Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Nik_son

Полетал с воздушным датчиком. То же самое. Сильно долго эксперименты проводить не вышло мороз и ветрище сильный. Минусовой уровень высоты не показывает, упирается в ноль и все. Выключал аппу, ФС работает и крыло летит домой 😃. Я хоть и уверен был в фишке в плане стабилизации но сегодня впечатлен, в такой ветрище держать это маленькое крылышко, просто супер. Видос позже скину.

Plohish

Можно расшифровать “то же самое”, чтобы всем было понятно, я так понимаю всё так же газ не включает, а без газа как я понимаю домой лететь не может…?

Nik_son

Совершенно справедливо. Наличие или отсутствие датчика воздушной скорости не влияет на то, что на высоте ниже 15 м. при включении возврата домой или полета по кругу фишка выключает мотор и плавно сажает ЛА по спирали. ФС реальный, когда именно теряется связь с аппаратурой, на такой высоте я не проверял т.к. пока до этого дошло (просто проверил на высоте выше 15м путем выключения аппы, фс сработал четко) замерзли как собаки 😃. Повторюсь, минусовой высоты фишка не видит. Еще добавлю. При включении полета по кругу она летает по кругу именно на той высоте на которой активирован этот режим. При включении возврата домой ниже 50м поднимет на 50м и вернется, при включении возврата выше 100м вернется, опустит аппарат до 100м и становится дома в круг.

Olegfpv

Отключает ниже 15 метров мотор, потому что в зоне дома был, там наверное лимитит от базы заложен. Если на 200-500 м автовозврат ниже 15 м сработает тогда наверное не выключит мотор.
Это мои предположения,на видео нашего коллеги у которого ниже 15 м включался автовозврат (не лайт). У меня тоже в поле на 200-300 м сработал FS, в тот момент когда я очень низко опустилс и
самолет врубил газ, это точно, напарник был как раз рядом я в него чуть не влетел пока он по полю лазел. Только теперь сомнения по поводу прошивки, на этом борту у меня 1.25 стоит.
Это всего лишь догадки мои так сказать фантазии , ниже 15 м боюсь проверить на полной версии 41 фишки, но и в минус у меня уходили показания по прилету, до -5 м. Тоесть не блокирует на 0. Может это только у Лайтов так.

Nik_son

Не знаю на счет лимитов по дальности от дома, но я только рад что двиг вырубает и не сможет никому навредить на земле в случай чего. Железяка железякой а здоровье людей прежде всего. За это уважаю разработчиков. Шкурные вопросы одного бестолкового летуна не должны отражаться на здоровье других людей.

Olegfpv

Да может это и к лучшему, остаётся понять в каких случаях включает ниже 15))))) хотя нужно ли)?

Nik_son

Я потестирую позже и на большей дальности. А на счет питлаба, если у него не заложен такой алгоритм защиты то он не безопасен для окружающих. Так можно и в какой то нефтехим завод влететь и натворить там делов. Разве что там другие алгоритмы защиты, но это я подчерпну в теме про питлаб.

AndreyI

Подтверждаю результаты эксперимента проведенного сегодня Николаем, на улице холодно и очень сильный ветер… Но мы же моделисты, нам не усидеть на месте, надо обязательно что то смоделировать 😃 Вот и я сегодня в меру своих скромных возможностей, проверил как ведет себя фишка лайт с датчиком скорости на разных высотах при включении RTL. На удалении от точки запуска 90 метров и на высоте в 18 метров, она стала набирать высоту, делать она это стала в сторону близко растущих деревьев, поэтому до какой высоты она бы добрала я не досмотрел, отобрал у нее управление. На таком же удалении но на высоте 5 метров, она послушно загасила мотор. Что она стала бы делать дальше я то же не досмотрел т.к. не хотел бежать за самолетом по сугробам… Для скептиков могу выложить техническое видео, только оно не красивое, присутствуют помехи от РУ.

polarfox
Nik_son:

Минусовой уровень высоты не показывает, упирается в ноль и все.

Странно,у меня показывает.В 2015-м году взлетал с пригорка и на минус 10-ти метрах летал 😃 .Если сохранилась техничка покажу,но через неделю не раньше.

AndreyI

Я то же когда сегодня летал, включил борт в багажнике машины, а стартовал с поля которое немного ниже уровня дороги. Так высоту при старте то же показывал -2…

Седой_55
AndreyI:

Подтверждаю результаты эксперимента проведенного сегодня Николаем, на улице холодно и очень сильный ветер… Но мы же моделисты, нам не усидеть на месте, надо обязательно что то смоделировать Вот и я сегодня в меру своих скромных возможностей, проверил как ведет себя фишка лайт с датчиком скорости на разных высотах при включении RTL. На удалении от точки запуска 90 метров и на высоте в 18 метров, она стала набирать высоту, делать она это стала в сторону близко растущих деревьев, поэтому до какой высоты она бы добрала я не досмотрел, отобрал у нее управление. На таком же удалении но на высоте 5 метров, она послушно загасила мотор. Что она стала бы делать дальше я то же не досмотрел т.к. не хотел бежать за самолетом по сугробам…

Сегодня тоже проверил работу 41 на высотах ниже 15 м, ветер 6-8 м\с,порывы 12-14 м\с, если бы зубами не удержал тубус ,то монитор бы лежал на земле и это у меня очень устойчивый,профи,штатив, сколько дунуло одному ЕМУ😇, известно, но стало неприятно. Так вот ниже 15 м фишка мотор не включает ни при включении тумблером SW2 режим RTL, ни при отключении передатчика и наступления ФС, на видео видно как при включении RTL, порыв и фишка подбросили самоль на 15 метров и сразу же стартовал мотор и 41 повёл самоль на базу, прошу извенить ,если был излишне резок.

nuz69

Коллеги, доброго дня!
Стал устанавливать FY-41 AP lait, режимы на автопилоте меняются, в меню с передатчика захожу и корректирую при неоходимости, с компа все прописал, а сервы подлые молчат не реагируют на отклонения стиков. Что делать?!

spec-43

Питание на гребенку серв подали?

nuz69

От регулятора на S3 разъем подключен, пучок проводов от приемника к автопилоту то же. Что я пропустил?

приемник работает, автопилот моргает, вроде все включено

spec-43

Полярность не перепутали на гребенке? Земля снизу!

double_b

если все верно подключено, то остается проверить регулятор, точно ли он подает питание на гребенку серв (например подключив его на прямую к приемнику)

nuz69

Ок. будем посмотреть.
Благодарю!

Plohish
Седой_55:

Сегодня тоже проверил работу 41 на высотах ниже 15 м, ветер 6-8 м\с,порывы 12-14 м\с, если бы зубами не удержал тубус ,то монитор бы лежал на земле и это у меня очень устойчивый,профи,штатив, сколько дунуло одному ЕМУ😇, известно, но стало неприятно. Так вот ниже 15 м фишка мотор не включает ни при включении тумблером SW2 режим RTL, ни при отключении передатчика и наступления ФС, на видео видно как при включении RTL, порыв и фишка подбросили самоль на 15 метров и сразу же стартовал мотор и 41 повёл самоль на базу, прошу извенить ,если был излишне резок.

Тебе бы не картины, начальник, - тебе бы книжки писать… Копирайт “Ручечник” из известного фильма

видео посмотреть не могу, посмотрю позже… но вот эта фраза - "порыв и фишка подбросили самоль на 15 метров и сразу же стартовал мотор " стоит отдельного цитатника 😃

Седой_55
Plohish:

Если самолёт подбросил поток ветра выше 15 метров и мотор включился, я могу это понять… значит если бы не подбросил, мотор не включился бы!

Сергей ,я так и написал, что его подкинуло и мотор включился, если бы не подкинуло, там ещё два таких момента, мотор не включится,а фишка посадит самоль 😃, так что не придирайся, между прочим я ничего не выгораживаю, а описываю и кажу как есть, в этом и состоит смысл, что бы знали как будет если наступит так…😃, потому и провёл даже с отключением передатчика, снегу на поле дофига и если бы передатчик не успел стартовать ,то я бы взмок 😍, пока сходил бы за ним, о безоварийности посадки я не сомлевался.😃, хотя ветер был не шуточный, фишка держит порывы мертвецки.😛

Plohish
Седой_55:

Сергей ,я так и написал, что его подкинуло и мотор включился, если бы не подкинуло, там ещё два таких момента, мотор не включится,а фишка посадит самоль 😃, так что не придирайся, между прочим я ничего не выгораживаю, а описываю и кажу как есть, в этом и состоит смысл, что бы знали как будет если наступит так…😃, потому и провёл даже с отключением передатчика, снегу на поле дофига и если бы передатчик не успел стартовать ,то я бы взмок 😍, пока сходил бы за ним, о безоварийности посадки я не сомлевался.😃, хотя ветер был не шуточный, фишка держит порывы мертвецки.😛

да я не придираюсь… тем более пока не могу посмотреть видео…

я вот кстати вижу тут частенько “фишка держит мертвецки, стабилизация огонь…” а что, другие АП держат по другому? Когда ты летел между деревьев самолёт колбасило в разные стороны, там никто не говорил что мертвецки, там все пеняли на ветер… 😃