Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Olegfpv
Седой_55:

а вот горного режима на фишке нет

На 1.16 не будет блокировать.

Седой_55:

Ну почему не показать,как может фишка

Летит на автопилоте достаточно точно между деревьев, в ручную даже стремно , правда на малой высоте ветер между деревьев вырывается и немного шатает самолет, но он держит траекторию.

Седой_55
Olegfpv:

Летит на автопилоте достаточно точно между деревьев, в ручную даже стремно , правда на малой высоте ветер между деревьев вырывается и немного шатает самолет, но он держит траекторию.

Да это хорошо будет видно на НДи видео, попозже.

dalnolet:

Спасибо всем, кто все еще в беседе и отвечает по существу! Еще раз хочу отметить, что у меня нет цели сказать - это плохой контроллер, а это хороший. У всех есть плюсы и минусы. Просто нужно разобраться в логике. На АПМ согласен, там логика очень открытая и ее прописываешь сам. Еще лучше на пихсхавке и ему подобных. Не знаю у кого какие цели, но мне просто как моделисту-конструктору (помните журнал такой был )) интересно попробовать разные автопилоты и разобраться в них, в не зависимости от того, что про них говорят. Поэтому делать заключения “плохой”/“хороший” - это уже очень личное и применительно только к каким-то определенным условиям работы. Вот по фишке могу отметить один важный момент. Пока никто не говорил, что она замерзала зимой. А вот на АРМ и РХ4 (клоны) такие жалобы были. Короче, друзья, давайте все-таки общаться через призму любви к нашему делу и держать в беседе курс на поиск истины. А все утверждения стараться аргументировать и подкреплять фактами.
Спасибо еще раз всем, кто не равнодушен!

Всё правильно, потому и неприятно, что иногда принижают фищку, она такая какая есть и её не переделать, просто нужно научится её готовить, а летать она умеет.

Plohish
Седой_55:

Всё правильно, потому и неприятно, что иногда принижают фищку

Саша, ты снова какие то обидки строишь…
Я сказал про Фишку что то не справедливое? Это не правда что из за руля высоты её как паралитика кидает?
Имейте смелость признать косяки и не делать вид, что вас с вашей Фишкой специально обижают и пишут гадости…
По кр мере я этого не делаю!

Седой_55
Plohish:

Имейте смелость признать косяки и не делать вид, что вас с вашей Фишкой специально обижают и пишут гадости…

Косяком это признать нельзя, в неё это заложенно и так работает, косяк это как раз когда отрабатывает с ошибками, а такую отработку заложили разрабы, она тоже не лишена логичности, можно это по разному интерпретировать, но не будем о этом, что воздух молоть впустую, это к разрабам их нет…, и успокойся никто обид не строит тут… ,а просто летаем и ещё вместе полетаем 😃

youtu.be/wTpVdt8h3YU

www.youtube.com/watch?v=1_Zo-PGuHuY

Olegfpv

Хорошо идет и точно точки отрабатывает. 😁

Serj=

Коллеги, может кто-то прокомментировать, почему фишка выключила двигатель на 53 секунде и на 1:08?
Прошивка последняя.

Olegfpv
Serj=:

почему фишка выключила двигатель на 53 секунде и на 1:08?

Потому что у вас авто режим включен ADH , и ниже 15 метров мотор вырубает (защита)(см Видео выше как в режиме NAV самолет заходи на дорогу между деревьями и ниже 15 отрубает мотор, а потом 18 метров заложено и самолет прошел отлично, фишка держала высоту идеально это и есть ответ на ваш вопрос)))). Режим ABM (стабилизация) нужен в этом случае.

Serj=
Olegfpv:

режим включен ADH , и ниже 15 метров мотор вырубает (защита)

Спасибо, не знал про эту защиту!

AlexLenin

Ну теперь понятно, почему у меня мотор вырубался в авторежимах…
Высота была ниже 15 метров.

dalnolet
Olegfpv:

Потому что у вас авто режим включен ADH , и ниже 15 метров мотор вырубает (защита)(см Видео выше как в режиме NAV самолет заходи на дорогу между деревьями и ниже 15 отрубает мотор, а потом 18 метров заложено и самолет прошел отлично, фишка держала высоту идеально это и есть ответ на ваш вопрос)))). Режим ABM (стабилизация) нужен в этом случае.

15 метров или 10? Раньше тут писали, что 10 метров защита. Олег, на прошивке 1.16 тоже самое?

Olegfpv

Действительно большая разница 10-15 метров)). На 1.16 до самой земли не блокирует и вообще не блокирует , только на 1.25 у земли в авто режимах блокирует мотор.

dalnolet
Olegfpv:

Действительно большая разница 10-15 метров)). На 1.16 до самой земли не блокирует и вообще не блокирует , только на 1.25 у земли в авто режимах блокирует мотор.

Олег, а ты зря так смеешься. Эта разница может стоить самолета в некоторых ситуациях. предположим ты опустился на грани приема и у тебя ФС сработал… РТЛ - защита - двигатель выключился - и прощай носитель.
Или ты думаешь, что это такая несущественная деталь, как выключение двигателей? Нет, конечно если прошивка 1.16 и там не блокирует, то без разницы. Но мне придется летать на прошивке 1.25, т.к. родная антенна жпс спутники в горах не ловит… нужно еще пытаться глонасс захватить, чтобы хоть что-то поймать. А ты сам писал, что только 1.25 понимает новые жпс-антенны с глонассом.
Поэтому прошивка 1.16 при всех ее плюсах сразу отпадает для гор.

И все-таки так и не ответил на 10 метрах блокирует или уже на 15?

Olegfpv

Судя по реальным тестам на 1.25 отрубается мотор на 15 м, я сам лично такие низкие точки не забивал. Ведь в режиме АВМ стабилизации у тебя ничего не отрубится. На 1.16 вообще нет блокировок.

AlexLenin

Коллеги, а речь идёт про полную фишку или лайт?

Olegfpv

Полную, у Лайта всегда блокирует у земли.

Седой_55
AlexLenin:

Коллеги, а речь идёт про полную фишку или лайт?

прошивки 1.16 для полных 41 фьютеховцы изъяли

dalnolet
Olegfpv:

Судя по реальным тестам на 1.25 отрубается мотор на 15 м, я сам лично такие низкие точки не забивал. Ведь в режиме АВМ стабилизации у тебя ничего не отрубится. На 1.16 вообще нет блокировок.

Олег, спасибо за информацию. Но как тут уже говорил Плохиш, а по кругу повторять не хочется, нужно разделять режимы автопилотирования и ручного. Когда у нас есть связь и возможность управлять самолетом, то можно и в ручном летать и нам там автопилот совсем не нужен, разве что в качестве удобства нужна стабилизация. А вот когда реально нужен автопилот, это на автономных миссиях и когда нет возможности вмешаться в полет или нет связи вообще. Вот тогда и важно как будет себя автопилот вести. Выведет он самолет в зону приема или вернет ли он его на базу. Скажем поставлю я точку на высоте 10 метров отправлю в автомиссию, а самолет возьмет и заглохнет на этой высоте 😃
вот где радость. особенно если это место недоступное для того, чтобы потом самолет вызволить… ну или если это где-то над морем… 😃

HardFighter
Седой_55:

прошивки 1.16 для полных 41 фьютеховцы изъяли

Что изъяли? Прошивку, или контроллер?

Седой_55
HardFighter:

Что изъяли? Прошивку, или контроллер?

Прошивку 1.16

Андрей_М79

FY-41 AP для перепрошивки нужно отключить все резьемы кроме uart1. Можно ли как-нибудь обойти этот пункт? Для отключения доступны только передние резьемы, задняя гребенка замурована наглухо.