Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Товарищи, а к кому можно подрулить на поляну в Питере ? Кто из Питера пользует фишку и готов поделиться опытом ее настройки ?
А какие дальнейшие действия? Что надо увидеть и что надо понять?
В таком варианте нужно попробовать увидеть спутники. Если приём будет нормальный значит следует вывод - видео передатчик сифонит и их душит.
Если спутников не будет - будем копать дальше.
Хорошо, попробую.
У меня еще расположение оборудования неудачное - рядом с GPS, выше него стоит камера. Думаю тоже мешает - загораживает часть неба. Над этим тоже думаю, надо переносить куда-то.
А про АП можете посоветовать что-то? Почему носом клюет и как это лечить…? Триммерами это можно как-то вылечить, или у меня фишка криво стоит?
Почему носом клюет и как это лечить…?
Одна из возможных причин - АП установлен не в центре тяжести самолета.
Можно попробовать сделать сброс гироскопа (мануал, стр 15), проверить горизонталь установки фишки, ну и на худой конец тримернуть в режиме АВМ.
да оттриммировано все, летит ровно. Покручу тяги, что бы без триммеров ровно летела
А Уровень горизонта устанавливали?
Нет, боюсь я не заметил где это делать, когда изучал мануал… Можете рассказать поподробнее, пожалуйста?
Это можно сделать в осд меню, там есть сохранить уровень горизонта и потом нажать save. Что бы зайти в меню горизонта нужно 6 раз быстро ABM-3D включать. И не забыв поставить самолет в горизонте.
Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:
- Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
- В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
Заранее спасибо всем за ответы.
Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:
- Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
- В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
Заранее спасибо всем за ответы.
Скажите а сложно из мультироторной версии сделать самолетную? Нашел автопилот за 199 долларов. Причем самолетная 240 стоит.
Это можно сделать в осд меню, там есть сохранить уровень горизонта и потом нажать save. Что бы зайти в меню горизонта нужно 6 раз быстро ABM-3D включать. И не забыв поставить самолет в горизонте.
то есть получается, что фишка может стоять не горизонтально, главное что бы стрелка показывала точно вперед (вправо/влево/назад) ? А я-то морочился, пытался её горизонтально поставить… 😃
У меня вообще чуть вниз смотрит))
Так, надо срочно чинить комрьютер, а то без нормальных мануалов я уже начал время впустую тратить… 😃 Спасибо! Тогда буду проверять работу GPS и фишку переставлю получше, а затем задам ей правильный горизонт. Из-за трудности выбора места пришлось отказаться от двух демпферов - боюсь из-за этого много вибраций доходит до коробки.
Хочу поменять полетный контроллер NAZA-M на гексакоптере на FY-41AP-M.
Кто-нибудь летал и с одним и с другим контроллером - как ощущения и в чем субъективная разница?
И еще два тех вопроса:
- Совместим ли контроллер FY-41AP-M с DJI-евскими регулями Opto30A?
- В описании к FY-41AP-M сказано максимальный ток 100A. Посчитаем 6 регулей на 30А - получаем 180А. Какой вывод? Даже не пробовать? Не будет учитываться расход в mAh? Другое?
Заранее спасибо всем за ответы.
FY-41 на F450 kit от DJI (рама+регули+движки)- запустилась на ура.
FY-41 на F450 kit от DJI (рама+регули+движки)- запустилась на ура.
Борис, как аппарат с фишкой летает?..жду новостей от Вас
В таком варианте нужно попробовать увидеть спутники. Если приём будет нормальный значит следует вывод - видео передатчик сифонит и их душит.
Если спутников не будет - будем копать дальше.
Сегодня проверил. Сначала долго не находила спутники (холодный старт, вероятно). Минут через 7-10 нашлось 8 спутников при выключенном видео передатчике. Обесточил все, подключил передатчик, включаю и через минуту нашел 7 спутников, периодически еще 8й цеплял и терял. Это все на капоте машины, видео камера стоит почти над GPS модулем. Провода к модулю намотал на ферритовое кольцо ~4 витка.
На счет горизонта - у меня при горизонтальном полете горизонт нормальный. Боюсь, у меня проблема с вибрациями. Надо ставить на 4 подушки (сейчас только две).
Еще появилась мысль - может ли фишка опускать нос в режиме возврата для набора скорости? Мне кажется, я поставил довольно большую в настройках.
Если подключен датчик воздушной скорости то да может. Но при этом она газует на всю и только если не получается тогда нос вниз.
видео камера стоит почти над GPS модулем.
А вот это не совсем хорошо)
Знаю, что плохо 😃 пока так, позже уберу камеру в другое место
Датчик воздушной скорости я не ставил, данные только с GPS