Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Shuricus

Я бы для начала, поправил все регистры равные 255, а то диковато это смотрится.

Вообще непонятно как они туда попали. После прошивки инициализация должна была все выставить по умолчанию.

Ильвир

А какие значения посоветуете?

3=255 Servo 150% strech num (1-12)
4=255 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=255 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=255 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=255 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=255 Beacon start time (sec)
25=255 SAW Fmin
26=255 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=255 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=255 RSS

Shuricus

Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.

Shuricus

Ну да. И подождать, пока проморгается.

Shuricus

Да, я тоже так подумал. )

Но все равно остальные тоже ненормально.

Ильвир
Shuricus:

Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.

Спасибо, помогло! Там остальные регистры сам поменяли свое значение. Теперь все сервы работают.

Вот новые регистры, с которыми заработало:

Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=173 Bind N
2=204 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=101 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=1 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)

Ильвир

Да я эту плату брал лишь для работы на поворотке с антенной Ягой, чтобы крутить антенну не руками, а с пульта. Так что там надежность большая не нужна. Работать будет не больше 10 метров от пульта. А так я бы очканул ставить такой приемник на самолет, лучше уж подороже, но с родными приемниками. А в поворотку ставить Оранж жаба посоветовала:).

9 days later
Shuricus

А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?

тигромух
Shuricus:

А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?

Только допиливать код. Думаю, что не очень сложно, но нужно разбираться.
А для чего вам?

Shuricus

В ардупилоте так работает ФС.
Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.

Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.

X3_Shim
Shuricus:

Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.

Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.

Это решаемо 😃 Ща в ЛС отпишу.

max809
X3_Shim:

Это решаемо Ща в ЛС отпишу.

Мне тоже было бы полезно узнать:)

X3_Shim
max809:

Мне тоже было бы полезно узнать

Ну если у Александра все получится, пусть он в теме APM отпишется 😃

тигромух
Shuricus:

Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается.

Не было c ФС на АПМе никаких проблем. Наверняка дело в этом:

Shuricus:

на прошивке er9x.

X3_Shim
тигромух:

Наверняка дело в этом:

именно так 😃

Shuricus

Газ у меня, когда в нуле, показывает - 988. Так же показывает и мишкин планер. Теперь я в аппе кручу нижний лимит в минус, в аппе значение газа уменьшается до 900. А в мишкинпленере ничего не уменьшается!

Самое интересное - если я увеличиваю все тоже самое, то все везде увеличивается!
Это касается всех каналов.

Может ли прошивка ЛРС ограничивать уменьшение значения каналов???

Понимаю, что бред, но непонятно куда копать…

svir
Shuricus:

Газ у меня, когда в нуле, показывает - 988. Так же показывает и мишкин планер. Теперь я в аппе кручу нижний лимит в минус, в аппе значение газа уменьшается до 900. А в мишкинпленере ничего не уменьшается!

Самое интересное - если я увеличиваю все тоже самое, то все везде увеличивается!
Это касается всех каналов.

Может ли прошивка ЛРС ограничивать уменьшение значения каналов???

Понимаю, что бред, но непонятно куда копать…

я тоже так же, дрочился с идиотской настройкой фс ардукоптера, у меня он стал работать только в районе 895, пробуйте менять значения по 5 едениц и после этого калибруйте каналы в мишен планере.