Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Спасибо всем за ответы! (по высоте возврата). Виноват, недостаточно описал ситуацию. Высота была 83 метра, скорость по ЖПС - 74 км/час, по ПВД - 36 км/час, удаление - 830 метров. Курс 350 градусов, крен похоже градусов под 40. “Это” продолжалось 14 секунд. после выравнивания самолёта высота - 28 метров, скорость по ЖПС - 42 км/час, по ПВД - 46, курс - 140 градусов. При крене скорость возрастала до 72 км/час по ЖПС, ПВД - 51 км. Дальнейший полёт - скорость около 43 км. Скорость возвраты выставлена 61 км/час.
мне собственно помогло обновление: rcopen.com/forum/f90/topic316066/2533
Дополню. Телеметрия получилась паршиво, писалка что-то мерзко записывает (www.ebay.com/itm/…/231069208807). Приходится рассматривать.
А если попробовать заново прописать горизонт и обнулить гироскоп?
61 км/час
А самолёт может с этой скоростью по ПВД лететь в ручном режиме?
А если попробовать заново прописать горизонт и обнулить гироскоп?
А самолёт может с этой скоростью по ПВД лететь в ручном режиме?
В принципе перед каждым полётом делаю. А на счёт скорости - лететь может, а так обычная полётная - 36-50 км/час.
Сорри, Станислав, я не совсем понял, вы каждый раз и гироскоп обнуляете и горизонт заново выставляете? Это разные функции.
Горизонт выставляется один раз, этого достаточно.
У меня было два подобных случая.
В первом случае самолёт в режиме RTL постепенно снижался - ничего, кроме замены фишки не помогло😍 .
Во втором случае прилетал домой, становился в круг, но высоту 100 м. не удерживал, снижался опасно, и если не вмешаться неприменно воткнулся бы в землю, помогла операция прописывания горизонта с мордой самолёта немного приподнятой, примерно 2-3 градуса.
Сорри, Станислав, я не совсем понял, вы каждый раз и гироскоп обнуляете и горизонт заново выставляете? Это разные функции.
Горизонт выставляется один раз, этого достаточно.
У меня было два подобных случая.
В первом случае самолёт в режиме RTL постепенно снижался - ничего, кроме замены фишки не помогло😍 .
Во втором случае прилетал домой, становился в круг, но высоту 100 м. не удерживал, снижался опасно, и если не вмешаться неприменно воткнулся бы в землю, помогла операция прописывания горизонта с мордой самолёта немного приподнятой, примерно 2-3 градуса.
Большое спасибо! Вчера не смог ответить. Перестраховываюсь, Понимаю, что не надо так часто “прописывать” горизонт. Но, пока ловит спутники, прогревается Фишка от малого (наземного АКБ… Интересно, но у меня самолёт не становится в круг? Вокруг точки запуска описывает “восьмёрки” на скорости, близкой к установленной при настройке (61 км/час) Менять не стал, так как возможен автовозврат против ветра, “может не вытянуть”.
Доделаю крепление камеры (поменял Мёбиус на AEE. Не нравится качество съёмки Мёбиуса) и буду настраивать. Горизонт установлю раз и … до случая, когда будет видно, что уходит, поиграю со скоростью возврата. Спасибо за подсказку.
Интересно, но у меня самолёт не становится в круг? Вокруг точки запуска описывает “восьмёрки”
А РН не в инверте у вас?
Не так давно выяснил один интересный момент в “фишке 41 лайт”.
На ОСД в верхнем правом углу есть счётчик времени полёта,так вот он считает когда самолётик летит выше 8 метров,если ниже,то отсчёт времени останавливается.
Раньше приходилось летать выше точки старта и в полёте ориентировался по показаниям вольтметра и времени полёта,чтобы определить время когда делать посадку.А тут как-то большую часть времени полетал ниже точки старта и в основном на моторе,вижу,что напруга сильно упала,а времени вроде как мало налетал,ну думаю аккумуляторам пора в утиль.Когда просматривал запись с гопрохи,смотрю вроде запись длинная, не 6 минут как на таймере.Просмотрел видео с “чёрного ящика” внимательнее и вычислил такую особенность про таймер времени полёта.
Вроде с 10 метров высоты запуск счётчика времени. Раньше по движению запускался на 31. Для самолета вполне нормально от 10 м,
Возможно,если быть точнее, и с 10 метров.Просто я был не в курсе про такую логику работы,до этого были счётчики,которые считали время с момента подачи питания.
С момента подачи питания это не хорошо, можно не летать а кататься по впп а часики тикают.
Ну у меня как-то мало времени уходит на подготовку и взлёт,так что привык к погрешности.И к фишкиной особенности,можно сказать,тоже уже привык.Когда узнал о ней.
с 10 метров высоты
Точно. И при снижении менее 10м. отсчет останавливается.
Стесняюсь спросить у тех кто контачит с Feiyu Tech. Нехотят ли они антенный трекер для наземки сотворить. Или они теперь только палки для селфи делать будут:-)
ФПВ-шников гораздо меньше чем селфистов…рынок,ети его,регулятор экономики.
Пока на сегодняшний день адекватно работающая поворотка это MFD, которая может работать с любым самолетом без всяких настроек и шаманств. Поэтому врядли фью тех будет что то разрабатывать свое где спрос очень мал. А вот с палками для селфи народ реально больной, тут был на охотном ряду вечером гулял и удивлялся сильно что парочки идут держа перед собой палку где на конце смарфон закреплен, что то болтают и снимают себя, оглянулся и Китаец идет с такой же фигней.
А вот с палками для селфи народ реально больной, тут был на охотном ряду вечером гулял и удивлялся сильно что парочки идут держа перед собой палку где на конце смарфон закреплен,
Это уже стопроцентный диагноз))))) **********
Ну даже на самолете умудряются
Вопрос юзерам Feiyu Tech - падает или уже нет?
Выкопал их автопилот, брал году в 12-м для тестов. Отковырял гироблок. Вскрыл - STM32F100 и кучка древнего мемс.
Но протокол обмена открыт и есть соблазн применить его в одном деле…
У него прошивка в принципе обновляется? Или что купил, то твоё?
железяка то какая, у них же много чего было …