Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Всем привет. Не пойму как настроить фейлсейв в режиме RTL при потере связи, на приемнике L9R. Переключаю в RTL, элероны и руль направления начинают отклонятся, мотор резко дёргается и все. А должен по идее крутится…
Переключаю в RTL, элероны и руль направления начинают отклонятся, мотор резко дёргается и все. А должен по идее крутится…
Абсолютно верно, иМенно так, а мотор ниже 15 м не запустится, защита, что бы у вас пальцы остались на руках, а не в корзине…)))
Не знал про защиту) Хотя у меня версия лайт
Логичней и правильней антенну направить вверх.Т.к. спутники летают над головой, а антенна ГПС какой-никакой патч т.е. направленная.
Вот более наглядно видно на фото. Стоял так, но вкл режим rtl на удалении 500м и самолет полетел в сторону от “дома”
Родной от фишки то понятно как был расположен, но этот не знаю как правильно должен смотреть по направлению… Спутников ловит максимум 21.
Так может он думал,что дом в стороне…Потому и полетел в другую сторону.Перед взлётом фикс домашней точки был?То что спутников видит много ещё не говорит о том,что зафиксирована домашняя точка.Если модуль не родной,то тоже вопрос как фишка его воспринимает,в смысле данные,которые этот модуль шлёт ей.
Стоял так, но вкл режим rtl на удалении 500м и самолет полетел в сторону от “дома”
Перед взлётом фикс домашней точки был?
У Фишки (автоматом) стоит оТметка точки взлёта, тОлько при наличии 6 спутников, с меньшим количеством спутников взлетать нельзя…))) ( не ,ну можно и на 4 стартовать, проблем то нет, просто точку ДОМ, фишка забъёт в полёте, при нахождении 6 спутников и понятно, возвращаться будет на НЕЁ))) ), а ЖПС должен смотреть керамической антеной вверх, больше у него нет нИКаких ориентирований…))), скорость порта (PRT(Ports) ) нужно выставить 38400 и (RATE) 200 мs , и это всё запомнить…в окне CFG (Configuration) сверху выделить три строки 0 нулевую 1 один и 2 два ,удерживая Ctrl , внизу нажать Send ( это для У-Центра, проги )))) ), отлично всё работает, о этом тут неоднократно писали.
Добрый вечер, как вы считаете можно запитать пишущую камеру от гребенки сервоприводов фишки?
получается гребенка сервоприводов питается от бека регулятора, соответственно нагрузка на него будет дополнительная у меня 5 серв 390 блюбердов и приемник лрс с одноватным передатчиком телеметрии от него запитанны
или лучше от отдельного бека питать?
запитать пишущую камеру от гребенки сервоприводов фишки?
Весь вопрос в помехах.
помехах на что? как я понимаю гребенка серв питается отдельно, автопилот и осд, видеопередатчик и курсовая питаются от power manager, получается только приемник lrs питается от гребенки серв, помеха на него может воздействовать?
а как бы вы порекомендовали по феншую запитать пишущую камеру от борта?
Камера 5В?
Помеха может быть от серв на камеру - скажется на качестве картинки. Так же посмотрете нагрузку на BEC, если много серв, телеметрия и камера - вы его не перегружаете?
У меня камера 12В, от PowerManager через LC фильтр питается
Всего видео часть стараюсь запитать отдельно от всего остального
Помеха может быть от серв
Она не может быть, а есть! Сервы дают сильную помеху по питанию. Поэтому в 41АП разделили питание на:
питание процессора;
питание видео;
питание рулевых машинок;
Иными словами, отделили сильноточные цепи от слаботочных.
Что бы на видео ничего не наводилось, полезно использовать не ленточный кабель, идущий в комплекте с АП, а экранированный кабель. Например, от CD-ROM. Надо только разъём заменить. Сами контакты подходят идеально.
через LC фильтр питается
Хорошее решение. Некоторые ставят лишнюю батарею. Плохое решение. Дополнительный вес.
Некоторые ставят лишнюю батарею. Плохое решение. Дополнительный вес.
На всё надо смотреть творчески и по обстоятельствам.Если самолёт способен взять на борт лишнюю батарейку и при этом достигается лучшее качество видеосигнала,то вполне нормальное решение.
Если лететь на рекорд,когда каждый мАч на счету и пофиг на качество картинки,то конечно отдельная батарея роскошь и не рациональное решение.Хотя тоже вопрос,если картинка хреновенькая,то вполне может получится так что придётся вернуться именно из-за плохой картинки,а при питании отдельной батарейкой видео будет чище и соответственно улететь можно дальше.Так что “…не так всё однозначно”(с).
а как помеха от рульмашинок может проявиться на пишущей камере, курсовая камера у меня отдельная
да и еще отдельный бек тоже лотерея некоторые шумят огого
получается в идеале ставить 4 lc фильтра? на питание видеопередатчика, на питание курсовой, на питание пишущей, и как я понимаю на питание приемника lrs ?
На записи могут быть помехи в такт отработки серв,если конечно это проявится.Но вообще смотрите сколько этот самый бек потянет нагрузки,а то неровен час останется самолёт без управления.Тут бывали рассказы,что вроде и бек с запасом, а при “удачном” стечении обстоятельств отрубается и самолёт падает.Так что с лишней нагрузкой надо семь раз подумать и проверить.
у меня 5 серв 390 блюбердов и приемник лрс с одноватным передатчиком телеметрии от него запитанны
Не боитесь,что ваш приемник будет перезагружаться в полёте при проблемах с какой-нибудь из 5 серв?
получается в идеале ставить 4 lc фильтра? на питание видеопередатчика, на питание курсовой, на питание пишущей, и как я понимаю на питание приемника lrs ?
Не слышал, что бы фильтровали питание приемник/серв. Кажется это излишне?
Поставить фильтр на питание всего видео и достаточно
А куда деться, если человек хочет запитать сервы и камеру из одного места? Идея глупая но если уж… То хотя бы фильтры…
Не боитесь,что ваш приемник будет перезагружаться в полёте при проблемах с какой-нибудь из 5 серв?
Приёмник питается от БеКа 5 В, менеджера питания (он до 1 ампера) и ни как не связан с питанием Серв, а вешать 5 фильтров…, не буду высказываться(((,
Поставить фильтр на питание всего видео и достаточно
это вполне…))),
Если лететь на рекорд,когда каждый мАч на счету и пофиг на качество картинки,
а вот здесь, Имхо, подумал Бы, о доп Акке, иБо за полёт видеотракт укушает порядочно ма\часов…, и доп 3S1P из ионов ( это 150 гр) 3500ма\ч, очень не лишний (если основной АКК в притык), понятно тут нужно взвесить, ЗА и ПРОТИВ.
а разве приемник не питается от гребенки сервомашинок?
от чего могут быть помехи в виде горизонтальных полос? иногда они диагональные, перед видео передатчиком фильтр стоит
Приёмник питается от БеКа 5 В, менеджера питания (он до 1 ампера) и ни как не связан с питанием Серв, а вешать 5 фильтров…, не буду высказываться(((,
человек хочет запитать камеру от серв!
Добрый вечер, как вы считаете можно запитать пишущую камеру от гребенки сервоприводов фишки?
от чего могут быть помехи в виде горизонтальных полос? иногда они диагональные, перед видео передатчиком фильтр стоит
с большей вероятностью от регуля, они обычно меняются по частоте в так работы его
а разве приемник не питается от гребенки сервомашинок?
нет не питается, приёмник питается по каналу ЭЛЕРОН (Белый, Красный,Чёрный) в пучке подсоединения к приёмнику
человек хочет запитать камеру от серв!
питал я от серв 5 вольтовую, какую то камерку, летал, уже не помню, но раз летал, значит можно было лететь, что то видел, нужно пробывать, делов ТО…
подумал Бы, о доп Акке, иБо за полёт видеотракт укушает
Саш, мы применяем не самые хорошие DC-DC преобразователи. У них один плюс, дешёвые. Если нужен качественный DC-DC преобразователь, то можно обратить внимание на продукцию фирм Recom, Traco power, Александр Электрик. Что бы видео не влияло на управление, надо поставить фильтр. Лучше режекторный, можно ФВЧ. Ставить дополнительный аккумулятор, считаю ошибкой. Зачем таскать лишнюю тяжесть? Те беспилотники, что я видел, имели одну батарею для всех потребителей на борту.
питал я от серв 5 вольтовую, какую то камерку, летал
Сань, зачем всем говорить о своих ошибках?