Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

тигромух
max809:

Если ещё актуально, то 149 строку OpenTiny_Rx.ino изменить на:

А почему не 120ю? 😃

max809
тигромух:

А почему не 120ю?

Потому что тогда теряется возможность использования PWM выходов в режиме FS.

тигромух
max809:

Потому что тогда теряется возможность использования PWM выходов в режиме FS.

Как я понял, это и требуется. Давайте спросим автора вопроса 😃

max809
тигромух:

Давайте спросим автора вопроса

Shuricus:

В ардупилоте так работает ФС.

Не думаю, что Александр использует PWM выходы для соединения с APM.
PWM и дискретные выходы удобней использовать для других целей (курсовая в центр, световые маяки, пищалки, парашют) во время FS. 😃

Shuricus

Да, Максим прав. Целиком и полностью, вдоль и поперек! 😃

А вообще замечательно, теперь даже есть выбор как настроить ФС для Ардупилота.

Olegfpv

Коллеги подскажите , какая у меня мощность выходная на Тини минимальная и максимальная установленные (R20, R22) , 400 мвт и 1000 мвт , или 600 мвт и 1000 мвт.?

ССМ=

20 регистр Минимальная 750 примерно (индивидуально для каждого модуля)
21 регистр Средняя 500 примерно (индивидуально для каждого модуля)
22 регистр Максимальная 1000 примерно (индивидуально для каждого модуля)

Olegfpv

Спасибо Сергей, а то я думал что я на 400 летаю.)))) диод примерно раз в секунду моргает. У меня на двух позиционник повешено, среднего нету, только мин и макс). Спасибо

Plohish

я так понимаю всё зависит от значений в регистрах… и говорить что “а то я думал что я на 400 летаю” не отдавая себе отчёт о цифрах регистров совершенно неправильно

Pacific

Объясните, пожалста, почему в описании на приемник диапазон частот: 433-447 МГц и только 232 канала, а частота работы аварийного маяка 433.075-448.315 (т.е. 255 каналов)?
Пасиба.

тигромух
Pacific:

Объясните, пожалста, почему в описании на приемник диапазон частот: 433-447 МГц и только 232 канала

Откуда вы взяли 232?
Я летаю на 234м, если что 😃

Plohish
тигромух:

Откуда вы взяли 232?

WiKi
Основные характеристики LRS:

  • количество каналов управления в протоколе: 10 или 12;
  • разрядность представления каналов: от 8 до 11 бит на канал;
  • диапазон частот: 433-447 МГц;
  • количество частотных каналов прыжков: 8;
  • количество вариантов частотных каналов в диапазоне: 232, шаг 60 кГц;
тигромух

В коде ничего такого я не видел. Да и регистры эти напрямую пишутся в регистры RFMки, а там под FHSS отведены честные 8 бит.
Более того, в коде Байчи есть такие слова:

//Каналы прыжков (регистры 11-18) Select the hopping channels between 0-255

Очередная загадка 😃

Expert

Никакой загадки, слизывал у меня, а у меня в инструкции “Диапазон 433,075-446,995 разбит на 232 канала.”

тигромух
Expert:

Никакой загадки, слизывал у меня, а у меня в инструкции “Диапазон 433,075-446,995 разбит на 232 канала.”

А почему у вас 232?

Pacific
Expert:

слизывал у меня

Спасибо 😃 А почему у Вас не 255 каналов?

Shuricus
Expert:

Никакой загадки, слизывал у меня, а у меня в инструкции “Диапазон 433,075-446,995 разбит на 232 канала.”

А вы у кого слизали? Гений вы наш непревзойденный!

X3_Shim
Expert:

слизывал у меня

ну слизывал или нет вопрос спорный, но как минимум делал совместимым 😃

Shuricus

У Эксперта известная параноя, что у него весь мир все слизал.

Я думаю, что у Байчи код грамотнее, чем у Эксперта написан. Так что вопрос слизываемости, тут очень сомнителен.

тигромух
Shuricus:

У Эксперта известная параноя, что у него весь мир все слизал.

Давайте подождем ответа Дмитрия. Если он признает, что у него ошибка, значит Байчи списал доку, назовем это так 😃
А если это “by design”, то это следствие совместимости.

Shuricus

Так а он не ответит. Он своих ошибок не признает. Не знаете его стиль?
Дока у Байчи тоже в 100 тысяч раз лучше написана. Так что, ну ни как не списал. Скопировал числа - возможно. Не более.
Ну это так. Детали.