Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Bil
Zont:

Как правильно на строить режим авто возврата?

Сначала попробуйте настроить модель в ручном режиме. Самолёт при отпущенных ручках и среднем газе должен лететь ровно.
Потом только нужно начинать настраивать автопилот.
Кстати при ровном полёте самолёта без автопилота - все рулевые поверхности должны стоять в “0”.

Zont

Да, без стабилизации летит ровно. Но с триммированием

flygreen

Товарищи, может кто объяснить, почему при включении автовозврата РВ дает резко в низ ? И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду… игру букв, не переводимую.

Фишка 41 лайт. До этого имел дела с циклопами,ТЧ некоторый навык имеется. Первый запуск закончился ФС, (фриска потеряла сигнал на расстоянии 30 метров от базы) после чего самель вошел в штопор и воткнулся в землю. ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат. Я так на циклопах делал, для избежания улета не настроенного до конца автопилота. Гиры были сброшены дома, отработку рулей на стабилизации проверял - все крутит куда надо. Буду разбираться с приемышем,почему произошел ФС. Но мысль почему автопилот вогнал самолет - на дает мне покоя =( .

ЗЫ Прошивка 1.22

AVERS67
flygreen:

И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду…

Самолет при этом где находился? Если на земле, или на малой высоте (Метров до 10 примерно) то всё правильно, изучаем инструкцию, внимательно читаем тему, неоднократно обсуждалось.

flygreen:

ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат.

Вещи, на мой взгляд, несовместимые. Не представляю автовозврат без газа.
И, опять-таки, если ФС сработал на высоте в несколько метров, то Фишка отключит двигатель, и в каком положении при этом окажутся сервы - трудно угадать.

flygreen

Согласен - будем теребить. Но циклоп исправно направлял модель на точку взлета даж без двигателя =) Ессно его сносило…

Bil
Zont:

Да, без стабилизации летит ровно. Но с триммированием

Следующий шаг.
Подключите монитор или очки сразу на выход видео из фишки, посмотрите как обстоят дела со спутниками в таком варианте.

Zont

Ну именно в таком варианте (без видеопередатчика) я не проверял. А какие дальнейшие действия? Что надо увидеть и что надо понять?

dima043
flygreen:

Товарищи, может кто объяснить, почему при включении автовозврата РВ дает резко в низ ? И почему на ОСД вместо нормальных обревеатур RTL и ACM показывает какую-то билеберду… игру букв, не переводимую.

Фишка 41 лайт. До этого имел дела с циклопами,ТЧ некоторый навык имеется. Первый запуск закончился ФС, (фриска потеряла сигнал на расстоянии 30 метров от базы) после чего самель вошел в штопор и воткнулся в землю. ФС был настроен на 0 газа и на автовозврат. Я так на циклопах делал, для избежания улета не настроенного до конца автопилота. Гиры были сброшены дома, отработку рулей на стабилизации проверял - все крутит куда надо. Буду разбираться с приемышем,почему произошел ФС. Но мысль почему автопилот вогнал самолет - на дает мне покоя =( .

ЗЫ Прошивка 1.22

В новых прошивках нет возможности рулить в режиме возврата. Датчик воздушной скорости подключен или нет ? Если подключен то фишка будет пытаться удержать заданную скорость пикируя вниз (если нет тяги). Если датчик скорости не подключен и мотора нет не проверял что будет. Но например фишка 21 и 31 пытаются удержать высоту включения возврата без тяги теряют скорость и вход в штопор это просто вопрос достаточности хода руля высоты вверх и центровки…

flygreen

Товарищи, а к кому можно подрулить на поляну в Питере ? Кто из Питера пользует фишку и готов поделиться опытом ее настройки ?

Bil
Zont:

А какие дальнейшие действия? Что надо увидеть и что надо понять?

В таком варианте нужно попробовать увидеть спутники. Если приём будет нормальный значит следует вывод - видео передатчик сифонит и их душит.
Если спутников не будет - будем копать дальше.

Zont

Хорошо, попробую.

У меня еще расположение оборудования неудачное - рядом с GPS, выше него стоит камера. Думаю тоже мешает - загораживает часть неба. Над этим тоже думаю, надо переносить куда-то.

А про АП можете посоветовать что-то? Почему носом клюет и как это лечить…? Триммерами это можно как-то вылечить, или у меня фишка криво стоит?

AVERS67
Zont:

Почему носом клюет и как это лечить…?

Одна из возможных причин - АП установлен не в центре тяжести самолета.

Bil

Можно попробовать сделать сброс гироскопа (мануал, стр 15), проверить горизонталь установки фишки, ну и на худой конец тримернуть в режиме АВМ.

Zont

да оттриммировано все, летит ровно. Покручу тяги, что бы без триммеров ровно летела

Olegfpv

А Уровень горизонта устанавливали?

Zont

Нет, боюсь я не заметил где это делать, когда изучал мануал… Можете рассказать поподробнее, пожалуйста?

Olegfpv

Это можно сделать в осд меню, там есть сохранить уровень горизонта и потом нажать save. Что бы зайти в меню горизонта нужно 6 раз быстро ABM-3D включать. И не забыв поставить самолет в горизонте.

aum

Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:

  1. Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
  2. В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
    Заранее спасибо всем за ответы.
Danuvas
aum:

Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:

  1. Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
  2. В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
    Заранее спасибо всем за ответы.

rcopen.com/forum/f135/topic323085

Faceless

Скажите а сложно из мультироторной версии сделать самолетную? Нашел автопилот за 199 долларов. Причем самолетная 240 стоит.

Zont
Olegfpv:

Это можно сделать в осд меню, там есть сохранить уровень горизонта и потом нажать save. Что бы зайти в меню горизонта нужно 6 раз быстро ABM-3D включать. И не забыв поставить самолет в горизонте.

то есть получается, что фишка может стоять не горизонтально, главное что бы стрелка показывала точно вперед (вправо/влево/назад) ? А я-то морочился, пытался её горизонтально поставить… 😃