. А у меня нет режима CRL и в мануалах стр 17 и 44 об этом ничего не сказано. У меня полёт по кругу называется АСМ. Василий, где почитать? Сон, аппетит пропал, на женщин перестал смотреть! Василий, откройте тайну! )

serpantins
stud:

Василий, откройте тайну!

Его фьютехофцы казнят!😁😁

vasia
stud:

У меня полёт по кругу называется АСМ

Да полет по кругу вроде ACM называется в41, я по памяти писал спутал. (
Че с тумблером то непонятно? Назначайте канал да щелкайте

stud:

Василий, где почитать?

про что почитать то…

stud:

Крутилки жалко.

Одну крутилку все равно наверное как ни крути задействовать придется, так как все переключатели режимов должны быть трехпозиционными, а на туринге только один трехпозиционник.

serpantins
vasia:

Одну крутилку все равно наверное как ни крути задействовать придется, так как все переключатели режимов должны быть трехпозиционными, а на туринге только один трехпозиционник.

Василий, я сделал проще - 3х позиционник задействовал 0 - удержание курса - автовозврат и справа от него два 2 тумблера следующим образом - один включает\выключаетт стабилизацию (боковой нижний), второй(ail d\r) при включенном первом включает/выключает режим 3D - при выключенным первом - включает/выключает режим стабилизации. Мне такая схема очень понравилась - щелкнул боковой или который (ail) - и летишь на стабилизации, нужно попасть в меню настроек - при включенном боковом - пощелкал второй 8 раз и ты в меню…и главное всегда можно одним щелчком в полете переключить ABM - 3D…и самое главное - трудно случайно при такой схеме к примеру при полете в видеоочках что то не то включить в полете!!!

Olegfpv

SW 2 можно спокойно повесить на 2х позиционник. И сделать просто возврат RTL на нем, но а если по точкам летать то в осд меню поставите там path . Все очень просто.

vasia
serpantins:

второй(ail d\r) при включенном первом включает/выключает режим 3D

Не посмотрел, что в 9XR по умолчанию залита ER9x . Вроде писали ничем не оличается от 9Х, а оказывается уже продвинутая аппа…
.

Olegfpv:

SW 2 можно спокойно повесить на 2х позиционник.

Мне кажется без удержания курса на пене воще летать не реально. Самоль все время пытается свалить с курса. На 31 второй самолет уже, NAV не работает, дак км на 5 отлетаешь, в ПК такие траки рисует…Временами стик дернуть не успеваешь дак самоль и развернуться в обратку успевает, одометр туда 10 км(со всем кругалями) , включаешь возврат - летит по прямой 5 км. Без возврата тоже летать стремновато…

stud
vasia:

Мне кажется без удержания курса на пене воще летать не реально

Если усилить самолётик, то реально. У Олега, довольно шустрый самолётик. Олег его усилил и как следствие получил хорошие лётные данные. Василий, я осмелюсь Вам предложить усилить свой самолетик, и он будет лететь по прямой. Только, чур не превращайте его в летающий танк!
Я разве спрашивал про тумблер? С тумблером мне всё понятно. Я пытался Вам объяснить, что для меня тумблер удбней крутилки. Быстрей. Особенно это важно, если зарулишся.
Василий, если не секрет, на чём летает Ваш доблестный 41АП?

Драган

Ветер сильный, может и поэтому болтает. А носитель какой?

Olegfpv

Самолет сносит или болтает в полете это разные вещи. Если ветер то конечно сносить будет, если болтает в полете то это пена так гнется или очень малый вес самолета для своих крыльев. Так же если на возврате ровно идет то значит по точкам то же ровно летать будет. Пример, у Дена напарника моего Бдха была собрана хорошо , все проклеено . Но при весе 2100гр заставляло реально создавать нагрузку на плоскостя . В итоге нет стабильного полета, так как меняются углы плоскостей и автопилоту трудно будет четко держать его. Следом взлетает моя Бдха, летит идеально так как ветер был 2м/с . Так же все видят это в мониторах где летят с одинаковым весом одинаковые самолеты но по разному. Теперь он полностью согласился с тем что пено-изделия нужно доводить до ума.

Драган

Это точно. Вот сейчас два Ская - у одного раскосы на стабилизаторе прикреплены к началу киля, соответственно имеется вращающий момент киля при порывах, у второго раскосы у самого конца, под РН, его колбасит меньше

chuck69

Я на 9XR одну крутилку переделал в 3х позиционник, дело 10 минут, на практике редко нужна третья крутика, а второй 3х позиционник в очках удобно

Danuvas
chuck69:

Я на 9XR одну крутилку переделал в 3х позиционник, дело 10 минут, на практике редко нужна третья крутика, а второй 3х позиционник в очках удобно

А есть какой-нибудь мануальчик по этому поводу? Было бы интересно повторить.

Dimmitri
Danuvas:

А есть какой-нибудь мануальчик по этому поводу? Было бы интересно повторить.

Вот banned link

Olegfpv

Очень интересненько, это лучше чем крутилкой ловить режимы)

Драган

Все, вроде осилил. Действительно, без спутников другие аббревиатуры.

chuck69:

ugorka.ivakorin.ru/viewtopic.php?f=3&t=1161

посоветуйте жсм-жпс поисковик (трекер) в москве, цена значения не имеет

У Кира вроде были - V520

vovan1972

Чего то опять расстроила меня 41.
До этого летал, не было высоты ( оказывается прогревать нужно и передергивать питание) Сегодня проблема со спутниками… то есть спутники есть (7-9 шт.) Но автопилот неверно их понимает. Включаем возврат и самолет начинает круги на месте нарезать причем когда самолет меняет положение по азимуту стрелка которая показывает направление на дом стоит на месте… Поэтому скачком оказывается в другом месте шкалы. Второй случай над собой включили полет по кругу, летает ровно , но его сносит в одну сторону, кругами сместился на 700 метров. То есть Спутники принимаются. но происходит сбой информации о месте положении, поэтому автопилот неадекватно управляет самолетом.
Может есть еще один танец с бубном перед вылетом??? Ну там передернуть питание и покрутить там как то самолет???

chuck69
vovan1972:

Чего то опять расстроила меня 41.
. Включаем возврат и самолет начинает круги на месте нарезать причем когда самолет меняет положение по азимуту стрелка которая показывает направление на дом стоит на месте… Поэтому скачком оказывается в другом месте шкалы. Второй случай над собой включили полет по кругу, летает ровно , но его сносит в одну сторону, кругами сместился на 700 метров. То есть Спутники принимаются. но происходит сбой информации о месте положении, поэтому автопилот неадекватно управляет самолетом.
Может есть еще один танец с бубном перед вылетом??? Ну там передернуть питание и покрутить там как то самолет???

так и должно быть