Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Всем привет. Я то же облетал на ОСД 1,12 . Вообщем шума 100% нет в аудиоканале, моя трекер антенна четко отрабатывала и ошибки не показывала.
Какие я заметил ошибки и косяки
- По видео постоянно происходит срыв синхронизации . Это видно как на четком экране постоянно срывается шрифт и размер экрана.
- Спутники ловит долго. Возможно где то низкочатотная помеха давит. Но ведь в этом самолет с такой же конфигурацией стоял ДОС. Ладно за 15 мин всего 5 спутников. Лететь опасно. Беру ДОСю и кладу на 41 сверху подключаю ее к GPS(5v они одинаковые как на ДОС) и камере с видео. Уппсс сразу 8 спутников. Теперь вставляю в 41 и грустно стало 4-5 спутников. С трудом дождался 6 и полетел. Возврат был с большим промыхом по курсу, самолет долго выравнивался и я ипугался и в ручную ему помог встать на курс. После этого в режиме RTL самолет шел четко без галс. Возможно нужно дать было время ему выровняться. Оценка 3+.
Но за то потом парно полетали на ДОСе, откатал 3 аккума.
Спутники ловит долго
Действительно, в первом включении спутники находит долго. На земле нашёл 5. В небе был захват 6-7 спутников. В одном из тестовых полётов был непонятный сбой. Самолёт летел то с передней, то с задней центровкой. Перевёл АП в режим RC, посадил самолёт, обнулил гироскоп. Взлетел. Всё нормально. Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию. Хуже, точно не будет, а электросовместимость должна улучшиться.
Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию
Разобрал повер менеджер и был не в восторге от импульсника 5в, по 12в стабилизатору, советую добавить на выход 2200мкф
Действительно, в первом включении спутники находит долго. На земле нашёл 5. В небе был захват 6-7 спутников. В одном из тестовых полётов был непонятный сбой. Самолёт летел то с передней, то с задней центровкой. Перевёл АП в режим RC, посадил самолёт, обнулил гироскоп. Взлетел. Всё нормально. Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию. Хуже, точно не будет, а электросовместимость должна улучшиться.
Возможно из за питания gps плохо ловит спутники, ведь когда я к этому же Жпс подключил Дос и запитал его от Бека решулятора то сразу были 8 спутников. Нужно пробовать 5 в дать от бека регулятора
по 12в стабилизатору
Мы так всем миром и 51АП сколхозим! 😃 Питание 12В на входе камеры и трансмиттера “грязней”, чем на выходе DC-DC (Повер менеджера). “Длинная линия”, вот и насасывается.
Разобрал повер менеджер и был не в восторге от импульсника
Лёш, хорошие преобразователи идут в экране. Например, преобразователи фирмы Александр электрик или фирмы DATEL. Маленькие симпатичные брусочки!
Нужно пробовать 5 в дать от бека регулятора
Если он там линейный. Можно от отдельного стабилизатора. Например, стабилизатор с малам падением напряжения (0,6В) КР1170ЕН5 в корпусе ТО-92 или LM2931Z-5. Есть в корпусе ТО-92, есть в корпусе ТО-220.
Например, стабилизатор с малам падением напряжения (0,6В)
Нет смысла из 3S или 4S делать 5В более дорогим лоудроп стабилизатором, по любому на нем осядет 7-10 вольт.
по любому на нем осядет 7-10 вольт
при токе потребления до 300ма имеет смысл
В борьбе со всеми наводками и так уже получил фильтр размером с повер менеджер
Когда то мне удалось победить выбросы в цепи питания блока, подключенного к катушке зажигания автомобиля - банальный стабилизатор на двух транзисторах с парой конденсаторов. Из 12в делал как раз 5В. Грубо говоря к самой схеме стабилизатора была задействована идея фильтра по типу кондер+транзистор, где емкость кондера как бы умножается на усиление транзистора.
Почему бы не попробовать не цеплять огромные кондеры, а применить вот такую схемку:
Володь, Ваша схема имеет право на жизнь. Это схема простейшего стабилизатора. Где вместо стабилитрона поставлен конденсатор. Вы только не сказали, что коэффициент подавления пульсаций будет определяться ёмкостью конденсатора и коэффициентом усиления транзистора. Кроме этого, мы на выходе получим падение напряжения примерно 0,7В. Коэффициент подавления пульсаций современных интегральных стабилизаторов выше.
В нашем случае, скорее всего, можно обойтись LC или RC фильтром по питанию. Кстати, такой фильтр предложил Алексей. См. пост 378. Что бы уменьшить габариты фильтра, можно поставить танталовые конденсаторы 16В*47мкф в смд исполнении габариты 3*4*7мм. В любом случае надо пробовать. Если грязная земля, то это не поможет. Тогда нужно разбираться с землёй.
Если грязная земля, то это не поможет. Тогда нужно разбираться с землёй.
По земле у нас неразрешимая засада - петли. Причем если силовую часть еще можно выстроить в цепочку, то питание слаботочки, а именно борта, приемника и АП/ОСД - засада. Петли возникают при соединении устройств. 41 чем и хороша - воде бы эти петли устранены.
41 чем и хороша - воде бы эти петли устранены
да, но вот они два импульсника один над другим расположили и между ними нет экрана, и индуктивность 12 вольтового вплотную прижали к датчику тока…и что на что теперь дает наводки?..разделять импульсники, смотреть картину по отдельности и думать…
После долгих поисков нашел, то, что в повер менеджере www.aliexpress.com/item/…/766545892.html так вроде стаб не плох и имеет встроенный LC filter
У меня особых таких наводок чтобы я на них обратил внимание нету.
Я больше сейчас раздумываю как избавиться от наводок от передатчика РУ - проявляющихся в черных черточках поверх белых тонких полосок. Которые ес-но лезут тем больше, чем дальше улетает самолет и больше усиление АРУ видеоприемника. И это я еще не подключал бустера…
как избавиться от наводок от передатчика РУ
Надо поставить полосовой фильтр на передатчик РУ или ФНЧ на приёмник.
Черные черточки после белых полосок лечатся точным согласованием частоты антенн по КСВ.
Переход на circle polyrised антенны тоже весьма способствует…
Странно, что на 5.8 ГГц этот эффект не наблюдается. Вообще. 😃
Странно, что на 5.8 ГГц этот эффект не наблюдается.
в случае 2.4 РУ и 5.8 Видео - вторая гармоника РУ может попасть, а может и не попасть в канал видео.
черточки же несколько от другого ибо 1.2 не гармоника 2.4…
Черные черточки после белых
Александр, вечер добрый! Рад Вас снова видеть в этой ветке! Потихонечку ведем переписку с производителем и есть маленькие сдвиги…Ваши советы помогли правильно сформулировать проблему и сдвиг в новой прошивке в нужном направлении.
Производитель устраняет старые проблемы и добавляет новые. После прошивки на телеметрию 1.12. Количество найденных спутников на земле уменьшилось с 8-9 до 4-5. Ищет долго. Сегодня попробовал поставить на питание gps антенны RC фильтр. К сожалению, это ничего не дало! Количество спутников не увеличилось. Следовательно, дело не в питании, в прошивке.
Мне по этому поводу сказал ФьюТех так. Are you saying the power manager module interference the GPS positioning?
How?
I think maybe your video transmitter system interference the GPS positioning.
Could you do a test:
Do not connect your video transmitter system until the FY-41AP flash green light and wait for 2 more minutes.
Then tell us the result.
А я с ними не соглашусь.
спутников на земле уменьшилось с 8-9 до 4-5. Ищет долго.
Я ничего не трогал, не першивал, а на 21-й у меня уже 3 дня такая фигня… точнее 2. Сегодня еще не летал. Кстати, если еще сильно долго подождать (минут 20), то 10 - 11 поймает.
Do not connect your video transmitter system until
Включаю видео после 10 минут ожидания, вижу 4 спутника. Почкаюсь еще минут 10 (TX= 1,3 ватта включен), появляется 7-8. Взлетаю. Минут через 5 - 10 полета 10 -11.
Если на старой прошивке АП находил больше спутников, чем на новой, причём тут передатчик видео? Он вроде как const.
если еще сильно долго подождать (минут 20), то 10 - 11 поймает.
Ну что ж, не плохо. Пока ловит спутники, можно вздремнуть. : )
Если на старой прошивке АП находил больше спутников, чем на новой
Я и на старой замечал недобор спутников, правда, в меньшей степени…общаюсь сейчас с производителем по этой проблеме. Они расстроены, массово упали продажи
Я ВООБЩЕ ничего с фишкой не делал. Сдается мне, что проблема не с нашей стороны. Про то, как у меня однажды все скинулось, как будто питание автопилота в полете передернули, я в соседней ветке писал, но предпосылок в электронике не было к этому никаких. И больше это не повторялось. Даже ресетить не стал пока ничего.
Они расстроены, массово упали продажи
я не удивлюсь, если Линда уйдёт в монастырь 😃
проблема не с нашей стороны
проблема как раз наша, а подсуропил её производитель!
Терзают смутные сомнения, стоило ли вынимать ватку из датчика воздушной скорости…кто то вынимал? …что то без нее у меня хреноватенько показывает
Ватка у меня вынута, и дальше через силиконовую трубку пристыкован довольно длинный кусочек обломанного колена удочки 😉. Тонкий и легкий. Сегодня скапотировал в конце полосы, трубочка забилась землей - отсоединил ее, прочистил травинкой, продул и обратно поставил.
Спутники ловит нормально, специально не смотрел, но 9 было сразу.
Подключил в качестве диверсити игловскую наземку и обнаружил что с одним из лавмейтовских приемников (они у меня из разных партий) картинка иногда подергивается, причину не выяснил, полету к третьему все вылечилось само, правда я менял местами каналы диверсити, приемники и антенны, чисто из-за длины проводов и крепления - хотел вторую антенну - сосиску прицепить так, чтобы ее не глушила антенна передатчика РУ после бустера. Кстати эта антенна стояла прямо над патчем и привычные наводки в виде горизонтальных черточек было мало.
Сейчас перегоню видео в комп и посмотрю более вьедливо.
Значит по порядку:
-
первое включение - очень быстро наловил 11 спутников, в полете 13, лишнее говорить что расположение аппаратуры на борту вообще не менялось с прошлых раз. Питание всего борта - 41 с ее драйвером и следовательно и видеопередатчик и ГПС, регулятор с его ВЕСом и следовательно машинки, все-все включается у меня одномоментно одним силовым разьемом к АКБ.
-
шрифт - стал более гладким и я ПЕРЕСТАЛ его видеть на экране телевизора в солнечный день! На фоне неба - видно, где трава - фиг вам… Спасло что взял на поле макет видеошлема - в нем, поскольку от солнце закрыто, хоть и не герметично 😉, видно все было ОК.
-
Стало жарко - если бы не ветер, мой Раптор вообще бы не смог взлететь, трава вроде не сильно подросла и колеса я поменял на побольше, а все равно…