Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Передатчик у меня уже забинден с двумя другими родными Экспертовскими приемниками, работают отлично.
ясно, тупанул
Нужна помощь коллективного разума, у Ильвира вроде связь Tx и Rx есть, вот стата
Fuses: FF DA FD
IRQ=0
START
8
6
32
T=27
Press ‘m’ to start MENU in 10 sec
$RL1 S=0 C=1 Rn=44
R=0 S=0 C=2 A=253 Rn=49
R=238 S=1 C=3 A=253 Rn=37
R=238 S=1 C=4 A=253 Rn=33
R=238 S=1 C=5 A=252 Rn=35
R=238 S=1 C=6 A=252 Rn=33
R=238 S=1 C=7 A=253 Rn=43
R=238 S=1 C=8 A=252 Rn=35
R=238 S=1 C=1 A=252 Rn=32
R=238 S=1 C=2 A=253 Rn=32
R=238 S=1 C=3 A=252 Rn=38
R=238 S=1 C=4 A=252 Rn=34
R=238 S=1 C=5 A=253 Rn=36
R=238 S=1 C=6 A=253 Rn=34
R=238 S=1 C=7 A=252 Rn=40
R=238 S=1 C=8 A=252 Rn=35
R=238 S=1 C=1 A=253 Rn=34
R=238 S=1 C=2 A=253 Rn=33
но серва воткнутая в приёмник не работает…
Прошивка oerx213orange328. Перемычек нигде нет, пробовал сувать сервы во все каналы, не работают.
То что связь есть видно перемигивающимся на плате приемника светодиодам. При выключении передатчика, светодиоды на приемнике выключаются.
Я бы для начала, поправил все регистры равные 255, а то диковато это смотрится.
Вообще непонятно как они туда попали. После прошивки инициализация должна была все выставить по умолчанию.
А какие значения посоветуете?
3=255 Servo 150% strech num (1-12)
4=255 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=255 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=255 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=255 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=255 Beacon start time (sec)
25=255 SAW Fmin
26=255 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=255 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=255 RSS
Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.
На 5 и6 канал перемычку и подать питание?
Ну да. И подождать, пока проморгается.
6=255 Discrete outputs mask
Имхо, в этом дело.
Да, я тоже так подумал. )
Но все равно остальные тоже ненормально.
Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.
Спасибо, помогло! Там остальные регистры сам поменяли свое значение. Теперь все сервы работают.
Вот новые регистры, с которыми заработало:
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=173 Bind N
2=204 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=101 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=1 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
Отлично!
Вот новые регистры
я бы еще разнес f2 и f4
Да я эту плату брал лишь для работы на поворотке с антенной Ягой, чтобы крутить антенну не руками, а с пульта. Так что там надежность большая не нужна. Работать будет не больше 10 метров от пульта. А так я бы очканул ставить такой приемник на самолет, лучше уж подороже, но с родными приемниками. А в поворотку ставить Оранж жаба посоветовала:).
А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?
А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?
Только допиливать код. Думаю, что не очень сложно, но нужно разбираться.
А для чего вам?
В ардупилоте так работает ФС.
Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.
Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.
Это решаемо 😃 Ща в ЛС отпишу.
Это решаемо Ща в ЛС отпишу.
Мне тоже было бы полезно узнать:)
Мне тоже было бы полезно узнать
Ну если у Александра все получится, пусть он в теме APM отпишется 😃
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается.
Не было c ФС на АПМе никаких проблем. Наверняка дело в этом:
на прошивке er9x.
Наверняка дело в этом:
именно так 😃