Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Седой_55
Alick_now:

Все, мой мозг окончательно разрушен((пошагово как настроить возврат? У меня нет надписи rtl…

Стоп…, у Вас второй тёхположенный тумблер настроен и в меня прописано RTL NULL LINE ( также вместо LINE может быть, не знаю что у лайта там оставили, нет у меня лайта, ACM, CIRKE), это самый важный переключатель ,приего включении переключатель RC ABM 3D становиться не активный. то есть SW1 переключатель это RC ABM 3D , а SW2 это RTL NULL NULL может быть и так. SW2 имеет приоритет перед SW 1, да и длина импульса должна соответствовать включению режима RTL , в инструкции всё указано, перечитай внимательно.

polarfox
Седой_55:

RTL NULL LINE ( также вместо LINE может быть, не знаю что у лайта там оставили,

Возврат домой-нуль-полёт по кругу.

Седой_55
polarfox:

Возврат домой-нуль-полёт по кругу.

неправильно RTL ( возврат домой) NULL ( SW2 деактивирован, на мониторе загорится одно из положений SW1 RC ABM 3D , в зависимости от положения переключателя SW1)

polarfox

Я имел ввиду назначение положений переключателя.

Седой_55
polarfox:

Я имел ввиду назначение положений переключателя.

именно это я и описал. NULL это не полёт по кругу,

Alick_now:

Все, мой мозг окончательно разрушен((пошагово как настроить возврат? У меня нет надписи rtl…

А вы выстовили самолёт хотя бы приблизительно по уровню? после этого восемь раз ABM RC ABM RC ABM RC ABM RC ABM RC ABM RC ABM RC ABM RC и самолёт должен качнуть элероном, всё горизонт забит, может у вас ещё и уровень не стоит?

antonmatson

У меня точно надпись NGACM при отсутствии спутников. При включении (в положении тумблера rtl или полёт по кругу)она и высвечивается. При нахождении от 5-6 спутников она меняется на ту в которой находится тумблер(rtl acm)

Седой_55
antonmatson:

У меня точно надпись NGACM при отсутствии спутников.

так и есть, только при наличии 6 спутников в автопилот вносится точка старта, стартовать без 6 спутников НЕЛЬЗЯ.

antonmatson
Alick_now:

Да как при отсутствии не менее 11 находит

Какая должна быть надпись при правильной настройке фс??

Как может быть NGACM и 11 спутников?

Olegfpv
antonmatson:

Как может быть NGACM и 11 спутников?

Никак не может быть. Видимо спутники человек не на автопилоте видел, либо опять тесты на окне дома.

polarfox
Седой_55:

именно это я и описал. NULL это не полёт по кругу,

Александр,а если бы я написал вот так
“Возврат домой”
“нуль”
“полёт по кругу”
Вы бы согласились?Просто разделил названия режимов дефисами.

polarfox:

Возврат домой-нуль-полёт по кругу.

Я вроде нигде не утверждал,что “нуль” это полёт по кругу.

Андрей_М79

Седой55, спасибо за ответ. Это твоё видео было возврат по макушкам деревьев? Где оно есть, дай ссылку. Высоту полёта по точкам автопилот берет опираясь на баровысоту, или высоту над уровнем моря?

Alick_now

Ребят я не настолько юзер чтоб горизонт не выставить иди спутники на окошке искать… Нормально все находит, но факт остается фактом… Скорей всего с режимами напутал или в настройках турниги не правильно прописал. Вот если б кто поделился у кого как настроена аппа под сей автопилот)

Седой_55
Alick_now:

Ребят я не настолько юзер чтоб горизонт не выставить иди спутники на окошке искать…

Искать спутники на окне это нормально, если находит больше 6 ,вообще хорошо, вы не описали свой сетаб и манипуляции, вот мы и гадаем на кофейной гуще, турниги у меня не было.😃

Андрей_М79:

Седой55, спасибо за ответ. Это твоё видео было возврат по макушкам деревьев? Где оно есть, дай ссылку. Высоту полёта по точкам автопилот берет опираясь на баровысоту, или высоту над уровнем моря?

Высоту автопилот в свою память внесёт с данных карты от уровня земли, но при старте возмёт за нулевую точку, ТОЧКУ СТАРТА, именно это и заставило мою Пулю биться по макушкам деревьев, потому что я стартовал в незнакомой мне местности на 25 м ниже , чем планировал забивая маршрут по фотографиям местности, там где я планировал летать ( взлёт посадка) оказалось нельзя это выполнить и меня переместили в лощину реки, на 25 м ниже уровня запланированного, а высота полёта была забита 40 м, вот он и попёр на высоте 15 м, благо большая точность на маршруте у фишки и самоль летел в просеке ЛЕП ниже макушек, видео почти на всём протяжении полёта не было, только при старте и подлёте с маршрута, при выходе с просеки, я включил RTL, самоль и ударился по макушкам раза три серъёзно и пару вскользь:), но фишка привела с боевыми повреждениями самоль домой, винт крепления крыла М4 был погнут, с трудом удалось снять крыло, не провернуть.Видео удалил.😃

polarfox:

Александр,а если бы я написал вот так

😃 Да я не собирался вас обижать, просто при прочтении можно составить мнение о немного не таком понятии, когда самоль приходит домой и режим RTL ещё включен то он да меняет RTL на ACM и становится в круг( но на передатчике включен режим RTL) ,когда моделисты начинают осваивать что то новое всегда есть тёмные пятна , даже в таком не сложном автопилоте 41, но наработается опыт и всё это уйдёт:), циркуляцию можно задать и принудительно выставив в меню CIRKLE, я пробывал удобная штука ,если ты отошёл от монитора. Однажды в полёте в режиме NAV загорелся транспорант NGACM, я не стал вмешиваться, самолёт дёрнулся градусов на 10 влево и продолжил полёт по маршруту как ни в чём и не бывало (тогда я летал на родном ЖПС и спутников хватало), а NGACM ещё долго висело и потом при переключениях переключилась на нормальные показания.

gl0om

я что-то замучался с RTL на фишке лайт. Не возвращает.
В настройках скорость стоит 80км/ч. Двигаясь 60км/ч включаю возврат, фишка слегка сбрасывает обороты и самолет просто летит пряма тихо теряя скорость и снижаясь. RTL режим отображается. Спутников больше 10. Прошивка свежак. В настройках больше крутить особо нечего. С ACM точно такое же поведение. Не соображу что делать.

Olegfpv

Перечитайте 3-4 последние страницы.

gl0om
Olegfpv:

Перечитайте 3-4 последние страницы.

Step Seven: Record attitude - это я не делал. Как то пропустил. Спасибо видимо в этом причина.
Только вот есть вопрос, как правильно расположить самолет? Есть какие-то методики, чтоб точно в вектор попасть?

polarfox
gl0om:

RTL на фишке лайт. Не возвращает.
В настройках скорость стоит 80км/ч. Двигаясь 60км/ч включаю возврат, фишка слегка сбрасывает обороты и самолет просто летит пряма тихо теряя скорость и снижаясь. RTL режим отображается. Спутников больше 10.

Так она в сторону дома поворачивает или нет?Если нет,то по каким-то причинам не зафиксирован “дом”.Значит при включении борта перед полётом надо подождать подольше когда она зафиксит дом.

gl0om
polarfox:

Так она в сторону дома поворачивает или нет?Если нет,то по каким-то причинам не зафиксирован “дом”.Значит при включении борта перед полётом надо подождать подольше когда она зафиксит дом.

Дом фиксирует, дистанцию правильно пишет и диаграмму рисует тоже как надо

Alick_now

В общем снял я всю электронику со своего разбитого самоля и хочу начать все с чистого листа,завтра буду возле компа и скину скриншоты осд и настроек аппы… Очень надеюсь на вашу помощь господа) заказал твинстар под фпв, не хотелось бы для него той же участи…)

polarfox
gl0om:

Дом фиксирует,

Повторю свой вопрос

polarfox:

Так она в сторону дома поворачивает или нет?

И вообще самолётом она управляет,ну там стабилизация,полёт по кругу около места старта…

Bil

А у Вас самолёт или ЛК?
Если у Вас ЛК и при настройке автопилота вы выбрали Elevons (RUD NAV) то крыло в режиме RTL будет улетать от дома медленно (или быстро) и печально😍.
Если в Вас самолёт классической схемы и вы выбрали режим Normal (RUD NAV), при этом руль направления имеет недостаточную эффективность для разворота самолёта, результат будет практически аналогичным😍.

И ещё многие совершают грубую ошибку, думая, что автопилот будет за Вас летать. Да, но только в некоторой степени. Законы аэродинамики для него тоже существуют.
Я уже говорил и снова повторюсь. Если Вы хотите, чтобы автопилот эффективно помогал управлять самолётом - НАСТРОЙТЕ ПОЛНОСТЬЮ САМОЛЁТ БЕЗ НЕГО. При этом самолёт должен лететь ровно при триммерах и субтриммерах равных “0 %”. Все тяги, качалки, кабанчики должны быть выставлены МЕХАНИЧЕСКИ и не иметь люфтов.