Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Я бы для начала, поправил все регистры равные 255, а то диковато это смотрится.
Вообще непонятно как они туда попали. После прошивки инициализация должна была все выставить по умолчанию.
А какие значения посоветуете?
3=255 Servo 150% strech num (1-12)
4=255 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=255 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=255 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=255 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=255 Beacon start time (sec)
25=255 SAW Fmin
26=255 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=255 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=255 RSS
Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.
На 5 и6 канал перемычку и подать питание?
Ну да. И подождать, пока проморгается.
6=255 Discrete outputs mask
Имхо, в этом дело.
Да, я тоже так подумал. )
Но все равно остальные тоже ненормально.
Сделайте сброс перемычкой, на всякий случай. А потом еще раз перебейте каналы.
Спасибо, помогло! Там остальные регистры сам поменяли свое значение. Теперь все сервы работают.
Вот новые регистры, с которыми заработало:
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=173 Bind N
2=204 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=213 Hop F1
12=45 Hop F2
13=67 Hop F3
14=44 Hop F4
15=109 Hop F5
16=54 Hop F6
17=184 Hop F7
18=156 Hop F8
19=101 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=1 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
Отлично!
Вот новые регистры
я бы еще разнес f2 и f4
Да я эту плату брал лишь для работы на поворотке с антенной Ягой, чтобы крутить антенну не руками, а с пульта. Так что там надежность большая не нужна. Работать будет не больше 10 метров от пульта. А так я бы очканул ставить такой приемник на самолет, лучше уж подороже, но с родными приемниками. А в поворотку ставить Оранж жаба посоветовала:).
А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?
А как вы думаете, возможно настроить фейлсейф так, что бы ничего не было на выходах в этот момент?
Только допиливать код. Думаю, что не очень сложно, но нужно разбираться.
А для чего вам?
В ардупилоте так работает ФС.
Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.
Можно еще газ убрать ниже минимума, и по нему делать ФС, но мне это пока тоже не удается, на прошивке er9x.
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается. Мистика.
Это решаемо 😃 Ща в ЛС отпишу.
Это решаемо Ща в ЛС отпишу.
Мне тоже было бы полезно узнать:)
Мне тоже было бы полезно узнать
Ну если у Александра все получится, пусть он в теме APM отпишется 😃
Кручу лимиты, а газ ниже нормы не опускается.
Не было c ФС на АПМе никаких проблем. Наверняка дело в этом:
на прошивке er9x.
Наверняка дело в этом:
именно так 😃
Газ у меня, когда в нуле, показывает - 988. Так же показывает и мишкин планер. Теперь я в аппе кручу нижний лимит в минус, в аппе значение газа уменьшается до 900. А в мишкинпленере ничего не уменьшается!
Самое интересное - если я увеличиваю все тоже самое, то все везде увеличивается!
Это касается всех каналов.
Может ли прошивка ЛРС ограничивать уменьшение значения каналов???
Понимаю, что бред, но непонятно куда копать…
Газ у меня, когда в нуле, показывает - 988. Так же показывает и мишкин планер. Теперь я в аппе кручу нижний лимит в минус, в аппе значение газа уменьшается до 900. А в мишкинпленере ничего не уменьшается!
Самое интересное - если я увеличиваю все тоже самое, то все везде увеличивается!
Это касается всех каналов.Может ли прошивка ЛРС ограничивать уменьшение значения каналов???
Понимаю, что бред, но непонятно куда копать…
я тоже так же, дрочился с идиотской настройкой фс ардукоптера, у меня он стал работать только в районе 895, пробуйте менять значения по 5 едениц и после этого калибруйте каналы в мишен планере.