Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

lex995

Доброе утро. подскажите пожалуйста, в каком режиме предпочтительно взлетать и садиться? можно это делать не в ручном, а в одном из стаб режимов?

Olegfpv

Лучше только в режиме стабилизации ABM,. Взлет и посадка будет красивая чем в ручном. Как раз только вчера на Бд5 пробовали ручной и автомат, пилот профи и то сразу заметил разницу. Фишка рулит.
Хотя некоторые говорят,что нужно в ручном летать, но они заблуждаются очень. В стабилизации летать это в первую очередь безопасность полета повышается в разы, не стоит об этом забывать.

vovan1972

Товарищи, кто может обьяснить на двух компах при открытии прошивальщиков для ОСД Хорнета или Фишки , любых версий. У меня всплывает окно что не установлен какой то
SkinMagicTrial.dll
Давно все открывалось и перепрошивалось.

Виктор_Ник
Slasha:

Жалко Турнигу 60А. Специально для Ская заказывал.

Извините что влез,да ещё поздно. Можно с Турниги 60А раздельно подать +5в и корпус на линейку серв,а сигнальный провод на приемник с корпусом тоже.И ваша Турнига в деле и двиг работает через АП на всех режимах.

homme

всем, привет

уважаемые фишковеды, помогите разобраться с пидами. Летаю на Х5, крыло летает но не идеально, на большой скорости иногда случаются тряска (осцилляции по крену), т.к. настроил пиды методом тыка. Ни в мануале, ни на этой ветке (а также на другом форуме не нашел, что именно означают каждый из 3 цифр для каждого параметра?
напротив каждого параметра Turn control, Attitude contr и т.д. 3 цифры, какая из них что означает? (настройки на картинке не мои)

Olegfpv

60-20-60 или 60-10-60 попробуйте в верхнем параметре, но тряская не из за пидов где у вас 99, это на изменения кривой влияет. Просто х5 сам по себе изначально не может хорошо летать с сильной тягой, ему тяга сильная не нужна и винт большой тоже. Я долго не мог сразу подобрать вмг для х5, пока шаг винта не уменьшил. Крыло х5 прыгать начинает при хорошей тяге, а ваш крен это банальное скручивание идет. Уменьшайте размер винта.

homme

настройки на картинке не мои, это я чужую спер (нету на этом компе GCS, чтоб скриншот сделать)
у меня так и стоит сейчас 60-10-60 (по всем параметрам). пробовал и 50-10-50, 50-20-50, все равно ИНОГДА, но появляется тряска по крену.
винт действительно большой, 9х5, попробую уменьшить. но насколько я знаю, и с большими винтами летаю и нормально.
но вопрос основной был: что значит каждый из параметров в строке? там же три колонки на каждый параметр и они никак не обозначены!!! может, демпфирование увеличить? но не знаю, какой из них демпфирование

Slasha
Виктор_Ник:

Извините что влез,да ещё поздно. Можно с Турниги 60А раздельно подать +5в и корпус на линейку серв,а сигнальный провод на приемник с корпусом тоже.И ваша Турнига в деле и двиг работает через АП на всех режимах.

Спасибо! Но есть сомнения… Как будет отрабатывать АП “крейсерскую” скорость?, а автовозврат?

Виктор_Ник
Slasha:

Как будет отрабатывать АП “крейсерскую” скорость?, а автовозврат?

Нормально.И Вы можете управлять оборотами двигателя.Можете проверить на земле.

Slasha
Виктор_Ник:

Нормально.И Вы можете управлять оборотами двигателя.Можете проверить на земле.

Я понимаю, что смогу, но только в ручном режиме, а автопилот не будет им управлять? Так и не понял причины не штатной работы Турниги 60А. Прилепил внешний ВЕС и всё заработало. Чудеса.

Виктор_Ник
Slasha:

Прилепил внешний ВЕС и всё заработало. Чудеса.

У меня “чудеса” начались сразу,при включении реж. RTL и ADH двигатель вставал и не управлялся,пришлось сделать так и все заработало.

Olegfpv

Какая у вас прошивка? Мотор не может в полете встать при автоматических режимах.

Седой_55
Olegfpv:

Какая у вас прошивка? Мотор не может в полете встать при автоматических режимах.

если это не прошивка 1.16 и газ в ноле не стоит.

Виктор_Ник
Седой_55:

если это не прошивка 1.16 и газ в ноле не стоит.

прошивка 1.16 и вставал.

mroleg
Olegfpv:

Какая у вас прошивка? Мотор не может в полете встать при автоматических режимах.

может встать если датчик воздушной скорости глючный. у меня газ вырубал считая что скорость достаточная , хотя на бриборке цифры критические были. а еще может если газ у автопилота в реверсе стоит

Виктор_Ник
Седой_55:

Это не то? Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Спасибо.Почитаю.

10 days later
Olegfpv

Попробовал тест на кухне,как многие любят и действительно все отлично работает. Компас четко показывал направление, именно компас магнитный, а не жпс. Но в полете курс указывается по gps с корректировкой по компасу.

youtu.be/rB02-Q6SN48

neon_exe

Решил проверить на фишки полёт по точкам. Залил точки высота 100 130 м но самолёт уверен идёт на посадку не пойму в чём проблема Возврат домой и автопилот настроен идеально уже второй год летаю. При включении Полёта по точкам самолёт начинает снижаться , может в гкс что нажато?