FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

lamakazzz

юзабельна из коробки - показывает координаты, высоту и время. в PAL-режиме работает.

alexmx
lagush:

ОСД Hobbyking G-OSD 3 Mini OSD System w/GPS Module

Кастомной прошивки для этого модуля еще нет.
GPS модуль без батарейки/ионистора - поэтому постоянно “холодный” старт, т.е. долго стартует.
Сама платка OSD тяжелее и больше E-OSD\G-OSD.

17 days later
Adekamer

прощу прощения за глупый вопрос:
в прошивке под e-osd указан - NTSC
те эта пошивка не сможет работать с PAL ?
а если не сложно - модно попросить собрать прошивку
u-osd_v3.hex:

  • PAL
  • GPS baudrate 9600
  • volt 1&2
  • stats enabled
  • no rssi
  • no current
    Спасибо огромное
alexmx
Adekamer:

прощу прощения за глупый вопрос: в прошивке под e-osd указан - NTSC те эта пошивка не сможет работать с PAL ? а если не сложно - модно попросить собрать прошивку u-osd_v3.hex: - PAL - GPS baudrate 9600 - volt 1&2 - stats enabled - no rssi - no current Спасибо огромное

Собрал вот. Правда нет возможности проверить. Если что не так - пишите.

SSergo

Доброго всем дня, коллеги! Эх, так хотелось увидеть желанные циферки на экране… не случилось. 😃 Прошил я свою E-OSD прошивкой u-osd_v3_pal.hex и вижу только белые черточки на изображении. Видимо, чё-та сделал не так. 😃 Прошивал я софтом kkMulticopterFlashTool, которым успешно прошиваю регуляторы и FC. Может в этом засада? Там используется avrdude. Всё прошилось на ура, без ошибок. Этот софт меня никогда не подводил, он очень грамотно работает с фьюзами, без надобности их не трогает и не меняет.
Буду очень признателен за советы и помощь.
Если появится желание, можно посмотреть лог программатора:

Flash the firmware file.

C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m88p -P usb -c usbasp -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdd:m

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.09s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "0xe2"
avrdude.exe: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: 1 bytes of lfuse written
avrdude.exe: verifying lfuse memory against 0xe2:
avrdude.exe: load data lfuse data from input file 0xe2:
avrdude.exe: input file 0xe2 contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of lfuse verified
avrdude.exe: reading input file "0xdd"
avrdude.exe: writing hfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: 1 bytes of hfuse written
avrdude.exe: verifying hfuse memory against 0xdd:
avrdude.exe: load data hfuse data from input file 0xdd:
avrdude.exe: input file 0xdd contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip hfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of hfuse verified

avrdude.exe done.  Thank you.

Flashing firmware from file.: C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex

C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m88p -P usb -c usbasp -e -U flash:w:C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:i

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex"
avrdude.exe: writing flash (7720 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 2.91s

avrdude.exe: 7720 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:
avrdude.exe: input file C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex contains 7720 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 2.20s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 7720 bytes of flash verified

avrdude.exe done.  Thank you.

Flashing of firmware was successful.
alexmx

Сергей, если не сложно - выложите пожалуйста скриншот экрана и конфигурацию оборудования (камера,GPS).
Я использую для прошивки eXtreme Burner AVR v1.2

И еще, кто прошивался - были у кого-то проблемы с различными конфигурациями? Я практически все тестировал на NTSC камерах, на PAL только HD19.

Den978
alexmx:

И еще, кто прошивался - были у кого-то проблемы с различными конфигурациями?

Прошивался также eXtreme Burner AVR на и PAL и NTSC версию, никаких проблем!
Кстати, Александр, огромное спасибо за Ваш труд! Нашел вначале Ваши посты на rcgroups, там же и скачал прошивки. И не думал, что Вы из наших, т.к. первые прошивки все были под NTSC - понятно где распространенный стандарт…
Еще раз спасибо!

SSergo

Александр, с удовольствием бы, но не догадался сделать скриншот. Попытаюсь сегодня. Камера - securitycamera2000.com/…/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD…
GPS - U-blox CN-06 v2 с RCTimer. Куплено всё примерно год-два назад.
E-OSD со “стоковой” прошивкой работал и летал с этой камерой.
На экране много чётких белых горизонтальных полосок. Ощущение такое, что ОСД не может зацепиться за синхроимпульсы камеры и фрагменты символов выводятся в строки произвольно.
В логе программатора увидел, что фьюзы он таки перепрошил. Не понять, он старые перезаписал или новые? Да, GPS я не подключал, даже ещё не подпаялся к 30 ножке. Думал, полюбуюсь пока без координат.
Пользуюсь прогой KKFlashTool потому, что, к сожалению, не силен в других. А с этой вроде подружился. Доселе не подводила. 😃
Спасибо Вам за Вашу работу и отзывчивость! Успехов!

Den978:

Нашел вначале Ваши посты на rcgroups

Аналогично, тоже вначале следил на RCG. 😃

P.S. Ещё хочу дополнить… Прошил и вариант под NTSC. Результат тот же.

alexmx
Den978:

первые прошивки все были под NTSC

Все достаточно банально - у меня были в наличии 2 камеры и обе NTSC 😃
Здорово, что еще кому-то пригодилось.

SSergo:

P.S. Ещё хочу дополнить… Прошил и вариант под NTSC. Результат тот же.

Кстати NTSC отлично работает на PAL, только изображение меньше и сдвинуто в левый угол.
У меня ощущение что Вы могли перепрошиться на внутренний генератор, с частотой гораздо ниже. В коде все, вплоть до тактов настроено на частоту 24МГц, естественно ничего работать не будет. eXtremeBurner в разы проще всего с чем я сталкивался. Вот ссылочка на него и на страничку. Я сейчас не могу посмотреть на фьюзы, гляну вечером, но фьюзы будут для eXtremeBurner’а.

SSergo

Забыл сказать, у меня на плате ОСД стоит Atmega88P. Поставил сейчас eXtreme Burner AVR v1.4. Из доступных чипов там Atmega88. Выбрал её, но при попытке считать Fuse получил сообщение, что неверный чип. У KKFlfashTool’а в списке чипов есть Atmega88P.
Видимо Вы правы и fuse таки перезаписались. Можно ли это как-то поправить?
Программка eXtreme Burner и правда небольшая и приятная.😃

lamakazzz

Смело выбирайте Atmega88 в eXtreme Burner, оно все такое же, прочитается и зашьется без проблем. Просто когда покажет, что неверная сигнутура чипа - жмите продолжить и всё

ЗЫ Кстати в ПАЛ формате всё хорошо работает на двух камерах. В одной камере темный фон более насыщенный чем в другой. Подскажите, какой резистор на плате отвечает за черный фон? хочу сделать фон темнее

SSergo
lamakazzz:

Кстати в ПАЛ формате всё хорошо работает

СПАСИБО! Ух, коллеги, как вы меня раззадорили! 😃 У всех всё работает, а я, такой осторожный, первый раз лопухнулся с этими fuse, будь они неладны! 😁

alexmx
lamakazzz:

В одной камере темный фон более насыщенный чем в другой. Подскажите, какой резистор на плате отвечает за черный фон? хочу сделать фон темнее

Из кода за уровень черного отвечает выход Меги - PB1.
Т.е. на схеме резистор R8 120 Ом. (Поправьте меня если я не прав)
0.3В - уровень черного, 1В - уровень белого

SSergo:

СПАСИБО! Ух, коллеги, как вы меня раззадорили! 😃 У всех всё работает, а я, такой осторожный, первый раз лопухнулся с этими fuse, будь они неладны! 😁

Будьте очень внимательны с фьюзами. Очень легко можно плату сделать не работоспособной. Нужно будет в eXtremeBurner’e вписать нужные правильные hex значения, разные программы по разному трактуют вкл/выкл битов.

SSergo
alexmx:

Будьте очень внимательны с фьюзами.

Спасибо, Александр!
Считал fuse. Значения в скриншотах. Отличаются от дефолтных. Буду ждать от Вас подсказок, чё с ними делать дальше.😃 Заранее благодарен.

alexmx
SSergo:

Считал fuse. Значения в скриншотах. Отличаются от дефолтных. Буду ждать от Вас подсказок, чё с ними делать дальше. Заранее благодарен.

Поиском по соседнему форуму нашел такое письмо от CL-OSD разработчика

Here are my fuses:
low:0xF7
high: 0xDC
ext: 0xFF
Hope it works!

Вечером посмотрю у себя.

SSergo
alexmx:

Вечером посмотрю у себя.

Как до вечера дотерпеть!? 😒
А можно еще вопросик? Как надо было изначально поступить?

  1. Open flash (загрузить в eXtreme Burner - AVR рабочий hex-файл)
  2. Chip erase ( fuse не трутся?)
  3. Write flash
  4. Write EEPROM
    Fuse не читать и не писать. Правильно?
alexmx
SSergo:

А можно еще вопросик? Как надо было изначально поступить? 1. Open flash (загрузить в eXtreme Burner - AVR рабочий hex-файл) 2. Chip erase ( fuse не трутся?) 3. Write flash 4. Write EEPROM Fuse не читать и не писать. Правильно?

Для записи прошивки:

  1. Chip выбрать Atmega88
  2. File->Open Flash
  3. Write->Flash

Для записи Fuse

  1. открыть закладку Fuse Bits
  2. Read All - на закладке под битами (только для того чтобы убедиться что все читается)
  3. Прописать 3 значения в Low / High / Ext
  4. Поставить галочки Write в Low / High / Ext
  5. Нажать там же кнопку Write

P.S. значения фьюзов которые я выше постом выкладывал - очень похожи на правду.

SSergo

Александр, ещё раз спасибо! Я имел ввиду фьюзы не трогать, когда просто шьется новая прошивка. В моем случае их как раз менять придется.
Фсё, кончаю оффтопить.😃

alexmx:

P.S. значения фьюзов которые я выше постом выкладывал - очень похожи на правду.

Если не возражаете, я дождусь ещё и Ваших. 😃

alexmx
SSergo:

Если не возражаете, я дождусь ещё и Ваших.

low:0xF7
high: 0xDC
ext: 0xFF

SSergo

Саша, всё заработало! Я таки увидел желанную картинку, красота! 😃 Сегодня прикручу GPS. Вот ещё б погоду на летний лад какими-нить фьюзами наладить…😁
Хотел нажать кнопочку Donate… не нашел. Примите тогда ОГРОМНУЮ Благодарность за великолепную работу!
Ну и ещё вопросик… В вашем софте есть калибровка вольтметра, как в стоковой прошивке?

alexmx
SSergo:

Ну и ещё вопросик… В вашем софте есть калибровка вольтметра, как в стоковой прошивке?

На G-OSD/Mini OSD это не требовалось, так как были подстроечные резисторы…
Готов добавить в прошивку - скажите как это должно выглядеть/работать.

SSergo:

Саша, всё заработало! Я таки увидел желанную картинку, красота!

Отлично! 😃