Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
на приемнике откалибровано и отлично облетано. получается, фишка немного поднимает уровень газа от того, что получает с приемника. Триммер вниз решил проблему, но это ерунда конечно. Надо будет конечные точки перенастраивать.
Я тоже просто триммер вниз сделал, всё летает и отлично)
Начались облеты - начались вопросы 😃
Очень плохо работает GPS - плохо находит спутники, иногда даже теряет. Да, модуль расположен не лучшим образом, но пока другого варианта расположения нет. Хочу поставить ферритовое кольцо - поможет, кто-то раньше пробовал? На ДрагонОСД мне это помогло.
Как оттриммировать модель? На сколько я понимаю - триммера должны быть в 0? В нулях модель летит кривенько, небольшое триммирование требуется.
В режиме авто возврата опускает нос и потихоньку теряет высоту. Поворачивает недостаточно резко, получается большой круг. Радиус задал 65м, но это не помогло. Как правильно на строить режим авто возврата?
Я понимаю, что это наверняка расписано в инструкции, но у меня сейчас ни принтера, ни нормального экрана, поэтому обращаюсь к сообществу 😃
Как правильно на строить режим авто возврата?
Сначала попробуйте настроить модель в ручном режиме. Самолёт при отпущенных ручках и среднем газе должен лететь ровно.
Потом только нужно начинать настраивать автопилот.
Кстати при ровном полёте самолёта без автопилота - все рулевые поверхности должны стоять в “0”.
Да, без стабилизации летит ровно. Но с триммированием
Товарищи, может кто объяснить, почему при включении автовозврата РВ дает резко в низ ? И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду… игру букв, не переводимую.
Фишка 41 лайт. До этого имел дела с циклопами,ТЧ некоторый навык имеется. Первый запуск закончился ФС, (фриска потеряла сигнал на расстоянии 30 метров от базы) после чего самель вошел в штопор и воткнулся в землю. ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат. Я так на циклопах делал, для избежания улета не настроенного до конца автопилота. Гиры были сброшены дома, отработку рулей на стабилизации проверял - все крутит куда надо. Буду разбираться с приемышем,почему произошел ФС. Но мысль почему автопилот вогнал самолет - на дает мне покоя =( .
ЗЫ Прошивка 1.22
И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду…
Самолет при этом где находился? Если на земле, или на малой высоте (Метров до 10 примерно) то всё правильно, изучаем инструкцию, внимательно читаем тему, неоднократно обсуждалось.
ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат.
Вещи, на мой взгляд, несовместимые. Не представляю автовозврат без газа.
И, опять-таки, если ФС сработал на высоте в несколько метров, то Фишка отключит двигатель, и в каком положении при этом окажутся сервы - трудно угадать.
Согласен - будем теребить. Но циклоп исправно направлял модель на точку взлета даж без двигателя =) Ессно его сносило…
Да, без стабилизации летит ровно. Но с триммированием
Следующий шаг.
Подключите монитор или очки сразу на выход видео из фишки, посмотрите как обстоят дела со спутниками в таком варианте.
Ну именно в таком варианте (без видеопередатчика) я не проверял. А какие дальнейшие действия? Что надо увидеть и что надо понять?
Товарищи, может кто объяснить, почему при включении автовозврата РВ дает резко в низ ? И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду… игру букв, не переводимую.
Фишка 41 лайт. До этого имел дела с циклопами,ТЧ некоторый навык имеется. Первый запуск закончился ФС, (фриска потеряла сигнал на расстоянии 30 метров от базы) после чего самель вошел в штопор и воткнулся в землю. ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат. Я так на циклопах делал, для избежания улета не настроенного до конца автопилота. Гиры были сброшены дома, отработку рулей на стабилизации проверял - все крутит куда надо. Буду разбираться с приемышем,почему произошел ФС. Но мысль почему автопилот вогнал самолет - на дает мне покоя =( .
ЗЫ Прошивка 1.22
В новых прошивках нет возможности рулить в режиме возврата. Датчик воздушной скорости подключен или нет ? Если подключен то фишка будет пытаться удержать заданную скорость пикируя вниз (если нет тяги). Если датчик скорости не подключен и мотора нет не проверял что будет. Но например фишка 21 и 31 пытаются удержать высоту включения возврата без тяги теряют скорость и вход в штопор это просто вопрос достаточности хода руля высоты вверх и центровки…
Товарищи, а к кому можно подрулить на поляну в Питере ? Кто из Питера пользует фишку и готов поделиться опытом ее настройки ?
А какие дальнейшие действия? Что надо увидеть и что надо понять?
В таком варианте нужно попробовать увидеть спутники. Если приём будет нормальный значит следует вывод - видео передатчик сифонит и их душит.
Если спутников не будет - будем копать дальше.
Хорошо, попробую.
У меня еще расположение оборудования неудачное - рядом с GPS, выше него стоит камера. Думаю тоже мешает - загораживает часть неба. Над этим тоже думаю, надо переносить куда-то.
А про АП можете посоветовать что-то? Почему носом клюет и как это лечить…? Триммерами это можно как-то вылечить, или у меня фишка криво стоит?
Почему носом клюет и как это лечить…?
Одна из возможных причин - АП установлен не в центре тяжести самолета.
Можно попробовать сделать сброс гироскопа (мануал, стр 15), проверить горизонталь установки фишки, ну и на худой конец тримернуть в режиме АВМ.
да оттриммировано все, летит ровно. Покручу тяги, что бы без триммеров ровно летела
А Уровень горизонта устанавливали?
Нет, боюсь я не заметил где это делать, когда изучал мануал… Можете рассказать поподробнее, пожалуйста?
Это можно сделать в осд меню, там есть сохранить уровень горизонта и потом нажать save. Что бы зайти в меню горизонта нужно 6 раз быстро ABM-3D включать. И не забыв поставить самолет в горизонте.
Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:
- Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
- В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
Заранее спасибо всем за ответы.