Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Уже по-моему где-то было.Но листать 65 страниц…Ситуация.На высоте 1765м пропадает видео.Включаю RTL. Видео время от времени появляется,высота все та же 1765м.Потом видео появилось.RTL выключил,но остался вопрос.При подлете к дому фишка снизит самолет или он будет кружить на этой же высоте?
из мануала:
After the aircraft back to the target point ,if the altitude greater than 100 meters , the aircraft will down to 100 meters while circling. For the FY-41AP Lite , there is 50 meters protection altitude for return home .If the altitude below 50 meters when activate into RTL, the aircraft will climb to 50 meters while return
После того, как самолет вернется в точку назначения, если высота выше 100 метров, то самолет будет кружить и снижаться до 100 метров. Для Fy41AP Lite эта высота 50 метров. Если во время включения RTL высота менее 50 метров, то самолет наберет высоту в 50 метров.
Спасибо всем за ответы! (по высоте возврата). Виноват, недостаточно описал ситуацию. Высота была 83 метра, скорость по ЖПС - 74 км/час, по ПВД - 36 км/час, удаление - 830 метров. Курс 350 градусов, крен похоже градусов под 40. “Это” продолжалось 14 секунд. после выравнивания самолёта высота - 28 метров, скорость по ЖПС - 42 км/час, по ПВД - 46, курс - 140 градусов. При крене скорость возрастала до 72 км/час по ЖПС, ПВД - 51 км. Дальнейший полёт - скорость около 43 км. Скорость возвраты выставлена 61 км/час.
мне собственно помогло обновление: rcopen.com/forum/f90/topic316066/2533
Дополню. Телеметрия получилась паршиво, писалка что-то мерзко записывает (www.ebay.com/itm/…/231069208807). Приходится рассматривать.
А если попробовать заново прописать горизонт и обнулить гироскоп?
61 км/час
А самолёт может с этой скоростью по ПВД лететь в ручном режиме?
А если попробовать заново прописать горизонт и обнулить гироскоп?
А самолёт может с этой скоростью по ПВД лететь в ручном режиме?
В принципе перед каждым полётом делаю. А на счёт скорости - лететь может, а так обычная полётная - 36-50 км/час.
Сорри, Станислав, я не совсем понял, вы каждый раз и гироскоп обнуляете и горизонт заново выставляете? Это разные функции.
Горизонт выставляется один раз, этого достаточно.
У меня было два подобных случая.
В первом случае самолёт в режиме RTL постепенно снижался - ничего, кроме замены фишки не помогло😍 .
Во втором случае прилетал домой, становился в круг, но высоту 100 м. не удерживал, снижался опасно, и если не вмешаться неприменно воткнулся бы в землю, помогла операция прописывания горизонта с мордой самолёта немного приподнятой, примерно 2-3 градуса.
Сорри, Станислав, я не совсем понял, вы каждый раз и гироскоп обнуляете и горизонт заново выставляете? Это разные функции.
Горизонт выставляется один раз, этого достаточно.
У меня было два подобных случая.
В первом случае самолёт в режиме RTL постепенно снижался - ничего, кроме замены фишки не помогло😍 .
Во втором случае прилетал домой, становился в круг, но высоту 100 м. не удерживал, снижался опасно, и если не вмешаться неприменно воткнулся бы в землю, помогла операция прописывания горизонта с мордой самолёта немного приподнятой, примерно 2-3 градуса.
Большое спасибо! Вчера не смог ответить. Перестраховываюсь, Понимаю, что не надо так часто “прописывать” горизонт. Но, пока ловит спутники, прогревается Фишка от малого (наземного АКБ… Интересно, но у меня самолёт не становится в круг? Вокруг точки запуска описывает “восьмёрки” на скорости, близкой к установленной при настройке (61 км/час) Менять не стал, так как возможен автовозврат против ветра, “может не вытянуть”.
Доделаю крепление камеры (поменял Мёбиус на AEE. Не нравится качество съёмки Мёбиуса) и буду настраивать. Горизонт установлю раз и … до случая, когда будет видно, что уходит, поиграю со скоростью возврата. Спасибо за подсказку.
Интересно, но у меня самолёт не становится в круг? Вокруг точки запуска описывает “восьмёрки”
А РН не в инверте у вас?
Не так давно выяснил один интересный момент в “фишке 41 лайт”.
На ОСД в верхнем правом углу есть счётчик времени полёта,так вот он считает когда самолётик летит выше 8 метров,если ниже,то отсчёт времени останавливается.
Раньше приходилось летать выше точки старта и в полёте ориентировался по показаниям вольтметра и времени полёта,чтобы определить время когда делать посадку.А тут как-то большую часть времени полетал ниже точки старта и в основном на моторе,вижу,что напруга сильно упала,а времени вроде как мало налетал,ну думаю аккумуляторам пора в утиль.Когда просматривал запись с гопрохи,смотрю вроде запись длинная, не 6 минут как на таймере.Просмотрел видео с “чёрного ящика” внимательнее и вычислил такую особенность про таймер времени полёта.
Вроде с 10 метров высоты запуск счётчика времени. Раньше по движению запускался на 31. Для самолета вполне нормально от 10 м,
Возможно,если быть точнее, и с 10 метров.Просто я был не в курсе про такую логику работы,до этого были счётчики,которые считали время с момента подачи питания.
С момента подачи питания это не хорошо, можно не летать а кататься по впп а часики тикают.
Ну у меня как-то мало времени уходит на подготовку и взлёт,так что привык к погрешности.И к фишкиной особенности,можно сказать,тоже уже привык.Когда узнал о ней.
с 10 метров высоты
Точно. И при снижении менее 10м. отсчет останавливается.
Стесняюсь спросить у тех кто контачит с Feiyu Tech. Нехотят ли они антенный трекер для наземки сотворить. Или они теперь только палки для селфи делать будут:-)
ФПВ-шников гораздо меньше чем селфистов…рынок,ети его,регулятор экономики.
Пока на сегодняшний день адекватно работающая поворотка это MFD, которая может работать с любым самолетом без всяких настроек и шаманств. Поэтому врядли фью тех будет что то разрабатывать свое где спрос очень мал. А вот с палками для селфи народ реально больной, тут был на охотном ряду вечером гулял и удивлялся сильно что парочки идут держа перед собой палку где на конце смарфон закреплен, что то болтают и снимают себя, оглянулся и Китаец идет с такой же фигней.
А вот с палками для селфи народ реально больной, тут был на охотном ряду вечером гулял и удивлялся сильно что парочки идут держа перед собой палку где на конце смарфон закреплен,
Это уже стопроцентный диагноз))))) **********
Ну даже на самолете умудряются
Вопрос юзерам Feiyu Tech - падает или уже нет?
Выкопал их автопилот, брал году в 12-м для тестов. Отковырял гироблок. Вскрыл - STM32F100 и кучка древнего мемс.
Но протокол обмена открыт и есть соблазн применить его в одном деле…
У него прошивка в принципе обновляется? Или что купил, то твоё?