Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Встряну. Можно, т.к. это один опенсорсный немецкий проект. Но и у Alexmos тоже возможно.
Но нужно нацеливаться на управление и по 3-й оси.
Я хочу подвес поставить на стандартную серву, для управления по горизонтали. Ставить буду на Скай.
Нужно как-то избавится от дискретности сервы. Здорово на картинку влияет. Так все работает, а при плавном повороте чувствуются рывочки. Нужно наверное лебедку и редукцию.
это на ЭТОМ подвесе можно управлять по питчу?
Да, с платы выходит 3-х жильный провод со стандартным разъёмом.
Нужно как-то избавится от дискретности сервы. Здорово на картинку влияет. Так все работает, а при плавном повороте чувствуются рывочки. Нужно наверное лебедку и редукцию.
Нее, я пропускаю сигнал на серву через АП Смаллтим. Он сглаживает всю дискретность. Не только дистретности, никакого джиттера не остается даже. Летаю на ЛРС Эксперт 1 G. Кто пользуется ею знают о ее большой джиттерр-зависимости на сервы. Так вот - АП Смаллтим это сглаживает. При этом через контрольную панель Смаллтима можно выставлять сервозамедление. Так что проблем не вижу. Как приедет подвес - испытаю. Олег, кстати действительно, с указанного Вами сайта трек-номер дали на мыло. Хотя на самом сайте пишут, что при бесплатной доставке трек-номер не дают. Мелочь, а приятно!
Тоже скоро опробую Смальтим. Но, в принципе, нужно и третью ось на бесколлекторнике делать. Проблема одна - перегрузки в момент посадки, нужно делать разгруженную ось.
Как то пропустили RVJet и RVOSD, в первом подвес есть, а второй стабить его умеет.
У РВджета пантилт вроде как. На сервах.
У РВджета пантилт вроде как. На сервах.
Да на сервах, но тема не о бк подвесах, а общая.
Есть плата на STM32, 3-мя осями может рулить.
Тема на рцгрупс - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1978860
Продается много где, поищите EvvGC. “Оффициалы” 😃) - shop.myairbot.com/…/evvgc-3-2axis-brushless-gimbal…
Вопрос про моторчики для подвеса . Хочу сделать подвес для Mobius. На какие KV и прочие параметры стоит обращать внимание, такой пойдет ?hobbyking.com/…/__43037__2206_140Kv_Brushless_Gimb…
Пойдёт. Поменьше “залипания” - лучше. KV здесь оно бессмысленно - мотор выполняет роль шагового двигателя в режиме микрошага. Поэтому моторы перематывают 60-150 витков на зуб в зависимости от мотора. ДТ-750 я мотал по 150 витков провод 0.18 мм а другой мотор мотал по 65 витков на зуб.
Полетал с подвесом затем посмотрел видео и понял что ощущения от видео странные. Подвес от коптера пытается держать горизонт и искажает замысел полета, съедает динамику. Да он сглаживает колебания самолета от порывов ветра и на прямом участке все выглядит очень хорошо. Но на развороте подвес убирает и крен что выглядит непривычно (самолет реально не поворачивает блинчиком и все это знают и чувствуют). Съедается динамика полета.
Думаю в идеале подвес должен сглаживать быстрые колебания самолета из за турбулентности атмосферы или от резкой работы рулями. Но также должен он за какое то время плавно приводить горизонталь кадра к плоскости крыла, независимо от реального положения линии горизонта. Это будет имитировать полет как бы без подвеса но на большом настоящем самолете или планере который такую турбулентность не сильно замечает. И это позволит пилотировать устойчивый самолет по той же камере, т.к. хотя и с задержкой но реальное поведение самолета будет угадываться.
Delete
Ну а у живого пилота голова же тоже стабилизирована с помощью отолитов в внутреннем ухе.
Такого бы эффекта добиться…
Думаю в идеале подвес должен сглаживать быстрые колебания самолета из за турбулентности атмосферы или от резкой работы рулями.
Ну что ж, один из самых популярных контроллеров - с открытым исходным кодом, осталось дождаться пока кто-нибудь напишет прошивку под самолет.
Думаю добиться такого можно только в связке подвеса с автопилотом ЛА - чтобы подвес знал, когда самолет просто болтает, а когда рулит пилот… Получится этакая двойная стабилизация - автопилот стабилизирует самолет, а подвес еще и камеру.
Дима, у тебя же исскуственный горизонт рисуется, не достаточно его для обычного fpv полета по камере в подвесе?
Дима, у тебя же исскуственный горизонт рисуется, не достаточно его для обычного fpv полета по камере в подвесе?
горизонт в фишке 21 доволно часто немного не совпадает с истинным а иногда фишка просто глючит. если еще и по камере этого не понятно ствновится опасно лететь. Уже купил видео свич и мелкую камеру. Но в подвесе сломался шкив под зубчатый ремешок. Снаружи зубья под ремень я на фрезере с делительной головкой осилю но вот внутри шлицы под серву ставят меня в тупик…
Что за хитрый подвес? Тут вроде пара бесколлекторников да уголков предлагают …
Наверное Дмитрий имеет ввиду привод на третьей оси, по рысканью (Вроде ось яв). Дело в том, что очень громоздкая конструкция получается с третьим бесколлекторником, поэтому напрашивается вариант с установкой сервы.
Что за хитрый подвес? Тут вроде пара бесколлекторников да уголков предлагают …
Подвес на сервах. tms g10. На бк купил подвес мастор но он громозкий сильно надо переделывать под проху. В подвесе на сервах зубчатый ремешок используется для гашения вибрации сервы.
Подвес на сервах. tms g10. На бк купил подвес мастор но он громозкий сильно надо переделывать под проху. В подвесе на сервах зубчатый ремешок используется для гашения вибрации сервы.
Марка подвеса на бк какая?