Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
вот еще собрал статистику приемника с другого 45км полета. правда сказать, где этот 45км - точно не могу. скорее всего - первая строка, т.к. мне помнется только там ФС был во время разворота, дальше ФСов, помоему, не было
либо ты не правильно выражаешься, либо не правильно понимаешь…
в приёмнике всегда информация о последних 36 минутах работы…
первая строка в данном случае не может быть принадлежностью другого полёта… видно что RSSI от первой строки и ниже по тиху возрастает… все эти 36 минут (строк) это один полёт… опять же номер сессии (31)
меня не так поняли. первая строка - как раз самое большее удаление в 45 км, там как раз я словил ФС на развороте, от этого больше всего пропусков пакетов. следующие строки - возвращение домой с постепенным ростом RSSI
опять-же, прикидывая по статистике - 32 строка, скорее всего, выход на посадку и посадка, т.к. там RSSI относительно вырос, а потом упал, т.к. посадил сбоку в метрах 500-100 от яги, которая стоит на управлении. ну и те 4 минуты ушло на подбор и выключение самолета. тогда и сходится. в среднем при возврате домой было 90км/ч, что, как раз и занимает пол часа полета
Замечательный проект. Мне понравилась идея проверять целостность программы перед ее запуском. Может кто подскажет, как это реализовать в Codevision? Что-то тема видать не очень популярная, не нашел примеров.
Сделал ретранслятор. Приемник на самолете оранж. Испытывал в комнате. Имитировал пропадание управления отключением передатчика. В терминале, подключенном к приемнику, вижу init. При этом автопилот отрабатывает нормально и включает режим возврата домой. После включения передатчика управлять самолетом не могу. Подскажите, что может быть не так у меня в настройках?
А вы режим автопилота перещелкивали в мануал?
При чем тут мануал вообще? Вообще не причем. Есть сигнал - автопилот включает режим установленный на аппе. Хотя нехило было бы знать какой автопилот, для начала.
Автопилот может не выходить из РТЛ при восстановлении линка ру.
Да, модель АП надо бы знать.
И кстати. Что значит - не могу управлять самолетом? То есть им АП продолжает управлять или вообще никто?
Автопилот может не выходить из РТЛ при восстановлении линка ру.
Какой самолетный АП так делает?
У меня ардупилот так делает,после ФС если включился РТЛ,то после восстановления связи надо передернуть переключателем режимов полёта.
И это удивительно, потому что у меня нет. Т.е. я такого не помню. Но в любом случае не нужно в мануал переключаться.
Да я тоже до недавнего времени не знал,а вот неделю назад открыл сезон и что-то ФС-ы часто сыпались,там где их раньше не было.Так вот доходило до срабатывания РТЛ,и если РТЛ включился сам после “кругов”,то приходилось щёлкать переключателем.Т.к. у меня стоят “мануал”-“фбва”-“авто”,то честно говоря не помню,достаточно-ли перейти в любой другой режим,щёлкал во все стороны,ибо летал низко и надо было быстрее вернуть управление в свои руки.
Я где-то про такое поведение читал.
Вот George написал про свой АП.
У меня же все три апм выходят обратно в установленный на передатчике режим, когда фейлсейф заканчивается. Возможно настройки апм и фейлсейва разные.
Кстати да,там же в ардупилоте настройки для ФС слегка забубённые,т.е. существуют понятия “короткий ФС” и “длинный ФС” и надо указывать автопилоту что делать в том или ином случае.Сейчас вспомнил,по-моему на фишке тоже надо передёрнуть переключатель если РТЛ включился по ФС или “забору”.
И кстати. Что значит - не могу управлять самолетом? То есть им АП продолжает управлять или вообще никто?
Автопилот - Pitlab. Индикация показывает, что включен режим АВТО. Т.е. возврат на базу. Думаю, что АП здесь не причем. Вот лог
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=0 Bind N
2=199 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=1 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=92 Hop F1
12=212 Hop F2
13=14 Hop F3
14=130 Hop F4
15=41 Hop F5
16=147 Hop F6
17=64 Hop F7
18=199 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=7 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=0 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=7 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
q
$RL1 S=1 C=5 Rn=56
R=0 S=1 C=6 A=0 Rn=50
R=208 S=1 C=7 A=0 Rn=60
R=230 S=1 C=8 A=0 Rn=50
R=214 S=1 C=1 A=0 Rn=48
to fs
$RL19 S=1 C=4 Rn=57
Init
После включения передатчика в терминале - Init.
Передергивание режимов результат не меняет.
Возможно настройки апм и фейлсейва разные.
Не то что бы я знал все настройки наизусть, но ни разу не сталкивался ни с чем похожим.
Нужно в АПМную ветку сходить с этим вопросом.
Но логично, что когда связь восстанавливается, то АПМ считывает новое положение канала режимов и сразу переключается в этот режим. Ведь если режим РТЛ задается с приемника по ФС, соответственно, это все равно что включить режим РТЛ тумблером. А в этом случае АПМ всегда переключается из режима РТЛ тумблером в любой другой моментально.
Короче я не представляю с какого перепугу нужно дергать тумблер после восстановления связи. Может если РТЛ по газу стоит - там иначе.
Кстати это опасно, потому что после ртл может резко включиться мануал, что может привести к падению. Может я что-то не так настроил?
Не понял, почему включится мануал? Включится тот режим который стоит на аппе.
Падения быть не должно, потому что в Мануале самолет должен лететь как летел, если он у вас правильно настроен.
После включения передатчика в терминале - Init.
Переход в состояние FailSafe при потере связи отмечается сообщением to fs.
Работа маяка сопровождается надписями «SOS» и «Init».
Непохоже, что бы приемник ловил связь после ФС.
Может если РТЛ по газу стоит - там иначе.
Так правильно,у ардупилота ФС стоит по каналу газа,т.е. автопилот определяет что случился ФС или потеря связи, а включение РТЛ дополнительный сигнал с ФС самого приёмника.
Подскажите, что может быть не так у меня в настройках?
Внимательно почитайте про регистры передатчика.Там есть какие-то тонкости и особенности при работе в ретрансляторе.
Так правильно,у ардупилота ФС стоит по каналу газа,т.е. автопилот определяет что случился ФС или потеря связи, а включение РТЛ дополнительный сигнал с ФС самого приёмника.
Нееее, это как вы настроите. У меня стоит ФС только по приемнику командой ФС на канал режимов. На газ ему плевать в этом случае.
Внимательно почитайте про регистры передатчика.Там есть какие-то тонкости и особенности при работе в ретрансляторе.
4-й регистр там рулит особенно с SBUS.
Непохоже, что бы приемник ловил связь после ФС.
По индикации передатчик работает нормально. А вот почему приемник не хочет запускаться после FS???
4=0 FS check enable
Попробуйте его рестартануть питанием - подцепит он тогда связь?
Скромный совет на будущее - пишите сразу все названия всей техники, и всех режимов которые вы используете, для ускорения понимания процесса. И всех регистров везде.
24=0 Beacon start time (sec)
У вас маяк врубается мгновенно по ФС - это неправильно. Поставьте там минимум 30.