Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

stud
Plohish:

в ручном режиме выключить мотор и тянуть руль высоты “на себя”

Уже проверил, в 2015г. У меня бальзовый Скай. В режиме АВМ, при max руля высоты, выключенном двигателе, самолёт будет парашютировать. В режиме RC удержать не получается. Такой режим может быть использован для посадки. Пример: Skylark.

dalnolet

Перед стартом на земле во время “прогрева” компас на ОСД крутится как сумасшедший… это нормальное явление? В полете вроде бы выровнялся, но тоже как мне показалось не совсем адекватно показывал, немного плавая. Никаких явных помех рядом не было. ЛРС стояла в 7 метрах. Видео 1.2 500мВт - на самом кончике крыла (фишка по центру).

Plohish
stud:

Уже проверил, в 2015г. У меня бальзовый Скай. В режиме АВМ, при max руля высоты, выключенном двигателе, самолёт будет парашютировать. В режиме RC удержать не получается. Такой режим может быть использован для посадки. Пример: Skylark.

увы, парашютировать могут далеко не все модели…

polarfox

Тогда “сливай воду”.И в следующий раз не фиг доводить до ситуации “батарейка того, высоты нет и ветер встречный”.

Olegfpv
dalnolet:

Перед стартом на земле во время “прогрева” компас на ОСД крутится как сумасшедший… это нормальное явление? В полете вроде бы выровнялся, но тоже как мне показалось не совсем адекватно показывал, немного плавая. Никаких явных помех рядом не было. ЛРС стояла в 7 метрах. Видео 1.2 500мВт - на самом кончике крыла (фишка по центру).

Нет, не нормально. Для начала какая прошивка? Там у всех.принцып разный работая на земле. Летать по компасу без жпс фишка не умеет, на земле работает компас, может немного плавать, при взлете от 10м идёт переключение на жпс и скорее всего компенсация компаса, так как по прилету на земле уже более точные показания. Сам чип компаса имеет нестабильные данные,которые постоянно требуют калибровки и постоянной компенсации. Если бы мы летали чисто на компасе, то перед каждым вылетом просто обязаны его калибровать, а вот в полете все что угодно может с ним случится.

stud
Plohish:

будет гарантированный штопор у 90% летательных аппаратов!

Plohish:

парашютировать могут далеко не все модели

Если мы говорим про ФПВ, то с чего ты взял, что Скаеподобные аппараты, это всего лишь 10%, откуда такая статистика?
Если не ФПВ, то свободно летающие таймерные модели самолётов и планеров так и садятся. Пилотажные самолёты -легко. Возможно, ты имел в виду кордовые. Чуть не забыл про большое, просто громадное количество бумажных самолётиков. Тут да, согласен с тобой.

dalnolet

Олег, прошивка 1.25 последняя с сайта. Фишка fy41ap полная. компас бешено крутится в одну сторону, потом в другую.

Olegfpv

Нет, не должно. Вот смотрите 1,25 и осд 1,22а , Борт только включен и показывает неправильный курс, только в момент движения показания стали правильные. Только на 1,16 немного подругому, на следующем видео.

а это 1,16 и тоже не ползет курс. Но переход на ЖПС тут при взлете выше 10м. Но тут видимо калибронулся от жпс компас во время руления, самолет на земле а курс правильный, так как взлет на курс 360-005

Возможно магниты рядом у вас . У меня в кабине был магнит, я его вытащил, как показалось тоже чуть плыл курс.

Седой_55
Plohish:

так как АП для подъёма использует исключительно руль высоты, о чём тут постоянно заявляют как о преимуществе, как только сядет батарея АП начнёт тянуть “на себя”, а газу нет… К чему приведёт полностью поднятый руль высоты без наличия тяги думаю объяснять не нужно?

Не однократно ,на прошивке 1.16 без воздушного датчика на 41 (и на ДОСе) , выключал мотор и включал RTL, фишка делает разворот и идёт к базе, но так как она настроена на удержание высоты, то да она тянет руль высоты вверх практически до сваливания самолёта, начинается крен она резко выравнивает с опусканим носа и таким образом кабрированием идёт к дому, повиливая, я не говорю что это фонтан, но так она работает, а мои самолёты не скаи…

Plohish:

Это если высота с запасом, а если высота окажется ниже положенной а батарейка того… села, что будет делать?

было однажды, отвалилась ЛРСка, самоль пришёл домой 1.16 была прошивка и на высоте километра выжигал батарейку, летая по кругу, потом регуль отрубил мотор и самоль за не имением тяги пошёл вниз, а ветер был за 30-35 км\ч, с большим трудом делая большушие элепсы ,старался держатся над базой, сдуть его ветру не удалось на высоте ниже 100 м я стал визуально расчитывать куда он ткнётся, получалось не в лес, и в последний момент исправил ЛРС и посадил на поле, конечно поволновался, но так по траэктории посмотрел сам бы он сел пожёстче но жив бы был, тут важно что бы дерево не побежало перед носом…

Plohish:

то что ты предлагаешь - не корректно… если высота “безопасная”, самолёту нет нужды набирать высоту(поднимать до одури руль высоты в случае Фишки)

да фишке пофик какая высота, руль она тянет всегда и такая проба мною выполнялась не раз, каждый самолёт проверял на сваливание ,реакция у фишки хорошая ( я не буду утверждать ,что она не свалит в штопор) это глупо, может быть тысяча нюансов и не хватиь расхода и …, но фишка без боя не сдаётся…

polarfox:

Тогда “сливай воду”.И в следующий раз не фиг доводить до ситуации “батарейка того, высоты нет и ветер встречный”.

да, правильно, лучше не доводить, но хотя бы знать ,что будет дальше ЕСЛИ…, тоже надо.
Во вчерашнем полёте ,кто смотрел, заметили ,что я убираю круизную скорость до 66 км\ч , скорость сваливания моей Пули чуть более 50 км\ч, сделал это преднамеренно ,усложнить работу стабилизации, на большей скорости Пуля идёт как по маслу, а здесь приходится балансировать и просека очень узкая…,но 41 справился на 5 с +.

Андрей_М79
dalnolet:

Олег, прошивка 1.25 последняя с сайта. Фишка fy41ap полная. компас бешено крутится в одну сторону, потом в другую.

Извините, что второй раз спрашиваю- техвидео мы увидим когда-нибудь?

Plohish

Александр, не рассказывайте мне и остальным сказки, если у самолёта нет тяги он никогда не сможет лететь к базе… тем более с поднятым рулём высоты… только падать и при этом очень уверенно… Естественно находясь на 2-3 километрах высоты можно падать и до базы, но опять же не далеко…

Седой_55:

она тянет руль высоты вверх практически до сваливания самолёта

вот это - правда… и от этого не уйти, когда самолёт поднимает руль высоты замедляется скорость, чем больше замедляется тем сильнее опускает нос, сильнее задирает хвост и далее процесс по нарастающей…

Я изначально задал вопрос про недостаток высоты а не про “кружил над базой в километре высоты” и не “находился вдалеке на трёх километрах высоты”… так что не нужно уводить вопрос в плоскость “криво управляемого падения с большой высоты…”

самолёт в километре от базы на 50 метрах высоты, управление отсутствует, батарея села(мотор не крутит)режим RTH… АП который не задирает руль имеет шансы спланировать, Фишка таких шансов имеет минимум, а точнее вообще не имеет… именно из за руля высоты!

Если “помидорщик” этого понять не в силах, то я пас 😃

dalnolet

Сергей, тут видимо о фишке нужно только как о покойнике 😃 - либо хорошее, либо ничего. Я за открытый диалог и открытое сравнение с другими полетниками. А помидорщики делают хуже только себе.

Седой_55
Plohish:

Я изначально задал вопрос про недостаток высоты а не про “кружил над базой в километре высоты” и не “находился вдалеке на трёх километрах высоты”… так что не нужно уводить вопрос в плоскость “криво управляемого падения с большой высоты…”

Ну я не уводил вопрос, я описал как есть, прошивки на фишках древние, да , но они работают, и самолёт летит к базе и с поднятым рулём, кабрируя, я писал что это не гуд, но по другому она не может, вот такие сказки, …

Plohish
dalnolet:

Сергей, тут видимо о фишке нужно только как о покойнике 😃 - либо хорошее, либо ничего. Я за открытый диалог и открытое сравнение с другими полетниками. А помидорщики делают хуже только себе.

да я не пытаюсь сказать что то плохое… я задал простой вопрос, и мне забавно наблюдать как начинается не прикрытое выгораживание… Ну скажите вы прямо, да, есть такой косяк…
Но тут видимо так не принято 😃

Седой_55:

Ну я не уводил вопрос, я описал как есть, прошивки на фишках древние, да , но они работают, и самолёт летит к базе и с поднятым рулём, кабрируя, я писал что это не гуд, но по другому она не может, вот такие сказки, …

ошибался, Саша извини.

dalnolet
Андрей_М79:

Извините, что второй раз спрашиваю- техвидео мы увидим когда-нибудь?

А что Вы там хотите увидеть? Как компас крутится? Бегает шкала туда-сюда. Или Вы думаете, что по характеру движений сможете еще какую-то версию родить? Версий нет насколько я понял. Один ответ: “не знаю. у меня все работает.” Ну а если версий нет, то и какой смысл тратить время на обработку и закачку видео. На результат это никак в данном случае не повлияет. Есть ситуации, когда видео необходимо. Есть, когда это бессмысленно.

Седой_55
dalnolet:

Сергей, тут видимо о фишке нужно только как о покойнике - либо хорошее, либо ничего.

Разве здесь кто то сильно огитирует за ФИШКУ…, каждый выбирает ,что нравится, и читать сказки на ночь то же никто не заставляет…, а говорить что ФИШКА отстой,тоже как то не серъёзно, это она открыла путь в ФПВ ОЧЕНЬ многим и служит и сейчас, да хватало вывихов у неё, …вообще зачем я это пишу…

Plohish
Седой_55:

а говорить что ФИШКА отстой

а кто то так говорит?

Андрей_М79
Plohish:

Александр, не рассказывайте мне и остальным сказки, если у самолёта нет тяги он никогда не сможет лететь к базе… тем более с поднятым рулём высоты… только падать и при этом очень уверенно… Естественно находясь на 2-3 километрах высоты можно падать и до базы, но опять же не далеко…

Не знаю кто и где наступил на мозоль питлабу, но читать откровенные передергивания и притянутые за уши факты уже порядком надоело. Я все могу понять, но создаётся впечатление каких-то семейных ссор уже довольно пожилых супругов. (давно уже хотел это сказать, но всё сдерживался).

Не обижайтесь , может я и не прав.

dalnolet

Делать ссору из ничего действительно не стоит, но никто и не делает вроде бы. У всех одна цель в этой теме - лучше изучить работу контроллера. Причем, не только его сильные стороны, но и слабые. Предполагаю, что многие из присутствующих не замыкаются на только одном контроллере, но у каждого есть свой фаворит, подходящий для определенных условий. Наверное суть, как раз понимать плюсы и минусы каждого контроллера и знать в какой ситуации как он себя поведет. Это позволит для определенного полета выбирать самолет с оптимальным контроллером. Надеюсь, что я не слишком туманно выразился.

Безусловно у фишки - это минус, то, что она, как предположили, не умеет планировать после высоты ниже 50 метров в режиме RTL и будет задирать РВ наверх. Но это пока только предположение. Ведь кто-то говорит, что она не сильно задирает РВ… Опять же может быть разница на разных прошивках.

Но тут есть контраргумент. Ведь ситуация когда у нас идет полная разрядка АКБ в ноль и нужно планировать и нет управления имеет небольшую вероятность. Обычно RTL срабатывает по FS и что необходимо от этого режима - это вернуться в зону устойчивого сигнала. Если у нас в самой дальней точке разрядилась батарея (ну бывает такое), то пожалуйста, влети в зону уверенного сигнала, переключись в ABM или RC и планируй к базе.
Что касается работы в режиме NAV - это конечно может быть проблемой. Но тут тоже самое - нужно контролировать полет и не щелкать клювом, а расход просчитывать заранее.

Что мне кажется реальным минусом для режима NAV - это отсутствие FS по разряду АКБ. Можно было скажем выставить какой-то критический процент разряда, при котором прерывается NAV и срабатывает RTL - это было бы удобно. Но этого нет. Для полностью автоматических полетов это конечно минус. Особенно, когда у тебя летает несколько самолетов и нет возможности, да и желания следить за каждым его шагом, а хочется, наоборот, быстро задать маршрут, отправить в полет и не переживать, что он не вернется.

Этим конечно все минусы фишки не заканчиваются. Это только для примера. Ну а про плюсы уже многое говорили.

Несмотря на то, что на фишке я сделал не так много полетов (не более 30), но мне кажется ее (или его) логику я уже более-менее нащупываю.

И можете бросить в меня помидором, но мой скромный опыт пока говорим мне, что реальную работу именно моей фишке доверять не стоит. Слишком много вопросов. Особенно вопросы по стабильности.
Ведь до сих пор не ясно почему именно не работал газ в РТЛ и АСМ и почему вдруг заработал. И где гарантия что завтра не перестанет снова работать. И также по ПВД. Почему раньше работал и работал на месте, когда приехал
а спустя несколько минут резко перестал. Опять же у меня опыт только с одним экземпляром и возможно это именно его проблемы… Но вопросы все еще открыты.

Жаль, что проект уже не будет развиваться. И мы можем только изучать и гадать, не имея возможности улучшить.
Но именно сообща можно собрать необходимую статистику, чтобы делать какие-то заключения.

Plohish
Андрей_М79:

Не знаю кто и где наступил на мозоль питлабу, но читать откровенные передергивания и притянутые за уши факты уже порядком надоело. Я все могу понять, но создаётся впечатление каких-то семейных ссор уже довольно пожилых супругов. (давно уже хотел это сказать, но всё сдерживался).

Не обижайтесь , может я и не прав.

Если Вы не заметили, я Вам подскажу, я ни слова о Питлабе не написал, не унижал Фишку приводя в пример Питлаб, по этому ваше сравнение неуместно…
С другой стороны видимо правду написал Дальнолет, судя по Вашим высказываниям, в этой теме можно писать только хвалебные оды… Собирая новые толпы адептов, заливая им в уши сладкие слова и скрывая недостатки…
Дословно у Дмитрия, “или хорошо или никак…”